【正文】 tor_a = P1^0。 我想在不遠(yuǎn)的將來，無線網(wǎng)絡(luò)肯定會(huì)普及到千家萬戶。而在未來的通信中，無線網(wǎng)絡(luò)必將取代先有的光纖傳輸網(wǎng)絡(luò)的方式。 d. 對于灌溉器部分，只是實(shí)現(xiàn)了將噴水電機(jī)進(jìn)行噴水，沒有實(shí)現(xiàn)其噴水的大小、方向任意化及其自動(dòng)化控制。 4) 通過編寫程序使用單片機(jī)去解析信號(hào)并發(fā)送相應(yīng)指令控制電機(jī)、舵機(jī)。如下圖所示： 圖 19 串口調(diào)試助手接收到的數(shù)據(jù)信息 處理器控制灌溉器調(diào)試 處理器用的是 STC 公司的 STC89C52RC 芯片，因此編譯環(huán)境是利用 keil 公司的 keil4軟件進(jìn)行編寫和軟件調(diào)試。 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 系統(tǒng)的供電模塊設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的供電是貫穿著整個(gè)系統(tǒng)是否能正常工作的關(guān)鍵。系統(tǒng)利用中央處理器的輸入 /輸出口進(jìn)行控制繼電器模塊，而單片機(jī) IO 口的輸出電流極不穩(wěn)定，并且其驅(qū)動(dòng)能力也較差，因此這里我們對繼電器模塊進(jìn)行保護(hù)。這里處理器利用定時(shí)器 1產(chǎn)生波特率，其波特率計(jì)算公式為：? ?波特率? ???? 3 8 4 12 5 6X S M O Df o sc 開始 串口接收信息 有效信息 噴水電機(jī) 轉(zhuǎn)向舵機(jī) 是 否 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 其可以得到定時(shí)器的初始值，因?yàn)槲覀冇玫牟ㄌ芈蕿?9600b/s 所以得到定時(shí)器 1的初始值為 0xFD。利用 STC89C52RC 當(dāng)作中央處理器，其作用是把接收的信號(hào)進(jìn)行解析，然后通過輸入 /輸出端口發(fā)送出去控制外圍的一些設(shè)備。 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13 圖 12 zigbee 最小系統(tǒng)板原理圖 系統(tǒng)設(shè)計(jì)中， zigbee模塊相當(dāng)于一個(gè)串口線，用于不用處理器之間的互相通信。下面是軟件的界面： 開始 打開串口 監(jiān)控按鍵信息 有效信息 串口發(fā)送出去 結(jié)束 失敗 成功 否 是 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 圖 11 控制端操作界面 由控制界面可知，在這里，用戶可以輸入需要打開的 COM，這個(gè) COM 串口必須是和發(fā)送端模塊相連接的串口，不然就算打開也不會(huì)發(fā)送出去。它主要用來打開串口，并監(jiān)測鍵盤的按鍵，同時(shí)對有效按鍵進(jìn)行信息采集 并發(fā)送。 圖 9 灌溉器及其噴頭 正如上圖所示，目前灌溉器的種類繁多，并且在大小公園、草地隨處可見各種灌溉器。 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 STM32單片機(jī) 使用 ARM 架構(gòu)內(nèi)核， 32 位的 CoreM3 處理器。這里列出 51 單片機(jī)和 STM32 單片機(jī)的對比。 Zigbee 聯(lián)盟開發(fā)了一種安全層，用來保證這種便攜式設(shè)備不會(huì)意外的泄露其信息，并且，這種利用網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)距離傳輸更是不會(huì)被其他節(jié)點(diǎn)所獲取。 其 NRF2401 無線模塊支持 AT 明了對系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)配置，更是支持 Server20xx、 VISTA、win7win8/3264 位各種操作系統(tǒng)。另外 一個(gè)是藍(lán)牙模塊，插在處理器上的。然后現(xiàn)在用戶大多都使用的則是微軟的windows 操作系統(tǒng)，因此對于操作系統(tǒng)的選擇，更需要滿足用戶的需求。更是在腳本語言的 實(shí)現(xiàn)方面，達(dá)到了用法簡潔、使用高效的效果。并對程序提供了安全管理器，方式非法病毒的訪問。其作用用于識(shí)別用戶的控制指令，并轉(zhuǎn)換為有效信號(hào)作為傳輸。 綜合比較，方案一需要利用外部的機(jī)械按鍵進(jìn)行發(fā)送信號(hào)，其穩(wěn)定性較差。在許多大樓中隨處可見許多網(wǎng)線的拉扯，若利用組成這種無線網(wǎng)絡(luò)的傳輸，則利用一臺(tái)主路由器，幾臺(tái)基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 分路由器就可以把網(wǎng)絡(luò)覆蓋整座大樓。我們知道網(wǎng)狀的傳輸模式使得信號(hào)傳輸不受線路的制約，如若其中一條線路受到破壞，則還會(huì)有其他的線路可供傳輸選擇。比如在通信方面，手機(jī)通信、廣播通信等都是通過在各地建立信號(hào)塔的方式作為信號(hào)傳輸?shù)幕?，來中轉(zhuǎn)繼送傳送的信號(hào)。美國《技術(shù)評論》認(rèn)為，有十種新興技術(shù)在不遠(yuǎn)的將來會(huì)產(chǎn)生巨大影響，其中第一項(xiàng)就是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。 圖 1 網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)傳輸模型圖 關(guān)于無線 傳感器網(wǎng)絡(luò)灌溉系統(tǒng)的總體構(gòu)思 無線灌溉系統(tǒng)是基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一種人性化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。光纖的問世使得通信在傳輸方面取得了顯著性的進(jìn)步。 transmission channel。 南 陽 理 工 學(xué) 院 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 學(xué) 院： 電子與電氣工程學(xué)院 專 業(yè)： 電子信息工程 學(xué) 生： 張 波 指導(dǎo)教師： 薛 曉 完成日期 20xx 年 5 月 南陽理工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) Wireless sensor works based irrigation system design 總 計(jì) ： 28 頁 公 式 ： 1 個(gè) 插 圖 ： 20 幅 表 格： 5 個(gè) 南 陽 理 工 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) Wireless sensor works based irrigation system design 學(xué) 院： 電 子與電氣工程學(xué)院 專 業(yè)： 電子信息工程 學(xué) 生 姓 名： 張 波 學(xué) 號(hào)： 1109635051 指 導(dǎo) 教 師（職稱）： 薛 曉 （ 講師 ） 評 閱 教 師： 完 成 日 期： 南陽理工學(xué)院 Nanyang Institute of Technology 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) I 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電子信息工程專業(yè) 張波 [摘 要 ] 本文 基于無線傳感器 zigbee 模塊，搭建出傳輸通信網(wǎng)絡(luò)。 [關(guān)鍵詞 ] 網(wǎng)狀傳輸模型；傳輸通道； 串行通信；處理 器 Wireless sensor Networks Based Irrigation System Design Electronic and Information Engineering Zhang Bo Abstract:Based on zigbee wireless sensor module, to build a transport munication work. In Python language software development language, design of the user client. In STC89C52RC central processor to control the operation of irrigation. In the analysis of the system architecture and concepts on the basis of irrigation system design of wireless sensor works. Connection and zigbee zigbee module with the central processor module with the client through the formation of the control from the user to the irrigation device functioning set of processes, thus pleting the hardware and software design of wireless sensor works of irrigation systems. Then es debugger to debug munication and control of each module through the serial debugging assistant and piler. Finally, the connection of each module, experimental verification and accurate implementation of the results of the analysis of the basic requirements of the wireless sensor system of irrigation. Key words: Mesh transmission model。隨之，光纖就問世了。這樣用戶就不會(huì)因?yàn)槠渲械囊粋€(gè)基點(diǎn)的損壞而被影響，同時(shí)給維修人員爭取了更多的時(shí)間。 無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膰鴥?nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 由 于傳感器網(wǎng)絡(luò)的巨大應(yīng)用價(jià)值，它已經(jīng)引起了世界許多國家的軍事部分、工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的極大關(guān)注。目前國內(nèi)對無線網(wǎng)絡(luò)模型利用的方面也非常多。 圖 3 python 語言與其他軟件語言對比 無線網(wǎng)絡(luò)的搭建使得信號(hào)在傳輸過程中能夠更加自主、方便的選擇傳輸?shù)缆罚淅霉?jié)點(diǎn)的路由屬性，可以使其在距離上的限制大大的減少，更從使用和維修方便更加方便和人性化。隨著網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的迅速興起，網(wǎng)絡(luò)的傳輸也慢慢成為主流。 方案二：利用客戶端軟件發(fā)送信號(hào)，信號(hào)由節(jié)點(diǎn)組成的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娇刂贫?，控制端接收信?hào)并控制灌溉器的運(yùn)作。 控制端設(shè)計(jì)方案 系統(tǒng)中控制端是用于用戶輸入控制指令信號(hào)，并將信號(hào)保存交由發(fā)送端。其引進(jìn)的虛擬機(jī)原理可以使得 java 語言運(yùn)行于不同的開發(fā)平臺(tái)。 Python 語言在設(shè)計(jì)上秉承了清晰化一的基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 風(fēng)格，其設(shè)計(jì)宗旨是對于一個(gè)固定的問題，只要尋求一種最好的解決方式就可以了。 操作系統(tǒng)選擇 對于軟件的開發(fā)，操作系統(tǒng)的選擇也是一個(gè)必不可少的問題，目前軟件的運(yùn)行的操作系統(tǒng)大多是 Linux 或者紅帽等軟件開發(fā)系統(tǒng)。 1. 藍(lán)牙模塊簡介 無線藍(lán)牙串口模塊 HC05 是一種主從一體的模式，無線藍(lán)牙串口分為兩個(gè)模塊，一個(gè)是藍(lán)牙適配器，插在電腦上的。而 NRF2401 模塊更是采用了穩(wěn)定過的CH340T 芯片作為 USB 轉(zhuǎn)串口，內(nèi)置的看門狗防司機(jī)程序，完全勝任環(huán)境惡劣的工業(yè)控制現(xiàn)場的穩(wěn)定運(yùn)行。 圖 7 無線 WLAN 傳輸模塊及其 PCB 圖 4. Zigbee 無線傳感器模塊 Zigbee 技術(shù)是一種低功耗、短距離、低成本的雙向無線通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。目前