【正文】 .......................16 選煤方法 .................................................................................16 重力選煤 ........................................................................16 浮游選煤 ........................................................................16 跳汰選煤 ........................................................................17 我國(guó)選煤的現(xiàn)狀 .....................................................................17 發(fā)展趨勢(shì) .................................................................................18 第 2 章 PLC 的發(fā)展 ...........................................................................19 PLC 的基本概念 .....................................................................19 PLC 的一般定義 ............................................................19 PLC 的發(fā)展和歷史趨勢(shì) ................................................20 PLC 的分類 .............................................................................21 按 I/O 點(diǎn)數(shù)分類 .............................................................21 按功能分類 ...................................................................21 PLC 系統(tǒng)組成及各部分的功能 .............................................22 CPU 運(yùn)算和控制中心 ...................................................22 輸入 /輸出接口 ...............................................................22 PLC 的基本工作原理 ....................................................22 第 3 章 洗煤車間 PLC 控制方案的實(shí)現(xiàn) ..........................................23 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 .....................................................23 PLC 控制與繼電器控制的比較 ....................................23 PLC 控制系統(tǒng)的幾種配置 ............................................23 PLC 的 I／ 0 功能模塊 ..................................................25 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ....................................................25 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容 ................................................25 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 ................................................26 洗煤系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ....................................................................26 洗煤系統(tǒng)的控制對(duì)象 ...................................................26 PLC 機(jī)型選擇 ................................................................27 主電路的設(shè)計(jì) ...............................................................29 工作流程圖 ....................................................................29 第 4 章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ...................................................................31 軟件的組成及作用 ................................................................31 PLC 內(nèi)部資源 ................................................................31 PLC 編程語(yǔ)言 ................................................................32 PLC 梯形圖設(shè)計(jì) .....................................................................33 謝 辭 .................................................................................................35 參考文獻(xiàn) .............................................................................................36 1 選煤發(fā)展?fàn)顩r 選煤原理 選煤 也稱洗煤。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。況且，在許多情況下，礦井采出原煤由于達(dá)不到工業(yè)利用所要求的諸如煤的灰分、硫分、水分、粒度、發(fā)熱量等標(biāo)準(zhǔn)而不能直接利用。煤炭燃燒時(shí)，其中的絕大部分礦物質(zhì)近不產(chǎn)生熱量，反而要吸收一部分熱量隨爐灰排掉。 除去原煤中的雜質(zhì)，降低灰分好硫分，提高煤炭質(zhì)量，適應(yīng)用戶的需要。有機(jī)物質(zhì)主要由碳、氫、氧、氮、硫、磷六種元素組成，可以燃燒，所以也叫可燃體。煤巖組成對(duì)煤的性質(zhì)和用途有重要影響。無(wú)機(jī)硫又分為硫 化鐵（黃鐵礦）硫和硫酸鹽硫。硫化鐵硫可在煤炭洗選中除去一部分，硫酸鹽硫和有機(jī)硫只有在 燃燒中或凈化煙道氣中才能解脫。外在水分是指在開采、運(yùn)輸洗選過(guò)程中附著在煤顆粒表面和裂紋中的說(shuō)；內(nèi)在水分是指吸附或凝聚在煤顆粒內(nèi)部毛細(xì)孔中的水。煤的灰分分為內(nèi)在和外在。煉焦時(shí)，精煤灰分越高，焦炭的灰分就越高，煉鐵的焦比就會(huì)增加，高爐利用系數(shù)就會(huì)降低，產(chǎn)鐵量減少。 煤的工藝性能 煤的工藝性能包括煤的粘結(jié)性、發(fā)熱量、化學(xué)活性、熱穩(wěn)定性、可磨性、成漿性等。煤的粘結(jié)性能受煤的煤化程度、煤巖組成、氧化程度、灰分等多種因素影響。 我國(guó)留煤炭用戶對(duì)質(zhì)量的要求 冶金焦炭用煤 用于生產(chǎn)冶金焦炭的精煤灰分必須低于 %，硫分一般低于 %。 蒸汽機(jī)車用煤 蒸汽機(jī)車因?yàn)樘艩t小，煙囪短，一般要求發(fā)熱量 大于 ,灰分小于 25%，硫分小于 %，揮發(fā)分約 16%，灰熔融溫度大于 1200℃，粒度13~50m 的氣煤。 選煤方法 選煤方法種類很多，可概括分為兩大類：干法選煤和濕法選煤。它包括靜電選。選煤廠是對(duì)煤進(jìn)行分選。焦炭主要用作鋼鐵工業(yè)的原料，根據(jù)鋼鐵工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，國(guó)內(nèi)的焦炭需求不會(huì)有大的增長(zhǎng)，但對(duì)焦炭的質(zhì)量要求越來(lái)越高。例如研究油團(tuán)選煤工藝和技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果 。 選煤廠環(huán)境保護(hù)的研究?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)的。隨著工廠自動(dòng)化程度的不斷提高和 PLC 市場(chǎng)容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大，近年來(lái) PLC 在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的增長(zhǎng)速度放緩。 PLC 每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。一個(gè) PLC 的控制器，可以接收幾千個(gè) I/O 點(diǎn)（最 多可達(dá) 8000 多個(gè) I/O）。 PLC： I/O 點(diǎn)數(shù)小于 64 點(diǎn)的 PLC 為超小型或微型 PLC。有些還可增設(shè)中斷控制、 PID(比例、積分、微分控制 )控制等功能，以適用 于復(fù)雜控制系統(tǒng)。由隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（ RAM）組成。 PLC 的基本工作原理 PLC 采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式 ,集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣 ,集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。 第 3 章 洗煤車間 PLC 控制方案的實(shí)現(xiàn) PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 PLC 控制與繼電器控制的比較 不斷有許多新的軟邏輯控制軟件產(chǎn)品被推出，傳統(tǒng) PLC 供應(yīng)商也已經(jīng)開始逐漸增加基于工業(yè) Pc 的控制產(chǎn)品。 CPU 模板確定了可進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等等。且通過(guò)擴(kuò)展配置還可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程安裝，簡(jiǎn)化接線，便于維護(hù)等。位控單元有單軸、雙軸等類型。此外模出單元還可為輸出脈沖，脈沖的充填系數(shù)或脈寬比正比于輸出量。 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 用可編程控制器實(shí)施控制，其實(shí)質(zhì)是按一定算法進(jìn)行輸入輸出變換，并將這個(gè)變換予以物理實(shí)現(xiàn)。如果需要網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，還須選擇網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的類型： (3)根據(jù)控制要求所需的用戶 I/O 設(shè)備，確定 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)，并設(shè)計(jì) I/O端子的接線圖； (4)對(duì)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，畫出工作循環(huán)圖表：必要時(shí)還要畫出詳細(xì)的狀態(tài)流程圖表，它能清楚的表明動(dòng)作的順序和條件； (5)根據(jù)工作循環(huán)圖表或動(dòng)態(tài)流程圖表設(shè)計(jì)梯形圖。對(duì)于順序控制設(shè)置必要的分步操作、成組操作或單獨(dú)操作，并有選擇、跳步、中斷、連鎖等功能。 PLC 為此系統(tǒng)的控制核心，此系統(tǒng)的輸入信號(hào)有兩部分，一部分是原點(diǎn)、單周期、連續(xù)等面板控制按鈕，另一部分是多種行程開關(guān)，這些面板按鈕信號(hào)和傳感器信號(hào)作為 PLC 的輸入變量，經(jīng)過(guò) PLC 的輸入接口輸入到內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器， 然后在 PLC 內(nèi)部進(jìn)行邏輯運(yùn)算或數(shù)據(jù)處理后，以輸出變量的形式送到輸出接口，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)控制行車的運(yùn)行和吊鉤的升降 [7]。 其 接線圖如下， 主電路的設(shè)計(jì) 電氣原理圖一般分為主電 路和輔助電路 兩部分，在本次設(shè)計(jì)中我們著重分析了主電路圖。 ：電氣自動(dòng)控制的大部分領(lǐng)域都需要用 定時(shí)器進(jìn)行時(shí)間控制，靈活地使用定時(shí)器可以編制出復(fù)雜動(dòng)作的控制程序。當(dāng) 輸入觸發(fā)條件滿足時(shí)，計(jì)數(shù)器開始累計(jì)它的輸入端脈沖電位上升延的次數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)定的設(shè)定值時(shí)，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。 以上幾個(gè)是我們?cè)诒敬蜗到y(tǒng)設(shè)計(jì)的過(guò)程中可能需要用到的 PLC 軟元件， 另外 PLC 還有很多其它的軟元件 [9]。母線之間是觸點(diǎn)的邏輯連接和線圈的輸出。梯形圖中每個(gè)繼電器和