【正文】 rc c osa rc c os ?? aCbCaC dd?39。為簡化計算和裝配，應(yīng)使太陽輪和內(nèi)齒輪的齒數(shù)等于行星輪數(shù)目的整數(shù)倍，即 cn zz p BA ??（ c為整數(shù)） 343 8022 ?? 4） 鄰接條件：必須保證相鄰倆行星齒輪互不碰撞，并留有大于 0． 5倍的模數(shù)的間隙，即行星輪齒頂圓半徑之和小于其中心距 L（ Lr?2 ）。1 4433??a? 39。 ?0?? ， ???????AcAc zz xxY 所以 ?HZ 6）彈性系數(shù) EZ ： 用以考慮材料彈性模量 E 和泊松比 ? 對赫茲應(yīng)力的影響。 （ 11） 驗算 CB傳動的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度 1）根據(jù) AC傳動的 H? 來確定 CB 傳動的接觸應(yīng)力 HCB? ，因為 CB傳動為內(nèi)嚙合， 2280 ??? ABzzu，所以： 2/mmNHH C B???????? 2） 核算內(nèi)齒輪材料的接觸強(qiáng)度疲勞極限 limH? 由 HCBHP ?? ? ，則： 2limlim/ 2 2 mmNSZZZZZZ HXWRVLNHC BH?????????? ?? 由于齒輪材料為 20CrMnTi 滲碳淬火 ， 2lim /1500 mmNH ?? ，故接觸強(qiáng)度符合要求。 10c o sc o s ??? ??Z 9） 接觸強(qiáng)度計算的壽命系數(shù) NZ ： 是考慮齒輪壽命小于或大于持久壽命的條件循環(huán)次數(shù) cN ，其可承受的接觸應(yīng)力值與其相應(yīng)的條件循環(huán)次數(shù) cN 時疲勞 疲勞極限應(yīng)力的比例的系數(shù)。39。 彎曲強(qiáng)度計算時， FbFK ??? )1(1 ??? 接觸強(qiáng)度計算時， HbHK ??? )1(1 ??? 式中 ， F? 及 H? 齒輪相對于行星架的圓周速度 Xv 及大齒輪齒面硬度2HB 對 ?HK 、 ?FK 的影響系數(shù)， F? 及 H? 按圖 13512 選取 F? = H? =1； b? 齒寬和行星輪數(shù)目對 ?HK 、 ?FK 的影響系數(shù)。3012?? （ 8）驗算配齒條件： 1） 傳動比條件：對于 NGW 型機(jī)構(gòu)，傳動比應(yīng)滿足以下條件： ?? BAXi 。39。 ?CB? （ 6） 計算 CB傳動的變位系數(shù) 因為 ?2039。39。 ???? ACCAAC ZZy ? 則中心距 53 3 2 539。高變位主要應(yīng)用于消 除根切，和使相嚙合齒輪的滑動比及彎曲強(qiáng)度大致相等。略 行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，它具有許獨特的優(yōu)點。一般取 0． 85~0． 92， ??Z 故 3 261 )1725 ( ????????td 1d的設(shè)計初值 td1 為 ： ?td mm 齒輪模數(shù) m ： ??? Zdm t 查 表 6． 6， 參照第一系列 ，圓整 4?m 小齒分度圓直徑的參數(shù)圓整值： 10827411 ???? mZd mm 圓周速度 v ： 6 0 0 0 0/1 7 51 0 0 0 0 0/11 ???? ndv ? ? m/s 大 輪分度圓直徑： 46422 ??? mZd 184? mm 中心距 a ： 2/)4627(42/)( 21 ????? ZZma 146? mm 齒寬 b ： ???? db d? ? mm 大 輪齒寬： bb?2 65? mm 小輪齒寬： ? ?10~521 ?? bb 75? mm 3） 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 效核 計算 由式 610， ? ?FSFF YYYmbdKT ?? ??? ????? 1 12 齒形系數(shù) ?FY ： 查表 6． 5 小輪 1FaY ， ?FaY 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 15 大輪 2FaY ， ?FaY 應(yīng)力修正系數(shù) SaY ： 查表 65 小輪 1SaY ， ?SaY 大輪 2SaY ， ?SaY 重合度系數(shù) ?Y ： ?? ?/ ??Y 重合度 ?? ： ? ?)tan(t a n)tan(t a n2 1 2211 ?????? ? ???? aa ZZ ???????? )20t a n)42274 20c os274s(t a n(a rc c o27[2 1 ??? )]20t a n)42464 20c os464s(t a n(a rc c o46 ?? ?????? )]20tan)42464 20c os464s(t a n(a rc c o46 ?? ??????? ? 所以， ???Y ? 直齒圓 柱齒輪齒根彎曲強(qiáng)度校核公式為： ? ?FSaFaF YYYbdmKT ?? ? ?? 2 410875 61 ?? ???????F? ? ?FmmN ??? 2/ 418465 62 ?? ???????F? ? ?FmmN ??? 2/ 齒根彎曲強(qiáng)度足夠 4） 齒輪幾何尺寸計算 （參考文獻(xiàn) 2） 分度圓直徑 d ： 27411 ??? mZd 108? mm 464212 ??? mZd 184? mm 劉杰 :EBZ200 掘進(jìn)機(jī)行走部設(shè)計 16 齒頂高： 41??? ?mhh aa 4? mm 齒根高： mChh af )( ?? ?? 5? mm 式中， ?ah 為齒頂高系數(shù)， ?C 為徑向間隙系數(shù)， 在 GB/T13562021規(guī)定 1??ah ， ??C 齒頂圓直徑 ad ： 421 0 8211 ????? aa hdd 116 mm 421 8 4222 ????? aa hdd 192? mm 齒根圓直徑 fd ：521 0 8211 ????? ff hdd 98? mm 521 8 4222 ????? ff hdd 174? mm 基圓直徑 bd ： ?20c o s1 0 8c o s11 ??? ?dd b ? mm ?20c o s184c o s22 ??? ?dd b mm 注： GB/T13562021 中規(guī)定齒形角 ?20?? 齒距 p ： （分度圓 上） ??? mp ? ? mm 齒厚 s ， 齒槽寬 e： （分度圓上） 2/mes ??? ? mm （ 2） 齒輪 3， 4尺寸確定與相關(guān)計算 以下齒輪的相關(guān)計算未注明的均采用參考文獻(xiàn) 1 1） 選擇齒輪材料 由 表 6． 2選 兩個齒輪都選用 20GrMnTi 滲碳淬火 ． 硬度： HRC 56～62 許用接觸應(yīng)力 ? ?H? ， 由式 66， ? ?NHHH ZS minlim?? ? 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 17 接觸疲勞極限 limH? ， 查圖 64 得， 22lim1lim /1500 mmNHH ?? ?? 接觸強(qiáng)度壽命系數(shù) NZ ， 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N， 由式 67 )83 0 010(11 7 56060 11 ??????? hjLnN ?? 112 /iNN ? ?? 查圖 65， 得 1NZ 、 2NZ ， ?? NN ZZ 接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù) minHS ， 1min ?HS 則 ? ? )1/1 5 0 0( ??H? 2/1725 mmN? 許用彎曲應(yīng)力 ? ?F? ，由式 612， ? ?XNFFF YYm inlim??? ? 彎曲疲勞極限 limF? ，查圖 67，雙向傳動乘 ，得，2lim /770 mmNF ?? 彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù) NY ， 查圖 68 得， 1?NY 彎曲強(qiáng)度尺寸系數(shù) XY ， 查圖 69 得， 1?XY (設(shè)摸數(shù) m小于 5mm) 彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù) minFS ?FS 則 ? ? ???F? 2/550 mmN? 2） 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計計算 確定齒輪傳動精度等級，按 3 222 /)~( npnv t ? 估取圓周速度smvt /~? 所以，選取Ⅱ 公差組 9級 式中， m in/ rn ? KWp ? 劉杰 :EBZ200 掘進(jìn)機(jī)行走部設(shè)計 18 小輪分度圓直徑 1d ，由式 65 得 3 211 )][(12HHEdZZZuukTd ?? ?????? 齒寬系數(shù) d? ：查表 6． 9按齒輪相對軸承為非對稱布置，取 ?d? 小輪齒數(shù) 3Z ： 在推薦值 20~40 中選取 303?Z 大 輪齒數(shù) 4Z ： ????? ZiZ ， 圓整取 404Z 齒數(shù)比 u ： 30/40/ 34 ?? ZZu ?u 傳動比誤差 ： 1 )(/ ????? uu 誤差在 %5? 范圍內(nèi) ， 合適 小輪轉(zhuǎn)矩 1T ： 161 / nPT ?? 0 2/ 6 ??? mmN ??? 載荷系數(shù) K ： ?? KKKKK VA ???? 使用系數(shù) AK ： 查表 6． 3 得， 1?AK 動載荷系數(shù) VK ： 由推薦值 1． 05~1． 4中選取 ?VK 齒向載荷分布系數(shù) ?K ： 由推薦值 1． 0~1． 2 中選取 ??K 齒間載荷分配系數(shù) ?K ： 由推薦值 1． 0~1． 2中選取 ??K 載荷系數(shù) K ： ?? KKKKK VA ???? ???? ? 彈性系數(shù) EZ ： 查表 6． 4， 2/ 89 mmNZ E ? 節(jié)點區(qū)域系數(shù)：查圖 63（ ?0?? ， 021 ??xx ） ?HZ 重合度系數(shù) ?Z ：是用以考慮因重合度的增加，接觸長度增加而造成 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 19 的接觸應(yīng)力降低的影響系數(shù)。 本次設(shè)計使用四級減速器，其中后兩級別為二級行星減速減速器，此減速器的優(yōu)點：傳動比較大，適用于載荷較平穩(wěn)的場合，要求軸具有較大的剛度。取 501?d mm，所以 530?ad mm， 390?fd mm 齒寬： 1 ???? bd mm。 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 7 1導(dǎo)向張緊裝置 2履帶架 3履帶鏈 4行走減速器 5行走液壓馬達(dá) 6摩擦片式制動器 圖 左履帶行走機(jī)構(gòu) Left Track travel agencies 圖 左行走減速器 劉杰 :EBZ200 掘進(jìn)機(jī)行走部設(shè)計 8 Left travel reducer 主要參考參數(shù)和要求： 裝機(jī)功率： 190KW 截割功率： 120KW 經(jīng)濟(jì)截割煤巖硬度：≤ 60MPa 可掘巷道斷面： 18~20m2 最大可掘高度： 4． 75~5m 最大可掘