【正文】 ． 0~1． 2中選取 ??K 載荷系數(shù) K ： ?? KKKKK VA ???? ???? ? 彈性系數(shù) EZ ： 查表 6． 4， 2/ 89 mmNZ E ? 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)：查圖 63（ ?0?? ， 021 ??xx ） ?HZ 重合度系數(shù) ?Z ：是用以考慮因重合度的增加，接觸長(zhǎng)度增加而造成 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 19 的接觸應(yīng)力降低的影響系數(shù)。 傳動(dòng)比的分配：（本次行走部設(shè)計(jì)中為二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)和二 級(jí) 行星減速） 履帶行走速度：由 Dvn ?/? ， 式中， ?D 驅(qū)動(dòng)鏈輪的直徑。 本次設(shè)計(jì)使用四級(jí)減速器，其中后兩級(jí)別為二級(jí)行星減速減速器，此減速器的優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比較大，適用于載荷較平穩(wěn)的場(chǎng)合，要求軸具有較大的剛度。 緩沖裝置采用碟形彈簧 ，裝配完畢后在油腔里面注滿(mǎn)鋰基 潤(rùn)滑脂。取 501?d mm，所以 530?ad mm， 390?fd mm 齒寬： 1 ???? bd mm。齒數(shù)： 20?z 。 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 7 1導(dǎo)向張緊裝置 2履帶架 3履帶鏈 4行走減速器 5行走液壓馬達(dá) 6摩擦片式制動(dòng)器 圖 左履帶行走機(jī)構(gòu) Left Track travel agencies 圖 左行走減速器 劉杰 :EBZ200 掘進(jìn)機(jī)行走部設(shè)計(jì) 8 Left travel reducer 主要參考參數(shù)和要求： 裝機(jī)功率： 190KW 截割功率： 120KW 經(jīng)濟(jì)截割煤巖硬度：≤ 60MPa 可掘巷道斷面： 18~20m2 最大可掘高度： 4． 75~5m 最大可掘?qū)挾龋? 運(yùn)輸形式：邊雙鏈 履帶寬度： 2310mm 行走速度： 3m/min（工作） 6m/min（調(diào)動(dòng)） 額定電壓： 1140/660v 馬達(dá)選型 根據(jù)以上要求 選擇 了 內(nèi)曲線(xiàn)擺線(xiàn)馬達(dá)，型號(hào)為： NJMG0． 71，其中 ， 0． 7為壓力級(jí)， 1 為設(shè)計(jì)序號(hào)。如圖 、圖 所示，左行走機(jī)構(gòu)主要由導(dǎo)向張緊裝置、左履帶架、履帶鏈、左行走減速器、液壓馬達(dá)、摩擦片式制動(dòng)器等組成。左、右履帶行走機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)布置，分別驅(qū)動(dòng)。行走機(jī)構(gòu)一般采用履帶型式，兩條履帶分別由各自的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。掘進(jìn)機(jī)行走速度的調(diào)節(jié)是通過(guò)兩液壓泵的合流與否來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的工作原理 ： 液壓馬達(dá)依靠液壓泵送來(lái)的高壓油旋轉(zhuǎn) ，與其聯(lián)接的減速機(jī)構(gòu)減速得到低轉(zhuǎn)速大扭矩 ， 液壓馬達(dá)、減速機(jī)構(gòu)和鏈輪做成一個(gè)整體，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪 (鏈輪 ) 旋轉(zhuǎn) ， 鏈輪的輪齒和履帶的鏈軌銷(xiāo)咬合 ， 從而實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)在履帶上爬行。 行走部減速器兩級(jí) 2KH 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 3掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)、后退時(shí) ， 左、右液壓馬達(dá)同時(shí)驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)履帶運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)導(dǎo)向輪起到導(dǎo)向作用 ， 導(dǎo)向輪和張緊油缸一起作用對(duì)履帶的松緊進(jìn)行調(diào)節(jié) ， 支重輪起到對(duì)車(chē)身支撐作用 ， 拖輪主要是支撐履帶。 （ 5） 發(fā)展掘錨機(jī)組，實(shí)現(xiàn)巷道快速掘進(jìn) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 3 傳統(tǒng)型式的 懸臂式部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)不能實(shí)現(xiàn)支護(hù)工作的機(jī)械化，制約了巷道掘進(jìn)速度，降低了掘進(jìn)效率。 （ 3）提高機(jī)電一體化程度 為避免掘進(jìn)機(jī)中出現(xiàn)超挖，采用現(xiàn)代控制 技術(shù) ,包括推進(jìn)方向的控制 (控制和糾正掘進(jìn)機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)位置的平行偏差和角度偏差 ),斷面尺寸控制 ,截割電動(dòng)機(jī)功率自動(dòng)調(diào)節(jié) ,掘進(jìn)機(jī)工況監(jiān)測(cè)和故障診斷。截割頭轉(zhuǎn)速一般為了 20～ 50r/min，截割速度為 1～ 2m/s，截割力為100～ 200KN，經(jīng)濟(jì)截割強(qiáng)度達(dá) 100～ 124Mpa。隨著高產(chǎn)高效日產(chǎn)萬(wàn)噸綜采工作面的出現(xiàn)，要求掘進(jìn)速度必須加快，掘進(jìn)機(jī)的性能更加完善。特別是易采的中厚煤層資源日益減少，而薄煤層的開(kāi)采比例逐年增加，在全部采準(zhǔn)巷 道中，半煤巖巷的比例已經(jīng)達(dá)到 25%，但這些巷道中的 90%仍舊采用著傳統(tǒng)的炮掘作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差。廣泛采用觸爪式裝載機(jī)構(gòu)和履帶式行走機(jī)構(gòu)。 故此它能實(shí)際掘出所需巷道斷面形狀。 全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)主要用于掘進(jìn)巖石巷道，這類(lèi)掘進(jìn)機(jī)功率大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，巷道斷面形狀單一。 因采煤機(jī)械和綜合機(jī)械化水平的速度提高 ，要求有與之相適應(yīng)巷道掘進(jìn)速度 。 傳統(tǒng)的鉆煤掘進(jìn)效率低 ， 人海戰(zhàn)術(shù)和小型機(jī)械化裝備 ，還是不能滿(mǎn)意足需要。在煤炭工業(yè)中沒(méi)有得到廣泛應(yīng)用。它主要用于掘進(jìn)煤或半煤巖巷道。加大掘進(jìn)機(jī)的總功率和提高液壓系統(tǒng)的工作壓力。 目前，我國(guó)大部分局、礦使用的幾種主要機(jī)型多是上世紀(jì)六、七十年代設(shè)計(jì)的，這些老產(chǎn)品設(shè)計(jì)陳舊過(guò)時(shí)、元部件可靠性差、開(kāi)機(jī)率低、維護(hù)量大，而且機(jī)重偏輕、截割功率較小、過(guò)斷層和截割巖石的能力差，僅適合在煤巷中使用。當(dāng)前懸臂式掘進(jìn)機(jī)技術(shù)發(fā)展有下述一些特征，并面臨連續(xù)采煤機(jī)的挑戰(zhàn)?，F(xiàn)代全斷面掘進(jìn)機(jī)則采用大直徑盤(pán)形 滾刀，加大推力和刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)功率，截割強(qiáng)度達(dá) 300Mpa。 （ 4）研究新刀具和新的截割技術(shù) 為增強(qiáng)截 割能力，提高刀具的使用壽命，應(yīng)采用新材料，改進(jìn)刀具結(jié)構(gòu)，研究新的截割技術(shù)。裝有較長(zhǎng)的橫滾筒和錨桿鉆機(jī)的掘錨機(jī)組，既能快速掘進(jìn)，以能同時(shí)支護(hù)頂板和側(cè)幫，實(shí)現(xiàn)掘、裝、運(yùn)、支平行作業(yè)，一次成巷，可提高掘進(jìn)速度和工效，并能離機(jī)自動(dòng)操作。在設(shè)計(jì)和裝配過(guò)程中 ， 必須保證驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、支重輪、拖輪四輪一線(xiàn)。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)要轉(zhuǎn)彎時(shí) ， 可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)彎方向的另外一側(cè)液壓馬達(dá) ， 而使轉(zhuǎn)彎一側(cè)的液壓馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn) ， 或者可以采用以相反方向分別驅(qū)動(dòng)左右液壓馬達(dá)的方法 ， 使機(jī)體急轉(zhuǎn)彎。主要部件 ,零件圖設(shè)計(jì)； 4編寫(xiě)完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 5 2掘進(jìn)機(jī)行走部總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 行走機(jī)構(gòu)為履帶式，分左右兩部分對(duì)稱(chēng)布置，與主機(jī)架相連。同時(shí)導(dǎo)向輪起到導(dǎo)向作用 ， 導(dǎo)向輪和 張緊油缸一起作用對(duì)履帶的松緊進(jìn)行調(diào)節(jié) ， 支重輪起到對(duì)車(chē)身支撐作用 ， 拖輪主要是支撐履帶。掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)、后退時(shí) ， 左、右液壓馬達(dá)同時(shí)驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)履帶運(yùn)轉(zhuǎn)。履帶的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力有電動(dòng)機(jī)和液壓馬達(dá)兩種，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一般只置一種行走速度，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)可采用低速大扭矩馬達(dá)直接帶動(dòng)履帶鏈輪，或采用中速液壓馬達(dá) + 減速器帶動(dòng)履帶鏈輪的傳動(dòng)方式，它可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速。各由 10 個(gè)高強(qiáng)度螺栓（ M30 10． 9 級(jí)） 與機(jī)架相聯(lián)。摩擦片式制動(dòng)器 為彈簧常閉式，當(dāng)機(jī)器行走時(shí)，泵站向行走液壓馬達(dá)供油的同時(shí)，向摩擦片式制動(dòng)器提供壓力油推動(dòng)活塞，壓縮彈簧，使摩擦片式制動(dòng)器解除制動(dòng)。 主要參數(shù)如下： 排量 額定壓力 最高壓力 額定轉(zhuǎn)速 0． 7ml/r 25MPa 31． 5MPa 150r/min 額定轉(zhuǎn)矩 最高轉(zhuǎn)矩 功率 質(zhì)量 2500N． m 3150N． m 36KW 85kg 主動(dòng)鏈輪的設(shè)計(jì) 安 裝 主動(dòng)鏈輪滑裝在軸套上，軸套與減速器的輸 出軸之間用 ?30 漸開(kāi)線(xiàn)花鍵 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 9 連接，軸套與鏈輪之間用安全銷(xiāo)連接。由公式zpd 180sin?可得，節(jié)距 P：136?p mm。初定 中心距：取鏈為 16 節(jié)，217616136 ?? mm。 劉杰 :EBZ200 掘進(jìn)機(jī)行走部設(shè)計(jì) 10 3 掘進(jìn)機(jī) 行走部減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)工作機(jī)的要求，傳動(dòng)裝置將原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給工作機(jī)。行星傳動(dòng)是通過(guò)幾個(gè)行星輪傳遞動(dòng)力的，為了補(bǔ)償制造及裝配誤差的影響，使各行星輪均勻地分擔(dān)載荷，在傳動(dòng)中采用載荷均衡機(jī)構(gòu)，高速級(jí)采用行星架浮動(dòng)，低速級(jí)采用太陽(yáng)輪浮動(dòng)，這是兩級(jí)行星減速器中最常用的應(yīng)用最廣泛的一種。可得， min/ rn ? 傳動(dòng)比分配結(jié)果為： ?i ， ?i ， ?i ， ?i 從減速器的高速軸開(kāi)始各軸命名為 Ⅰ 軸、 Ⅱ 軸、 Ⅲ 軸、 Ⅳ 軸 ． （ 1） 各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算 ： Ⅰ 軸轉(zhuǎn)速 ： m in1751/17501 rinn ??? ， 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 11 Ⅱ 軸轉(zhuǎn)速 ： m i n/??? ， Ⅲ 、Ⅳ 軸為惰輪軸，與箱體通過(guò)鍵聯(lián)接固定，故轉(zhuǎn)速為 0． Ⅴ 軸轉(zhuǎn)速 ： m i n/??? 。一般取 0． 85~0． 92，所以， ??Z 故 3d 的設(shè)計(jì)初值 td3 為 ： 3 263 )17 25 ( ????????td 所以， mmd t ? 齒輪模數(shù) m ： ??? Zdm t 查 表 6． 6， 參照第一系列 ， 圓整 4?m 小齒分度圓直徑的參數(shù)圓整值 ： 12030433 ???? mZd mm 圓周速度 v ： 6 0 0 0 0/ 0 0 0 0/11 ???? ndv ? ? m/s 大 輪分度圓直徑： 40444 ??? mZd 160? mm 中心距 a ： 2/)4030(42/)( 43 ????? ZZma 140? mm 齒寬 b ： ???? db d? 84? mm 大 輪齒寬： 844?b mm 小輪齒寬： ? ?10~543 ?? bb ， 903?b mm 3） 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 效核 計(jì)算 由式 610， ? ?FSFF YYYmbdKT ?? ??? ????? 1 12 齒形系數(shù) ?FY ： 查表 6． 5 小輪 1FaY ?FaY 大輪 2FaY ?FaY 應(yīng)力修正系數(shù) SaY ： 查表 65 劉杰 :EBZ200 掘進(jìn)機(jī)行走部設(shè)計(jì) 20 小輪 1SaY ?SaY 大輪 2SaY ?SaY 重合度系數(shù) ?Y ： ?? ?/ ??Y 重合度 ?? ： ? ?)tan(t a n)tan(t a n2 1 4433 ?????? ? ???? aa ZZ = ??????? )20t a n)42304 20c os304s(t a n(a rc c o30[2 1 ??? = )]20t a n)42404 20c os404s(t a n(a rc c o40 ?? ?????? ? ???Y ? 直齒圓柱齒輪齒根彎曲強(qiáng)度校核公式為： ? ?FSaFaF YYYbdmKT ?? ? ?? 2 412090 61 ?? ???????F?