【正文】 期： 年 月 日 指導教師評閱書 指導教師評價： 一、撰寫（設計）過程 學生在論文（設計）過程中的治學態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生綜合運用所學知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學性；技術線路的可行性；設計方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設計）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設計）質量 論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設計）任務（ 包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設計）水平 論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設計說明書）所體現的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內畫“√”） 指導教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評閱教師評閱書 評閱教師評價： 一、論文（設計）質量 論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及 格 □ 不及格 二、論文（設計）水平 論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設計說明書）所體現的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在 所選等級前的□內畫“√”） 評閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 教研室（或答辯小組）及教學系意見 教研室（或答辯小組）評價： 一、答辯過程 畢業(yè)論文（設計）的基本要點和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對答辯問題的反應、理解、表達情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設計）質量 論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設計）水平 論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否 有新意？設計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設計說明書）所體現的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評定成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內畫“√”） 教研室主任（或答辯小組組長）： （簽名） 年 月 日 教學系意見： 系主任： （簽名） 年 月 日 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 1 頁 第一章 畢業(yè)設計任務 這次我們所作的畢業(yè)設計題目是： 分選設備的實時控制系統(tǒng)設計 。自從 UG 進入中國市場以來，發(fā)展迅速，已經成為中國航天航空、汽車 、機械、計算機及外設、家用電器等領域的首選軟件。機械運動部件設計包括三維圖和工程圖的制作，還有后期 要到工廠加工出模型； PLC 控制程序的編寫包括： PLC程序編寫，設備調試； MCGS 監(jiān)控系統(tǒng)設計 包括界面設計，運行策略編寫 ；三者之間還要相互連接調試，以保持機械運動和監(jiān)控運行的協(xié)調性。 方案確定 根據對系 統(tǒng)的控制要求和工作原理的分析和研究，在對多種方案進行研究比較后，最終選擇了如圖 22 的模型結構方案 。底板采用的材料是鋁合金，數量為 1。 如圖 26： 圖中箭頭 1 所指的圓柱面直徑為 ? 50，和 國標為 GB/T27694 6010 的滾動軸承 的內徑 配合，箭頭 2 所指的臺階用于 滾動軸承 的定位 主軸承座需要和底板（ 02）上 箭頭 2 所指的槽配合，但工廠里加工的配合尺寸略大，難以安裝。如圖 210： 撥料桿上孔的直徑是 6，但工廠里加工的是 4，所以要用銼刀將孔銼到 6毫米。 小齒輪（ 13）設計制作 小齒輪由轉盤電機帶動，將轉動傳遞給大齒輪，從而帶動轉盤 轉動。如圖 219： 工廠里加工的傳感器架缺少圖中箭頭 1 所指的一個 腰孔 ，而且圖中箭頭 2所指的定位孔加工也不準，不能夠固定在底板（ 02）上，所以必須重新加工定位孔，添加 腰孔 。這樣底撐就制作好了。根據以上考慮，設計出來的支架如圖 228， 控制板和支架的裝配圖如圖 229。 為了解決這個問題， 需要 一個內徑為 8 毫米，外徑為 11 毫米，高為 4 毫米的墊圈充當齒輪上缺少的臺階， 但是添加了這個墊圈之后 ，使得小齒輪的裝配位置比原來高了， 使得圖230 中箭頭 3 所指的小齒輪的上表面和箭頭 4 所指的端蓋的下表面接觸， 這樣就影響了它和大齒輪的配合。 其次是和兩個軸的連接：當電機固定 在鐵板上 之后 ，還需要和軸連接。 模型調試 在模型調試之前還需要制作調試用的物料：至少需要做 3 個物料，一個物料是右邊有鐵片 ，感應信號是二進制的 01； 第 2 個物料是左邊有鐵片 ，感應信號是二進制的 10； 最后一個物料是兩邊都有鐵片 ，感應信號是二進制的 11。 還要測試 接近開關能否感應到鐵片 ，如果不能感應到鐵片，還要調節(jié)接近開關的距離。轉盤電機要實現正反轉，因此需要用兩個繼電器控制并且需要互鎖，撥料電機只有正轉，所以只需要一個繼電器即可，不需要互鎖。根據控制要求，流程圖中 需要設計 手動復位，滑道選擇，自動運行等 幾個部分 。當轉盤轉到選擇的滑道時就會通過常閉觸點 或 斷開 或 或 ，為下一個物料選擇滑道。 如果料斗中沒有物料， 、 和 的常開觸點就不會閉合， T33 不 得電，轉盤不能轉動。當程序調試無誤后才能和模型連接調試。 豐富和方便 的動畫組態(tài) 能快速構造出各種復雜的動畫畫面。 背景選擇和設計 制作啟動窗口時需要一張圖片作為啟動窗口的背景，經過考慮決定選擇學校的圖書館作為背景畫面，但是 拍攝的圖片不夠清晰漂亮?？刂瓢粹o的說明文字是“點擊進入”，位置在橢圓形標題的中間，當標題的 10 個字全部顯示后，就會在標題的中間出現“點擊進入”，這時你只要用鼠標左鍵點擊它，就可以進入監(jiān)控系統(tǒng)。（在此不詳細介紹 Flash 動畫的制作過程） Flash 動畫做好之后，將動畫轉換成 avi格式的影片，然后只要在MCGS 里調用這些動畫就可以了。 ；還 要制作物料計數框，統(tǒng)計經過 3個滑道的物料數目以及物料的總數。系統(tǒng)調試就是將模型運動、 PLC 控制、 MCGS 監(jiān)控三者連接起來進行調試，系統(tǒng)調試的目的主要是調節(jié) MCGS 監(jiān)控系統(tǒng)里的 9 段動畫的播放時間，使動畫的演示和模型的運動實現同步。比如對于英文資料的查閱和閱讀能 力， CAD20xx 的熟練運用等。 在模型的制作方面還有許多改進的余地，由于時間匆忙，不能再繼續(xù)進行。 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 55 頁 畢業(yè)設計 工作 小結 光陰似箭 ，轉眼間，為期四 個月的畢業(yè)設計即將結束 。即使沒有實物也可以進行模型的裝配，使我對模型的結構和裝配關系有了深刻的認識，節(jié)約了我們的時間和精力。 最后忠心感謝學院對我四年來的 教育和培養(yǎng) ，尤其是各位老師的 辛勤 教誨， 都 會讓我終身受益。 同時，非常 感謝指導老師在這次畢業(yè)設計中對我們的指點，使我們按時按量完成這么多的設計任務 。 系統(tǒng)中包括了三個部分：機械執(zhí)行 部分、 PLC控制部分及 MCGS監(jiān)控設計部分。 10. MCGS 用戶指南 . 北京昆侖科技軟件有限公司 . 11. 徐錦康 . 機械設計 . 機械工業(yè)出版社 . 20xx 年元月 . 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 54 頁 致 謝 轉眼間，畢業(yè)設計即將結束了。通過對模型結構和裝配關系的深入了解，進一步提高了自己的理論知識。 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 52 頁 第 五 章 結論 畢業(yè)設計是大學的最后一個教學環(huán)節(jié)，是人才培養(yǎng) 計劃的重要組成部分。此監(jiān)控系統(tǒng)的仿真功能是通過循環(huán)策略實現的，具體程序見附錄 2。 ，還要做一個落料的動畫效果，由于落料的動作是直線運動，比較簡單，所以可以在 MCGS 里制作完成。 Flash 制作 整個模型的運動過程需要分為 9 段制作 Flash 動畫。首先要選擇漂亮的字體，再確定字體的大小，然后是這 10個字的布局等。設備構件不僅僅包括設備驅動程序，還有不同的方法和屬性供系統(tǒng)調用，每個設備構件都由一個獨立的線程來管理。 4．因為撥料 電機的轉速是 7 轉每分鐘，所以在 PLC 程序里給撥料桿定的轉動時間是 秒，但在調試過程中發(fā)現撥料桿不能轉到一周就停止了，如果反復次數多了，撥料桿的位置就會影響后面物料的分選，所以后來將定時器的時間改成了 10 秒，經過調試發(fā)現撥料桿剛好能轉一周，誤差很小。梯形圖如下： 當 或 或 接通時，撥料 桿 開始轉動，同時定時器 T34 開始記時，當 秒之后撥料桿剛好轉動一周，（因為撥料電機的轉速是 7 轉每分南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 第 39 頁 鐘）并接通 使轉盤反轉 （如果料斗中沒有物料， 、 和 的常開觸點將不閉合 ，轉盤停在原地不反轉），同時切斷 或 或 從而切斷定時 器 T34。如果按下停止按鈕 ， 就會失電，使下面的所有程序都停止運行。 程序設計如下： 要實現物料的分選， 首先 要能夠 識別 物料 。輸入端有： 1 個選擇開關、 4 個按鈕、 6個接近開關；輸出端有： 3 個繼電器、 6 個指示燈。此外，豐富的 CPU類型和電壓等級使其在解決用戶的工業(yè)自動化問題時，具有很強的適應性。 物料掉入轉盤的高度要略高于蓋板上表面，如圖 231 中箭頭 2 所指表面，低于圖231 中箭頭 3 所指的表面 。 同樣 ，這個零件上的 腰 形孔也是先 鉆 孔，再用銼刀 銼 成的。經過反復修改和測試，大、小齒輪終于能順利嚙合了。 模型裝配 在零件加工出來之前，我已經在 UG 中裝配過模型了，所以對模型的結構和零件之間的裝配關系十分清楚 ，為以后的實物裝配作好準備。控制面板上需要放置指示燈、按鈕、繼電器和 PLC以及他們的端子，以便于操作者接線操作。如圖 2