【正文】 5 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫（ DB） 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫是力控軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理核心，構(gòu)建分布式應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ)，它負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)處理、報(bào)警處理、數(shù)據(jù)服務(wù)請(qǐng)求處理等。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 3 腳本函數(shù) 腳本函數(shù)內(nèi)置在界面系統(tǒng) DRAW 中。\39。 動(dòng) 作 腳本 語 言支 持賦 值、 數(shù) 學(xué)運(yùn) 算等 基 本語 法， 也可 以 書寫 由IFELSEENDIF 等語句構(gòu)成的帶有分支結(jié)構(gòu)的程序腳本。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 循環(huán)語句 :循環(huán)用于重復(fù)執(zhí)行一組語句。油槽上口面距地高度 1200mm，溢流口距槽口距離 400mm。 通過變頻器實(shí)現(xiàn)攪拌速度 0～ 30m/min 連續(xù)可調(diào)，可根據(jù)工件的不同材料和大小、形狀設(shè)定相應(yīng)的攪拌烈度。兩臺(tái)設(shè)備可獨(dú)立運(yùn)行，也可平行運(yùn)行。 d、滅火系統(tǒng)的自動(dòng)啟動(dòng)、停止和報(bào)警（輔助手動(dòng)開啟噴氣閥門）。 圖 43 力控開發(fā)系統(tǒng) RAW 對(duì)話框 畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 2 創(chuàng)建應(yīng)用程序窗口 （ 1）淬火油槽監(jiān)控系統(tǒng)主界面 進(jìn)入開發(fā)環(huán)境 DRAW 后，選擇菜單命令“文件 /新建”，彈出“窗口屬性”對(duì)話框，如圖 44 所示。配置界面如圖 413 所示： 畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 圖 413 記錄格式選項(xiàng)卡 3. 統(tǒng)計(jì)位號(hào)設(shè)置：配合本地報(bào)警組件的 statistic()方法使用，分別將統(tǒng)計(jì)個(gè)數(shù)變量、最大值變量、最小值變量連接一個(gè)變量點(diǎn)，所對(duì)應(yīng)的點(diǎn)分別表示 statistic()方法中的報(bào)警條數(shù)、最大值、最小值， statistic()方法的具體使用詳見下文中的 “本地 報(bào)警的屬性、方法 ”一節(jié)。 5) 事件組件：可以詳細(xì)的記錄操作人員的各種操作過程、系統(tǒng)事件。 13) 歷史追憶組件：可以追憶帶毫秒標(biāo)簽的數(shù)據(jù)，方便事故查詢。如此傻瓜式的操作并不妨礙你的各種需要，除此之外，你可以指定圖表數(shù)據(jù)源，以及控制圖表的每一個(gè)數(shù)據(jù)。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 圖 419 c 選擇要?jiǎng)?chuàng)建的報(bào)表類型，在此例中選 擇創(chuàng)建“日?qǐng)?bào)表”，單擊下一步（如圖 420）。 力控的日志程序可以對(duì)操作人員的操作過程進(jìn)行記錄，并可記錄力控相關(guān)程序的啟動(dòng)、退出及異常的詳情。作為大型實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，可在線存儲(chǔ)每個(gè)工藝過程點(diǎn)的多年數(shù)據(jù)。多年應(yīng)用歷史數(shù)據(jù)庫管理的經(jīng)驗(yàn)告訴我們，現(xiàn)在很難知道將來進(jìn)行分析時(shí)哪些數(shù)據(jù)是必須的。在本系統(tǒng)中，經(jīng)過創(chuàng)建 點(diǎn)參數(shù)、定義 I/O 設(shè)備、數(shù)據(jù)連接等步驟便可以完成數(shù)據(jù)庫的創(chuàng)建。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 34 注意： “數(shù)據(jù)源名 ”為必選項(xiàng)，輸入的數(shù)據(jù)源名可以使用英文、數(shù)字及兩者的混合模式，但不支持中文數(shù)據(jù)源名，該數(shù)據(jù)源名在典型的 SQL 字符串連接中為 DNS數(shù)據(jù)源的名稱。 “說明 ”是對(duì)數(shù)據(jù)源名的描述，非必選項(xiàng)，可以為空。DefaultDir=C:。 注意： Excel工作簿中默認(rèn)的 Sheet Sheet Sheet3 以及手工創(chuàng)建的工作表都不能與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行連接與數(shù)據(jù)交換； (1) 創(chuàng)建工作表過程 在 [圖 446]所示的 “開發(fā)系統(tǒng) 工程項(xiàng)目 ”的 [數(shù)據(jù)表管理 ][SQL 數(shù)據(jù)表模板 ]中創(chuàng)建新的數(shù)據(jù)表模板，假設(shè)數(shù)據(jù)表模板的名稱為 “TEM”，數(shù)據(jù)表內(nèi)容如 [圖 447]所示。PageTimeout=5。接下來介紹典型的介個(gè)實(shí)例 : （ 1）運(yùn)行界面數(shù)據(jù)值的輸入和輸出： 雙擊 的文本輸入彈出“動(dòng)畫連接”對(duì)話框，點(diǎn)擊數(shù)字輸出，彈出數(shù)字輸入畢業(yè)設(shè)計(jì) 40 對(duì)話框，單擊變量選擇按鈕，彈出變量選擇對(duì)話框，選擇要關(guān)聯(lián)的點(diǎn)及參數(shù)類型，如圖448 所示，單擊選擇按鈕后變量的輸入框中出現(xiàn)被選中的變量，單擊確認(rèn)按鈕返回。 雙擊導(dǎo)航 器中的“專家報(bào)表按鈕” ,彈出 :專家報(bào)表按鈕 動(dòng)畫連接對(duì)話框，單擊觸敏動(dòng)作中的窗口顯示按鈕，彈出如圖圖 450 所示選擇窗口對(duì)話框， 畢業(yè)設(shè)計(jì) 42 圖 450 “選擇窗口”對(duì)話框 選擇專家報(bào)表窗口，確認(rèn)返回。 動(dòng)作腳本可以增強(qiáng)對(duì)應(yīng)用程序控制的靈活性。 1) 選擇菜單命令 “特殊功能 [F]/動(dòng)作 /窗口 ”菜單項(xiàng)。 1. 應(yīng)用程序動(dòng)作腳本的創(chuàng)建方法。每當(dāng)變量的數(shù)值發(fā)生變化時(shí)，腳本執(zhí)行一次。 2) 在工程項(xiàng)目樹形節(jié)點(diǎn)中的動(dòng)作 /鍵動(dòng)作。 1) 選擇菜單命令 “特殊功能 [S]/ 動(dòng)作 /條件 ”菜單項(xiàng)，出現(xiàn)條件動(dòng)作腳本編輯器。 （ 5） 條件選擇：有 2 種條件，自定義條件和預(yù)定義條件。 對(duì)于自定義動(dòng)作，需要 在自定義對(duì)話框內(nèi)輸入動(dòng)作腳本，如上圖所示： “tag3=1。語音文件可以指定。 5. 選擇文件 /導(dǎo)出列表，可以把日志文件導(dǎo)出到 csv 文件，可以直接用表格方式打開查看。 2. 創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫 啟動(dòng) DbManager，在 DbManager 中創(chuàng)建幾個(gè)點(diǎn)： tag tag2…… （關(guān)于創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫的說明請(qǐng)參閱本手冊(cè)第一章內(nèi)容）。該文件保存的內(nèi)容是數(shù)據(jù)庫點(diǎn)的數(shù)據(jù)連接參數(shù)。 該文件記錄了數(shù)據(jù)庫中所有點(diǎn)的參數(shù)信息。 第 5 行內(nèi)容為標(biāo)題名： “區(qū)域 ”和 “點(diǎn)數(shù)量 ”，該行內(nèi)容不能手工改動(dòng)。每行的數(shù)據(jù)連接參數(shù)由多列組成。其它列表示 I/O連接項(xiàng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) IOITEMDEF 的成員參數(shù)， IOITEMDEF 的原型定義如下： struct IOITEMDEF { char str[64]。第 6 列代表點(diǎn)參數(shù)名。如 果連接項(xiàng)導(dǎo)出格式為文本，則第 7 列代表結(jié)構(gòu)中 str[64]的字符串值。根據(jù)第 3 列的內(nèi)容其余各列參數(shù)的含義各不相同。 該 文件記錄了數(shù)據(jù)庫中點(diǎn)參數(shù)的數(shù)據(jù)連接信息。 第 2 行第 1 列內(nèi)容為 “0”，表示從下一行開始的內(nèi)容為類型 0 的點(diǎn)參數(shù)信息，該單元格的內(nèi)容不能手工改動(dòng)。該文件保存的內(nèi)容是數(shù)據(jù)庫點(diǎn)的歷史組態(tài)參數(shù)。 “*”為前綴名稱，在 “文件名稱 ”項(xiàng)中定義。其中連接參數(shù)文件的含義與所使用的具體驅(qū)動(dòng)有關(guān)。 1. 系統(tǒng)日志記錄了力控的運(yùn)行狀態(tài)，包括運(yùn)行系統(tǒng) VIEW、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng) DB、驅(qū)動(dòng)服務(wù)器 IO Server 的運(yùn)行狀態(tài)，如圖 463 所示。 彈出提示框：條件滿足時(shí)，系統(tǒng)將彈出一個(gè)提示對(duì)話框。 (1) 過程報(bào)警 畢業(yè)設(shè)計(jì) 48 當(dāng)應(yīng)用工程在運(yùn)行過程中按照下圖中的條件設(shè)置好的報(bào)警觸發(fā)條件下有報(bào)警產(chǎn)生時(shí)，可觸發(fā)執(zhí)行動(dòng)作中的腳本動(dòng)作。 （ 3） 條件執(zhí)行的時(shí)機(jī)有 4 種：當(dāng)條件為真時(shí)、為真期間、為假時(shí)和為假期間執(zhí)行腳本。 3) 鍵釋放：在鍵釋放瞬間執(zhí)行一次。 (2) 已定義動(dòng)作：這個(gè)下拉框中可以列出已經(jīng)定義了數(shù)據(jù)改變動(dòng)作的動(dòng)作列表，可以選擇其中一個(gè)動(dòng)作以修改腳本。 1) 進(jìn)入程序：在應(yīng)用程序啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行一次。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 45 2) 窗口運(yùn)行時(shí)周期執(zhí)行：在窗口顯示過程中以指定周期執(zhí)行。處理順序由應(yīng)用程序指定，不同類型的動(dòng)作腳本決定以何種方式加入控制。 UserMan()。 nTimeSpc=。 執(zhí)行順序與結(jié)果：先運(yùn)行第一個(gè)按鈕，執(zhí)行 SQLConnect()函數(shù)，連接指定的 Excel 工作簿，然后運(yùn)行第二個(gè)按鈕，執(zhí)行 SQLCreateTable()函數(shù)創(chuàng)建新的工作表。DefaultDir=C:。PageTimeout=5。”將鼠標(biāo)的光標(biāo)置于上述函數(shù)的雙引號(hào)（英文輸入法的雙引號(hào)）中間，在 “腳本編輯器 ”窗口的工具欄中單擊 “數(shù)據(jù)源選擇 ”圖標(biāo) 添加數(shù)據(jù)源，在彈出的 [圖 464]窗口中雙擊數(shù)據(jù)源名 “Excel”，出現(xiàn) [圖 445]的 “選擇工作簿 ”窗口。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 35 圖 440 創(chuàng)建數(shù)據(jù)源也可以在 WINDOWS XP 系統(tǒng)的 [控制面板 ][管理工具 ][數(shù)據(jù)源（ ODBC） ]完成。在這 里需要說明的是，如果使用的計(jì)算機(jī)已經(jīng)建立了若干數(shù)據(jù)源， [圖 434]會(huì)列出已存在的數(shù)據(jù)源列表。 數(shù)據(jù)庫 DB 是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的核心，他負(fù)責(zé)整個(gè)力控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)儲(chǔ)存、報(bào)警信息處理、數(shù)據(jù)服務(wù)請(qǐng)求處理。由于工廠實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存放在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫中，工廠中的所有人，無論在什么地 方都可看到和分析相同的信息，客戶端的應(yīng)用程序可使用戶很容易對(duì)工廠級(jí)實(shí)施管理，諸如工藝改進(jìn)、質(zhì)量控制、故障預(yù)防維護(hù)等。 430 用戶管理界面 畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 定義 I\O 設(shè)備 I/O 設(shè)備的通信一般包括： DDE、 OPC、 PLC、 UPS、變頻器、智能儀表、智能模塊、板卡等。 g 運(yùn)行后的效果（如圖 423）。 6. 強(qiáng)大的打印及打印預(yù)覽 專家報(bào)表對(duì)打印的支持非常豐富。非專業(yè)人員采用專家報(bào)表組件可以開發(fā)出專業(yè)的報(bào)表；而專業(yè)的開發(fā)人員采用專家報(bào)表組件，則可以更快地進(jìn)行報(bào)表編輯。 9) 多媒體組 件：可以完成視頻圖象的實(shí)時(shí)播放，視頻圖象的存儲(chǔ)、捕捉和回放，可以播放各種格式的視頻、音頻文件，可以有效的集成視頻監(jiān)控。 1) X—Y 曲線組件：可以自由的進(jìn)行曲線分析和查詢。 淬火 油槽監(jiān)控系統(tǒng)主界面 如圖 45 所示，通過該界面可以直觀的了解到淬火油槽工作現(xiàn)場(chǎng)的工作狀態(tài)，從該界面上顯示了溫度、液位、壓力 P壓力 P2 的實(shí)時(shí)狀態(tài)和報(bào)警，可以通過 和按鈕實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的啟停。雙擊圖標(biāo) ，進(jìn)入力控“工程管理器”，如圖 41 所示。功能包括：監(jiān)測(cè)、控制、報(bào)警。 自動(dòng)控制時(shí)，根據(jù)所用淬火油的開口閃點(diǎn)和燃點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定一套電磁閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)滅火。單臺(tái)推進(jìn)量不小于 250m3/h，有效攪拌深度 6m，有效淬火區(qū)紊流雷諾數(shù) 4200 以上，達(dá)到劇烈攪拌程度。最大淬火工件重量： 20t，入油溫度 1100℃，出油溫度 150℃。表達(dá)式可用來執(zhí)行運(yùn)算、操作字符或測(cè)試數(shù)據(jù)。 在計(jì)算機(jī)控制的項(xiàng)目中，項(xiàng)目千差萬別，動(dòng)作腳本是面向應(yīng)用開發(fā)工程師的，它簡(jiǎn)單易用，便于掌握。 系統(tǒng)函數(shù) 此處省略 NNNNNNNNNNNN字。 Web 服務(wù)器程序（ Web Server） Web 服務(wù)器程序可為處在世界各地的遠(yuǎn)程用戶實(shí)現(xiàn)在臺(tái)式機(jī)或便攜機(jī)上用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過程。 力控監(jiān)控組態(tài)軟件能同時(shí)和國內(nèi)外各種工業(yè)控制廠家的設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊，它可以與高可靠的工控計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合， 便可以達(dá)到集中管理和監(jiān)控的目的，同時(shí)還可以方便的向控制層和管理層提供軟、硬件的全部接口，來實(shí)現(xiàn)與“第三方”的軟、硬件系統(tǒng)來進(jìn)行整體的集成。其網(wǎng)絡(luò)功能較為薄弱，支持不了真正意義上的分布式系統(tǒng)。若選用西門子 公司的硬件，能免費(fèi)得到 WINCC，所以對(duì)于使用畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 其它硬件的用戶不是個(gè)好的選擇。 32 位 Windows 環(huán)境下的 版在網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)管理方面有所加強(qiáng)，并實(shí)現(xiàn)了所謂的實(shí)時(shí)關(guān)系數(shù)據(jù)庫，其實(shí)只是在 SQL Server 上增加了數(shù)據(jù)傳輸插件而己。 利用三維 Force control 組態(tài)軟件設(shè)計(jì)開發(fā)淬火油槽的監(jiān)控系統(tǒng) ，最大的特點(diǎn)是能以靈活樣的 “組態(tài)方式 ”而不是編程方式來進(jìn)行系統(tǒng)集成，它提供了良好的用戶開發(fā)界面和簡(jiǎn)捷的工程實(shí)現(xiàn)方法，只要將其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊進(jìn)行簡(jiǎn)單的 “組態(tài) ” ，便可以非常容易地實(shí)現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項(xiàng)功能，比如在分布式網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中，所有應(yīng)用（例如趨勢(shì)曲線、報(bào)警等）對(duì)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的引用方法與引用本地?cái)?shù)據(jù)完全相同，通過 “組態(tài) ”的方式可以大大縮短了自動(dòng)化工程師的系統(tǒng)集成的時(shí)間，提高了集成效率。本文以淬火油槽為對(duì)象，利用三維 Force control組態(tài)軟件設(shè)計(jì)開發(fā)了一個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)。畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 目 錄 1 引言 ................................................. 1 課題概述 ....................................................... 1 課題背景及意義 ................................................. 1 國內(nèi)外基本研究情況 ............................................. 2 課題的主要研究?jī)?nèi)容 ............................................. 3 2 三維 Force control組態(tài)軟件介紹 ......................... 4 三維 Force control 組態(tài)軟件概述 ................................. 4 三維 Force control 組態(tài)軟件結(jié)構(gòu)介紹 .............................. 4 3 腳本函數(shù) .............................................. 6 系統(tǒng)函數(shù) ....