【正文】 過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 建立裝配類型的確定 ....................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 針對(duì)這一問(wèn)題 ， 虛擬樣機(jī)技術(shù)的成功應(yīng)用不僅可以提高裝配精度，而且可以縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期，對(duì)于工程實(shí)際具有重要的應(yīng)用價(jià)值。 assembly。 微型車已經(jīng)穩(wěn)穩(wěn)地成為中國(guó)汽車市場(chǎng)中的主力車型。通常這樣的設(shè)計(jì) — 實(shí)驗(yàn) — 設(shè)計(jì) 的 過(guò)程要進(jìn)行 許 多次，產(chǎn)品才能達(dá)到 操縱機(jī)構(gòu)的性能要求， 不僅 過(guò)程冗長(zhǎng)，設(shè)計(jì)周期無(wú)法縮短，很難對(duì) 瞬變的市場(chǎng)做出靈活反應(yīng)，而且 物理樣機(jī)的單 機(jī)制造大大增加了成本 ，造成浪費(fèi) 。 (3)可以有效支持并行設(shè)計(jì)，可以方便地實(shí)現(xiàn)上下游并行設(shè)計(jì)和多專家協(xié)同設(shè)計(jì)。從而更加有效、經(jīng)濟(jì)、柔性地組織生產(chǎn)，增強(qiáng)決策與控制水平，有力地降低由于前期設(shè)計(jì)給后期制造帶來(lái)的回溯更改。在確保產(chǎn)品零部件能夠裝配到位的同時(shí)，保證產(chǎn)品裝配易實(shí)現(xiàn)、成本低。 虛擬裝配技術(shù)使得裝配人員可以在計(jì)算機(jī)構(gòu)造的虛擬環(huán)境中對(duì)虛擬模型進(jìn)行產(chǎn)品裝配，在設(shè)計(jì)階段就檢驗(yàn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否合理、是否方便裝配和維修，從而驗(yàn)證和改進(jìn)產(chǎn)品的可裝配性 ， 并給出評(píng)價(jià)和分析結(jié)果 。建立虛擬裝配序列和路徑一是要建立合適的裝配結(jié)構(gòu)樹，二是通過(guò)零件的裝配信息生成裝配序列，在零部件拆 ／ 裝過(guò)程中，還要通過(guò)干涉檢查來(lái)檢驗(yàn)零件在空間位置是否發(fā)生沖突，驗(yàn)證產(chǎn)品的可裝配性。裝配體作為產(chǎn)品功能的最終體現(xiàn)，其設(shè)計(jì)和分析要求設(shè)計(jì)者，制造商等人員的協(xié)同參與，需要有相應(yīng)的工具和環(huán)境支持這種協(xié)同工作，協(xié)同裝配設(shè)計(jì)正成為新的研究熱點(diǎn)。 本設(shè)計(jì)研究意義 隨著全 球市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，加快產(chǎn)品開發(fā)速度已成為競(jìng)爭(zhēng)的重要手段之一，快速將多樣化的產(chǎn)品推向市場(chǎng)是制造商把握先機(jī)而求生存的重要保障，而傳統(tǒng)裝配 需要反復(fù)修改， 多次進(jìn)行試裝配，周期長(zhǎng)，成本高，不能適應(yīng)當(dāng)前敏捷制造的需要。如果認(rèn)為從圖板到二維設(shè)計(jì)軟件的遷移，方便了設(shè)計(jì)人員對(duì)圖樣信息的產(chǎn)生、加工、存儲(chǔ)和傳遞，只是形式的改變，本質(zhì)上并沒(méi)有多大的進(jìn)展；那么，三維造型軟件的出現(xiàn)在設(shè)計(jì)領(lǐng)域中邁出了革命性的一步。 (4)采用實(shí)體模型可以直觀地模擬系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，便于發(fā)現(xiàn)構(gòu)件的干涉。 Pro/E 采用了模塊方式，可以分別進(jìn)行草圖繪制、零件制作、裝配設(shè)計(jì)、鈑金設(shè)計(jì)、加工處理等，保證用戶可以按照自己的需要進(jìn)行選擇使用。 (2)參數(shù)化 (參數(shù) =尺寸、圖樣中的特征、載荷、邊界條件等 )。由于圓柱、塊和錐等基本體素屬非關(guān)聯(lián)性特征，它們不與已建立的幾何對(duì)象關(guān)聯(lián)。選擇 TOP面為基準(zhǔn)平面， Right為基準(zhǔn)平面，單擊確定進(jìn)入草繪截面如圖 。 (2)利用拉伸工具得到換擋臂粗外輪廓， 如圖 ，圖 。 圖 彈簧絲截面 14 (6)掃描實(shí)體，完成建模，效果如圖 。同樣按照上述方法創(chuàng)建其它位置的快照。選取菜單命令【動(dòng)畫 /回放】或單擊按鈕，動(dòng)畫對(duì)話框。裝配順序是描述產(chǎn)品裝配過(guò)程的一個(gè)重要信息， 虛擬 裝配 流程 對(duì)于實(shí)現(xiàn)裝配順序優(yōu)化和縮短裝配順序規(guī)劃時(shí)間具有重要意義。導(dǎo)師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和精益求精的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象，將成為我人生中的一筆寶貴財(cái)富。s latest sixspeed HydraMatic automatic transmission 6L80, may be regarded as the world39。最后感謝我的家人和 學(xué)校 領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)愛與支持！感謝所有關(guān)心和幫助過(guò)我的師長(zhǎng)、同學(xué)和朋友們 。 (2)在動(dòng)態(tài)分析中，對(duì)變速叉軸的彎矩曲線只是提出了淺顯的看法與分析，分析是否合乎曲線變化的真實(shí)原因，還有待于進(jìn)一步的研究。詳細(xì)介紹了典型組件的裝配方法，并進(jìn)行了干涉檢查，以及裝配完成后裝配動(dòng)畫的制作。依次加 17 入每幀，直到所有幀全部加入為止，單擊對(duì)話框下方的【反轉(zhuǎn)】按鈕，把拆卸步驟改為組裝步驟，再單擊對(duì)話框下方的【再生】按鈕，生成有序連貫的關(guān)鍵幀。選取菜單命令【動(dòng)畫 /主體定義】或單擊 按鈕，彈出【主體】對(duì)話框，單擊【缺省主體】按鈕，再單擊【關(guān)閉】按鈕，退出【主體】對(duì)話框。 (2)在主菜單中依次單擊“插入”“螺旋掃描”“伸出項(xiàng)”按鈕，彈出對(duì)話框 ， 如圖 。 (2)利用拉伸工具繪制出撥叉外輪廓 ，如圖 。單擊新建“文件”工具欄中的新建工具，彈出“新建”對(duì)話框，如圖 。其它輔助模塊將進(jìn)一 步提高擴(kuò)展 Pro/ENGINEER的基本功能。所謂單一數(shù)據(jù)庫(kù)，就是工程中的資料全部來(lái)自一個(gè)庫(kù)，使得每一個(gè)獨(dú)立用戶在為一件產(chǎn)品造型而工作，在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的任何一處發(fā)生改動(dòng)，亦可以前后反應(yīng)在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的相關(guān)環(huán)節(jié)上 [12]。在目前三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位，并作為當(dāng)今世界機(jī) CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣，是現(xiàn)今最成功的 CAD/CAM軟件之一 [11]。而且，相對(duì)于平面模型而言，實(shí)體模型不僅可以提供集合拓?fù)湫畔?還可以包含模型的材料、質(zhì)量、質(zhì)心位置和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等物理信息。計(jì)算機(jī)繪圖起源于 20世紀(jì) 50年代 [10]。零部件三維實(shí)體建模、模擬裝配和運(yùn)動(dòng)仿真均通過(guò) PTC公司 Pro/ENGINEER軟件實(shí)現(xiàn)。清華大學(xué)結(jié)合 863/CIMS WPD項(xiàng)目攻關(guān)及應(yīng)用需求，在 三維 軟件Pro/Engineer的基 礎(chǔ)上，開發(fā)虛擬裝配支持系統(tǒng) VASS，該系統(tǒng)能夠基于三維實(shí)體模型 5 在計(jì)算機(jī)上實(shí)施產(chǎn)品及其部件的數(shù)字化預(yù)裝配，實(shí)現(xiàn)裝配工藝規(guī)劃，驗(yàn)證產(chǎn)品可裝配性，并生成能夠指導(dǎo)實(shí)際裝配作業(yè)的裝配工藝規(guī)程和卡片。在分布式虛擬裝配環(huán)境中， 采用三維軟件對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行建模，再提取所需要的模型數(shù)據(jù)。 4． 支持產(chǎn)品并行化設(shè)計(jì) 產(chǎn)品并行化設(shè)計(jì)是讓下游的有關(guān)活動(dòng)盡早融合到上游的過(guò)程中來(lái)，使下游的有關(guān) 4 因素能在設(shè)計(jì)階段相對(duì)并行地考慮。虛擬裝配以裝配工藝為核心，以裝配仿真、干涉碰撞檢查、裝配規(guī)劃的形成與可裝配性評(píng)價(jià)等單元技術(shù)模塊為支撐，以三維建模軟件和數(shù)據(jù)庫(kù)為基礎(chǔ)，涉及到虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖 形學(xué)和仿真技術(shù)等多學(xué)科領(lǐng)域。 虛擬裝配技術(shù) 3 將 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)集成到零件裝配過(guò)程中， 就 形成 了虛擬裝配技 術(shù) 。在概念設(shè)計(jì)和方案論證階段，設(shè)計(jì)師可以把自己的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)造性思維結(jié)合在計(jì)算機(jī)中建立虛擬 的產(chǎn)品 模型，讓想象力和創(chuàng)造力充分發(fā)揮；在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段，工程師可以及時(shí)修改結(jié)構(gòu)參數(shù)，進(jìn)行各種校 核和優(yōu)化，快速接近理想的設(shè)計(jì)目標(biāo)；在產(chǎn)品功能分析階段，測(cè) 試工程師可以通過(guò)對(duì)虛擬樣機(jī)施加載荷，設(shè)置不同的工況參數(shù)對(duì)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)仿真，從而進(jìn)行 全方位的功能檢驗(yàn)，以檢測(cè)新產(chǎn)品 的主要功能。 用于機(jī)械式變速器的操縱機(jī)構(gòu)，常見的是由變速桿 、撥塊、撥叉、變速叉軸及互鎖、自鎖和倒擋鎖裝置等主要件組成，并依靠駕駛員手力完成選擋、換擋或退到空擋工作，稱為手動(dòng)換擋變速器。它綜合了多種先進(jìn)方法和技術(shù)，并在縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期、降低成本、提高企業(yè)效率等 方面的推動(dòng)作用明顯而快速發(fā)展。s national conditions and the developing China39。 典型零件裝配過(guò)程綜述 .............................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁(yè)以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它 目錄 摘 要 ............................................................................................................................... I ABSTRACT......................................................................................................................... II 第 1 章 緒 論 ...............................................................................................................1 引言 ...........................................................................................................................1 設(shè)計(jì)研究背景 ...........................................................................................................1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)概述 ...................................................................................................2 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)概念 ........................................................................................2 虛擬裝配技術(shù) ................................................................................................2 虛擬裝配技術(shù)關(guān)鍵技術(shù) ...........................................................................................4 虛擬環(huán)境的建模及數(shù)據(jù)傳遞機(jī)制 ................................................................4 虛擬裝配關(guān)鍵環(huán)節(jié) ........................................................................................4 虛擬裝配的發(fā)展 .......................................................................................................4 本設(shè)計(jì)主要研究?jī)?nèi)容及意義 ...................................................................................5 本設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 ............................................................................................5 本設(shè)計(jì)研究意義 ............................................................................................5 第 2 章 變速器操縱機(jī)構(gòu)零件三維建模 .....................................................................7 三維建模技術(shù) ...........................................................................................................7 建模軟件介紹 ...........................................................................................................7 建模過(guò)程綜述 ...........................................................................................................8 一 二擋換擋總成的建模 ................................................................................9 其他零件建模 ............................................................................................... 13 本章小結(jié) ...................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于 Pro/E 的微型車變速器操縱機(jī)構(gòu)及模擬裝配的設(shè)計(jì)