【正文】 民交通出版社， 20xx [9] 孫桓 ， 機(jī)械原理 ， 高等教育 出版社， 20xx [10] 張?jiān)孪?， 自動(dòng)變速系統(tǒng)的原理與檢修 ， 黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社， 1999 [11] 王遂雙 ， 汽車電子控制系統(tǒng)的原理與檢修 ， 北京理工大學(xué)出版社， 20xx [12] 張光裕 ， 工程機(jī)械底盤結(jié)構(gòu)沒計(jì) ， 中國(guó)建筑工 程 出版 社， l986 [13] 張光裕，工程機(jī)械底盤結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)，中國(guó)建筑工業(yè)出版社， 1986 [14] 僥振綱，行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。 由于 B1前行星架制動(dòng)， F1入動(dòng)力到大 太陽輪、齒圈輸出動(dòng)力，所以傳動(dòng)比 ｉ 倒 =Z6/Z3=38/18=。另一種是有 OD 檔 ,除了 K1工作 ,使小太陽輪為主動(dòng)件外 ,K3工作 ,使行星架也成為主動(dòng)件 ,兩個(gè)主動(dòng)件同樣使行星齒輪機(jī)構(gòu)咬住 ,齒圈以同步輸出 (I=1)。 1) 拉維奈爾赫式 各檔位的速比計(jì)算 ① 1 檔工作時(shí) :K1工作 ,使小太陽輪為主動(dòng)件 ,B1工作 ,使行星架制動(dòng)。當(dāng) C2結(jié)合，動(dòng)力輸入至太陽輪，前排齒圈輸出動(dòng)力，傳動(dòng)比ｉ 倒 =Z2/Z1=58/26= 行星架承受的扭矩方向與太陽輪同向。代入超速排方程式： n1+ n3=0 n3=(247。) n23 n22= n23 即 :I= 或采用α系數(shù)代入 ,得 : 0+α n22(1+α) n23=0 解得 : n22=[(1+α )247。 1)辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)的速比計(jì)算 ① 1 檔工作時(shí) :C1工作 ,使后排內(nèi)齒圈為主動(dòng)件 ,制動(dòng)器 B1工作 ,使前排行星架制動(dòng)(轉(zhuǎn)速為 0)。 4 速器傳動(dòng)比的典型分析 13 4 速器傳動(dòng)比的典型分析 辛普森式行星齒輪變速器傳動(dòng)比分析與計(jì)算 自動(dòng)變速器分解后其簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)如下所 示。鎖定元件齒圈承受的轉(zhuǎn)矩方向與太陽輪相同。 因?yàn)樾行羌苁且粋€(gè)無齒的元件，所以根據(jù)方程式 2，可得出行星架的假想齒數(shù)： 令 n2=0， n1與 n3 為反向旋轉(zhuǎn)的 大學(xué)本科畢業(yè)論 文 12 其傳動(dòng)比： i13=n1 / n3=Z3 / Z1=﹣（ 1－ a） 令 n1=0， n2與 n3為同向 旋 轉(zhuǎn)的 其傳動(dòng)比： i23= 32nn =23ZZ=aa??1或 Z2=aaZ??1 3 令 Z2 － Z1 =Z3 aaZ??1 3aZ??1 3=a ZaZ ??? 1 33=aZa??1 3)1(=Z3 ∴ Z3－ Z2 = Z1 雙行星輪的行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架的假想齒數(shù)為 Z3，它等于 齒圈齒數(shù) Z2減去太陽輪齒數(shù) Z1。復(fù)合 行星齒輪機(jī)構(gòu) 才能以固定傳動(dòng)比工作。 辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比與運(yùn)動(dòng)規(guī)律 辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)如圖 3所示，為雙行星排齒輪機(jī)構(gòu)。因 n3=0,所以傳動(dòng)比 i12=21nn =－ a=－12zz 這里， n1與 n2符號(hào)不同，表示主動(dòng)軸于從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的方向不同，既可得到倒檔。 （ 2） 齒圈固定，太陽輪為主動(dòng)元件，行星架為從 動(dòng)元件。 而傳動(dòng)比 ｉ =n主 /n 被 = z被 / z主 。太陽輪、齒圈和行星架是行星排的三個(gè)基本構(gòu)件，并且它們具有公共的固定軸線。該機(jī)構(gòu)由 6 個(gè)活動(dòng)構(gòu)件組成。電控單元根據(jù)這些信號(hào)，通過電磁閥控制液壓控制裝置的換 檔 閥，使其打開或關(guān)閉通往換 檔 離合器和制動(dòng)器的油路，從而控制換 檔 時(shí)刻和 檔 位的變換，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速。同時(shí)由于受到齒輪結(jié)構(gòu)因素的限制，各檔的幾何級(jí)數(shù)也不可避免也要發(fā)生一些差異。制動(dòng)器的作用是將行星齒輪機(jī)構(gòu)中的某個(gè)元件抱住，使之不動(dòng)。采用普通齒輪式的變速器，由于尺寸較大，最大傳動(dòng)比較小，只有少數(shù)車型采用。 普通液力變矩器由可轉(zhuǎn)動(dòng)的泵輪和渦輪，以及固定不 動(dòng)的導(dǎo)輪這三個(gè)基本元件組成。液力變矩器的輸入軸與輸出軸間靠液體聯(lián)系，工作構(gòu)件間沒有剛性聯(lián)接。 本文主要對(duì) 液力變矩器和齒輪式自動(dòng)變速器進(jìn)行介紹研究。 其轉(zhuǎn)速分別用相應(yīng)角的正切值來表示。但由于自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，直觀理解性差，也給掌握該類型變速器的正確使用，故障分析與診斷， 以及 給維修工作增加了很多麻煩。此外，變速器檔位不同，傳動(dòng)效率的高低也有所不同。 本科畢業(yè)論文 題目名稱： 復(fù)合行星齒輪變速器傳動(dòng)比的分 析與計(jì)算方法的探討 學(xué) 院： 專業(yè)年級(jí)： 學(xué)生姓名： 班級(jí)學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師： 二 XXX 年 六 月 十 日摘要 I 摘要 通過實(shí)際調(diào)研，汽車自動(dòng)變速器 的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作過程難于理解，主要是因?yàn)樵擃愋妥兯倨鱾鲃?dòng)比的分析與計(jì)算較為復(fù)雜。因此 ，要讓汽車在每一種負(fù)載、路況下都能兼顧發(fā)動(dòng)機(jī)的最低油耗和變速器的最高效率。簡(jiǎn)單快捷掌 握自動(dòng)變速器傳動(dòng)比的計(jì)算與分析方法，是熟悉該類型變速器結(jié)構(gòu)原理 最 行之 有效的手段 。最后根據(jù)三角形的相關(guān)知識(shí)，求出傳動(dòng)比。 液力變矩器 液力變矩器 安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間，以液壓油（ ATF）為工作介質(zhì)，起傳遞轉(zhuǎn)矩，變矩，變速及離合的作用。液力變矩器的特點(diǎn)是：能消除沖擊和振動(dòng) ,過載保護(hù)性能和起動(dòng)性能好 ； 輸出軸的轉(zhuǎn)速可大于或小于輸入軸的轉(zhuǎn)速，兩軸的轉(zhuǎn)速差隨傳遞扭矩的大小而不同 ； 有良好的自動(dòng)變速性能 ， 載荷增大時(shí)輸出轉(zhuǎn)速自動(dòng)下降 ， 反之自動(dòng)上升 ； 保證動(dòng)力機(jī)有穩(wěn)定的工作區(qū)，載荷的瞬態(tài)變化基本不會(huì)反映到動(dòng)力機(jī)上。汽車所用液力變矩器的工作輪一般都是鋼板沖壓焊接而成，而工程機(jī)械和一些軍用車輛所用液力變矩器的工作輪則是用鋁合金精密鑄造成的。目前絕大多數(shù)轎車自動(dòng)變速器中的齒輪變速器采用的是行星齒輪式。單向超越離合器也是行星齒輪變速器的換 檔元件之 一，其作用和多片式離合器及制動(dòng)器基本相同，也是用于固定或連接幾個(gè)行星排中的某些太陽輪、行星架、齒圈等基本元件，讓行星齒輪變速器組成不同傳動(dòng)比的 檔位。這也提示我們?cè)诜治鰪?fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)變速器時(shí)，過大或過小的傳動(dòng)比不符和有級(jí)變速器設(shè)計(jì)的一般規(guī)律，是沒有應(yīng)用價(jià)值的。 2 基礎(chǔ)知識(shí)介紹 7 復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)的自由度 單排單行星齒輪機(jī)構(gòu)如圖 2 所示。 即機(jī)構(gòu) 自由度： F=3n2PlPh =3 62 64 =2 大學(xué)本科畢業(yè)論 文 8 圖 3 辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu) 1— 前齒圈 2— 太陽輪組件 3— 行星齒輪 4— 后行星架 5— 前行星架和后齒圈組件 該機(jī)構(gòu)經(jīng)過組合具有 4 個(gè)獨(dú)立構(gòu)件， 2 個(gè)自由度。行星齒輪安裝與行星架的行星齒輪軸上，與齒圈和太陽輪兩者嚙合。 由于行星架是一個(gè)無齒元件，所以根據(jù)方程式 1，就可以求出行星架的假想齒數(shù)： 即令 n2=0 ， n1與 n2 必同向旋轉(zhuǎn) 傳動(dòng)比： ｉ １３ =ｎ １／ ｎ ３＝Ｚ ３／Ｚ １＝ １＋ ａ 或 Ｚ １＝Ｚ ３／（１＋ ａ ） 令 n2=0 ， n2與 n3 也必同向旋轉(zhuǎn) 傳動(dòng) 比： ｉ ２３ ＝ ｎ ２ ／ ｎ ３ ＝Ｚ ３ ／Ｚ ２ ＝１＋ ａ 或 Ｚ ２ ＝Ｚ ３ ａ ／（１＋ ａ ） 令Ｚ １ ＋Ｚ ２ ＝Ｚ ３ ∴ az?13 + aaz?13 = a az ???1 )1(3 =Ｚ ３ 單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架假想齒數(shù) Ｚ ３ ，即 為太陽輪齒數(shù) Ｚ １ 和齒圈齒數(shù) Ｚ ２ 之和。太陽輪與行星齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相反 。 （ 4）太陽輪和齒圈為主動(dòng)元件，行星架為從動(dòng)元件。前后行星排在單獨(dú)完成3 行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理 11 動(dòng)力傳遞任務(wù)時(shí)，傳動(dòng)比計(jì)算與前面說的單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算方法是相同的。在求這種復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比時(shí)，不再 是主被動(dòng)齒輪的齒數(shù)比，而是動(dòng)力排中的動(dòng)力輸入元件與動(dòng)力輸出元件的轉(zhuǎn)速比。當(dāng)該輪系之一元件被鎖定時(shí)，其傳動(dòng)比也可按照定軸輪系求解。 （ 4） 齒圈被鎖定，行星架為主動(dòng)元件，太陽輪為被動(dòng)元件。 四檔辛普森式行星齒輪變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 B0— 超速檔離合器 B1— 2 檔制動(dòng)器 B2— 2 檔強(qiáng)制動(dòng)器 C0— 直接檔離合 C1— 前進(jìn)檔離合器