【正文】 對魯棒控制方法態(tài)度謹(jǐn)慎 [6]。 變結(jié)構(gòu)控制特別適合用于非線性系統(tǒng)的控制，具有易于工程實現(xiàn)，可靠性強，適應(yīng)于各種擾動和可以充分發(fā)揮控制器潛力等特點，近年來己開始被用來解決復(fù)雜的控制工程問題。 攔截器姿態(tài)控制系統(tǒng)的任務(wù)是通過控制尾部發(fā)動機的開關(guān)來調(diào)整攔截器的姿態(tài)，保持?jǐn)r截器三軸穩(wěn)定，并使探測器穩(wěn)定地跟蹤目標(biāo)，始終保持目標(biāo)在探測器的視場范圍內(nèi)，即使攔截器滾轉(zhuǎn)角為零，俯仰角和偏航角分別跟蹤視線傾角和視線偏角。 1999 年 3 月 ,美國通過了建立 NMD 的方案 ,它將與 TMD 系統(tǒng)一起構(gòu)成美國導(dǎo)彈防御系統(tǒng)的支柱。這些目標(biāo)的實現(xiàn)同樣也離不開它的姿態(tài)控制系統(tǒng)。s design, use, storage of the entire life cycle This paper introduces the characterization of the atmosphere to the flight characteristics of aircraft coordinate system the ground coordinate system, body coordinates, speed and trajectory coordinate system coordinate system and derive the coordinate transformation between these relationships. Then, according to the atmosphere inside the vehicle around the center of mass outside the kiic equation of rotation around the center of mass and rotation of the kinematic equations and the equation of aircraft aerodynamic attitude control system model. Because of this mathematical model of spacecraft attitude control is strongly coupled, nonlinear, and therefore the controller in its design before the first of its decoupling and linearization, this paper small disturbance linear hypothesis. Can be lifted after the pitch, yaw, roll coupling of the three channels, namely the establishment of their respective channel transfer function. After each use of PD control law designed to control the three channels, so that the interceptor39。之后即可解除俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)三個通道的耦合，分別建立其各自通道的傳遞函數(shù)。 ~： 了解 PD 控制規(guī)律設(shè)計方法，將攔截器姿態(tài)運動模型進(jìn)行線性化。 本文在研究大氣層內(nèi)飛行器姿態(tài)運動過程中可能存在的主要問題的基礎(chǔ)上，通過設(shè)計姿態(tài)控制規(guī)律，控制安裝在飛行器尾部的 6 個姿態(tài)發(fā)動機的開關(guān)工作狀態(tài)，使飛行器的姿態(tài)運動能夠快速響應(yīng)控制指令，且姿態(tài)角誤差滿足系統(tǒng)要求，從而實現(xiàn)飛行器姿態(tài)控制的目的。 3 編寫計算機仿真程序進(jìn)行仿真驗證，并對結(jié)果進(jìn)行分析。 本文首先介紹了能夠表征大氣層內(nèi)飛行器飛行特性的坐標(biāo)系 —— 地面坐標(biāo)系、 彈體坐標(biāo)系 、速度坐標(biāo)系和彈道坐標(biāo)系，并且推導(dǎo)了這些坐標(biāo)系之間的變 換關(guān)系。 坐標(biāo)系 。 simulation 精品文檔 歡迎下載 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................... I Abstract............................................................................................................................. II 目 錄 ............................................................................................................................. III 第 1 章 緒論 .....................................................................................................................1 課題 背景及研究的目的和意義 .......................................................................1 飛行器姿態(tài)控制方法研究現(xiàn)狀 .......................................................................2 本文研究內(nèi)容 ....................................................................................................4 第 2 章 大氣層內(nèi)飛行器的數(shù)學(xué)模型研究 .....................................................................6 引言 ....................................................................................................................6 坐標(biāo)系定義及坐 標(biāo)系變換 ...............................................................................6 常用坐標(biāo)系定義 ......................................................................................6 坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系 ..........................................................................7 大氣層內(nèi)飛行器的數(shù)學(xué)模型 ......................................................................... 11 大氣層內(nèi)飛行器繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動的動力學(xué)方程 ..................................... 11 大氣層內(nèi)飛行器繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動的運動學(xué)方程 .....................................13 空氣動力和空氣 動力矩的表達(dá)式 ......................................................14 大氣層內(nèi)空氣動力系數(shù)表 ..................................................................15 姿態(tài)控制發(fā)動機的推力方程 .............................................................16 大氣層內(nèi)飛行器 的數(shù)學(xué)模型的簡化 .............................................................17 小擾動假設(shè)下的線性化方法 ........................................................................17 小擾動假設(shè)下攔截器繞質(zhì)心運動方程的線性化 ................................17 本章小結(jié) .........................................................................................................19 第 3 章 大氣層內(nèi)飛行器姿態(tài)控制方法研究 ...............................................................19 引言 .................................................................................................................19 大氣層內(nèi)飛行器姿態(tài)控制模型研究 .............................................................20 大氣層內(nèi)飛行器的結(jié)構(gòu)、飛行參數(shù)及發(fā)動機控制參數(shù) ..................20 飛行器姿態(tài)控制模型的傳遞函數(shù) .....................................................21 PID控制方法的理論基礎(chǔ) ..............................................................................22 大氣層內(nèi)飛行器的姿態(tài)控制律設(shè)計 .............................................................24 滾轉(zhuǎn)通道控制律設(shè)計 .........................................................................26 偏航 通道控制律設(shè)計 .........................................................................27 俯仰通道控制律設(shè)計 .........................................................................28 本章小結(jié) .........................................................................................................29 第 4 章 大氣層外攔截器姿態(tài)控制仿真及仿真結(jié)果 分析 ...........................................29 引言 .................................................................................................................29 大氣層內(nèi)飛行器的姿態(tài)控制仿真程序設(shè)計 .................................................29 大氣層外攔截器的姿態(tài)控制仿真結(jié)果 .........................................................32 滾轉(zhuǎn)通道仿真 .....................................................................................32 偏航通道仿真 .....................................................................................34 精品文檔 歡迎下載 俯仰通道仿真 .....................................................................................37 大氣層內(nèi)飛行器姿態(tài)控制仿真結(jié)果分析 .....................................................40 本章小結(jié) ..........................................................................................................41 結(jié) 論 .............................................................................................................................41 參考文獻(xiàn) ......................