【正文】 。 5. 凸輪副采用對稱布置的兩個擺桿結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)功率分流傳遞。由于擺桿 4與系桿 5鉸接 ,當(dāng)凸輪 1的轉(zhuǎn)動速度1? =0，系桿 5以角速度 H? 勻速轉(zhuǎn)動時，擺桿 4除了繞 C 點擺動以外，同時還繞 O點公轉(zhuǎn)。第二種方法是在車床類設(shè)備上進行孔加工，讓工件隨車床主軸一起旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)勻速運動分量 0? ，在車床尾座（或刀架）上安裝一個激振器，帶動刀具實現(xiàn)振 動分量 A? Sin(at)。 當(dāng)凸輪擺桿 3 的個數(shù)等于 3時，內(nèi)凸輪的峰谷數(shù) N的取值序列為： 1 ? 。 ????????????????????????????? ?2~0)()(2)()( )(22 C o sS i nS i nS i nS i nS i nrr a 確定齒輪齒數(shù) 與 NGW 周轉(zhuǎn)輪系相類似，齒輪齒數(shù) iZ ， HZ 應(yīng)滿足同心條件、安裝條件和鄰接條件。，則有： ? ?? ??????? ??? )c o s ()s in ( )s in ()c o s ( ??? ???Ly LxBB ? ? ? ? ? ? ?? ?? ?? ? （ 9b） ? ?? ????????? ??? )c o s ()s in ( )s in ()c o s (39。考慮到機構(gòu)的整體布局，設(shè)平衡 圓 上 B? 曲線弧所對的圓心角為四分之一圓周角即 ?90 ，則內(nèi)凸輪廓線的峰（谷）數(shù) N可表示為： 24 ?? nN ?n 0、 3 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （ 8） 凸輪廓線設(shè)計 由圖 4知， B 點和 B′點的坐標(biāo)可分別表示為： ??????????? ???????? )s i n ()s i n ( )c o s ()c o s (00 ???? ????BCOCBBCOCB LLEBODy LLECDCx ? ? ? ? （ 9a） ?????????????????????)s i n()s i n()c os ()c os (39。為了便于分析，給機構(gòu)附加一個“ H? ”勻速轉(zhuǎn)動，則機構(gòu)轉(zhuǎn)化為滾子擺 桿從動件內(nèi)凸輪機構(gòu)與齒輪機構(gòu)的串聯(lián)組合機構(gòu)。其內(nèi)凸輪的廓形具有多峰谷和中心對稱的特點；兩個對稱布置的凸輪擺桿 3 能夠使機構(gòu)實現(xiàn)功率分流傳遞；同一凸輪擺桿 3 上的兩個凸輪滾子 2 同時與內(nèi)凸輪 1 接觸形成幾何封閉，以滿足凸輪擺桿 3 正反向驅(qū)動的要求。 非金屬材料 。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅 學(xué)到了扎實、寬廣的專業(yè)知識，也學(xué)到了 許多 做人的道理。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。 本畢業(yè)設(shè)計的主要特點有： 1．機構(gòu)創(chuàng)新 該新型擠壓攻絲機構(gòu)采用了內(nèi)凸輪齒輪組合機構(gòu)，凸輪副的壓力角小，機構(gòu) 動力傳遞性好。從振動切削實驗系統(tǒng)設(shè)計到對振動切削機理與本 質(zhì)的研究都達到了比較廣泛和比較深入的程度 . 2 本設(shè)計研究的對象及內(nèi)容 （本設(shè)計的重點任務(wù)是設(shè)計鉆床主軸箱內(nèi)的激振器部件）。而超聲振動研究 .振幅為微米 ,頻率在千赫以上 ,不僅可以保證超精密加工的質(zhì)量 ,而且可用更大的切削用量 ,可獲得較高的生產(chǎn)率 . 對振動切削機理的深入研究 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 10 當(dāng)前和今后一個時期對振動切削機理的研究將主要集中在振動切削狀態(tài)下工件上多余金屬是如何與工件相分離并形成屑的 ,與傳統(tǒng)切削方法有所不同 。該機構(gòu)屬平面機構(gòu)，其活動構(gòu)件數(shù) n＝ 4，低副數(shù) Lp ＝ 4 ，高副數(shù) Hp ＝ 2，故其自由度： F＝ 3n－ 2 Lp － Hp ＝ 3 x 4 2 x 4 2= 2 (1) 可見該內(nèi)凸輪齒輪組合機構(gòu)為兩自由度機構(gòu) 主從動構(gòu)件分析 由圖 2 分析可知，由于內(nèi)凸輪副的存在，運動和動力的合理傳動路線有兩南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 16 條，如圖 3 所示。當(dāng)給主動構(gòu)件內(nèi)凸輪 1和系桿 4分別輸入一個勻速轉(zhuǎn)動，則機構(gòu)的輸出運動規(guī)律為勻速轉(zhuǎn)動與周向擺振的復(fù)合運動。039。 ? 為參變量， 其取值范圍為 `0～ 2? ； H3? 為凸輪擺桿 3 的擺動角位移。 ???? kkz 32H 個凸輪擺桿個凸輪擺桿32 ○ 3 鄰接條件 確定凸輪擺桿 3 的個 數(shù)時，應(yīng)保證相鄰兩個凸輪擺桿 3 上安裝的凸輪滾子 2之間不碰撞。故將 )s in ( 1233 ????????? ?? ZZtHAH ??? 代人公式???????????????????????????)c o s (s i nc o s)s i n ()s i n (s i ns i n)s i n (t a n)c o s ()s i n (s i n2s i n)(s i ns i n33322????????????????????????HHBHaBrr (1) 經(jīng)多次畫圖分析， 初選 取 ?66＝? 代入（ 1）式得 ?????????????????30)(6c o s182666c o s ()6645s i n (45s i n245s i n)6645(s i n66s i n 50 22????Br (2) 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 24 BCL ＝ OCL ＝ ar22 ?c tgLrLL BCaCGOC ????? 22L OG ＝ar22 )ctg(1 ???＝ ??5022 )66ctg(1 ?? ＝ mm 畫圖分析， OGL ＝ mm 出現(xiàn)干涉，干渉量 所以取 OGL ＝ 50mm 把 OGL ＝ 50mm 代人上式 ?c tgLrLLBCaCGOC ????? 22L OG中，反推得 4 1 4 502 2502 2502 2???????BCaOGLrLc tg ? ?＝? 齒輪的中心距： a= OGL =50mm a= 2 )( 21 ZZm ? 21 ZZ? =50mm 經(jīng)圖形分析， 由公式（ 2）的結(jié)果數(shù)值畫出的圖形出現(xiàn)干涉，說明以上初選的齒輪 齒數(shù) 不當(dāng)，重新選取齒輪齒數(shù) 取 1Z ＝ 25mm 2Z ＝ 25mm 把 ? ＝ ?45 ?＝? 1Z ＝ 25mm 2Z ＝ 25mm 30)c o s ()c o s ()c o s (1233??????????????????? ?? ZZtHAH 代人公式（ 1） 得： )c o s ()s i n (s i n2s i n)(s i ns i n 322 HaB rr ????????? ???????? ＝南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 25 )6c o s ( o s () i n (45s i n245s i n)(s i i n 50 22 ????????? ＝ )6c o s ( o s (3 0 6 5 3 ????? 30 ??＝ 3) )c o s (s i nc o s)s i n ( )s i n (s i ns i n)s i n (t a n 33 ??????? ???????? ?????? ??????? HHB B? =)c o o s (45s i nc o s) i n ()c o i n (45s i ns i n) i n (1??????????????????????tg （ 4） ＝)co s ( s9 2 9 )co i n ( i n9 2 3 ??? ??? ?????? ???????tg 公式（ 3），（ 4）為凸輪滾子中心 B 點的理論廓線方程 3．內(nèi)凸輪廓線的繪制 根據(jù) B 點的軌跡方程 用 CAXA 繪圖軟件畫出 內(nèi)凸輪的理論輪廓線 如下圖 （ a）所示： 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 26 （ a） 理論廓線偏離一個滾子半徑 即得內(nèi)凸輪的實際輪廓廓線如下圖 （ b） ： （ b） 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 27 第 四 章 齒輪 及其連桿 的相關(guān)設(shè)計與計算 1．齒輪的相關(guān)計算 齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪 壓 力角 ?20＝? 模數(shù) m＝ 2 齒數(shù) 1Z ＝ 25mm 2Z ＝ 25mm 分度圓直徑： mmZmdd 50252121 ?????? 基圓直徑 ： mmddd bb 4720c o s50c o s121 ?????? ?? 齒根圓直徑： mmZmdd ff 45)(2)( 121 ??????? 齒輪安裝在內(nèi)凸輪里面故其機構(gòu)尺寸受內(nèi)凸輪廓線的限制，故 其 尺寸不宜過大，在本設(shè)計中齒輪 1 安裝在 花鍵套上與花鍵套制造連 為 一 體 ，齒輪 2 制造 在 擺桿上，兩齒輪的嚙合是在一定角度范圍內(nèi)擺動嚙合，故齒數(shù)過多話不但不起作用而且使機構(gòu)笨重還增加加工的難度，既浪費時間又耗費金錢 。本文介紹的專利技術(shù)周向振動鉆床主軸激振器能夠使鉆床主軸實現(xiàn) ? = 0? + A? Sin(at)合成運動規(guī)律輸出，解決了周向振動鉆床主軸激振器設(shè)計的技術(shù)關(guān)鍵，為周向振動切削加工理論應(yīng)用于孔類表面加工提供了設(shè)備技術(shù)保證。 設(shè)串聯(lián)組合機構(gòu)中內(nèi)凸輪 1 的轉(zhuǎn)速為 H1? 。 8. 體積小，重量輕。其主要由內(nèi)凸輪 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 33 凸輪滾子 擺桿 系桿 太陽輪 5 和機架 6等構(gòu)件組成。 ?????? )(2 1 Hfa ??? N （ 6） 綜上，該內(nèi)凸輪 — 齒輪組合機構(gòu)屬兩自由度平面機構(gòu)，具有 NGW 周轉(zhuǎn)輪系的運動特性。 ○ 7 激振器結(jié)構(gòu) 緊奏、構(gòu)件轉(zhuǎn)動慣量小，可實現(xiàn)的振動頻率高。 ○ 3 齒輪副采用硬齒面無側(cè)隙設(shè)計，有效的減少了因齒側(cè)間隙而產(chǎn)生的剛性沖擊，提高了機器的使用壽命，降低了噪音。本 設(shè)計 以第一個方案為例分析 傳動原理 給主動構(gòu)件內(nèi)凸輪 1 和系桿 4分別輸入一個勻速轉(zhuǎn)動 1? 、 H? ，那么擺桿 3在繞 G 點擺振的同時還繞 O 點作公轉(zhuǎn)運動。對圖 (b)而言，由于工件作回轉(zhuǎn)運動，故其僅適宜回轉(zhuǎn)體工件的振動切削。 4. 運動輸入構(gòu)件內(nèi)凸輪 1 和系桿 5與輸出臂 6具有同軸式結(jié)構(gòu)。 分別取內(nèi)凸輪 1和系桿 5 為主動構(gòu)件，并給其輸入勻速轉(zhuǎn)動 1? 、 H? 。其實現(xiàn)方法有兩種：第一種方法是給鉆床主軸施加一個勻速運動分量 0? ，在鉆床工作臺上安裝一個主軸激振器，帶動工件實現(xiàn)周向振動運動分量 A? Sin(at)。 (3)當(dāng)凸輪擺桿 3的個數(shù)等于 2 時，內(nèi)凸輪的峰谷數(shù) N 的取值序列為： 1 ? 。 進一步分