【正文】 上面公式就轉(zhuǎn)化為我們常見的 V型塊定位誤差計(jì)算公式。定位銷的定位表面對(duì)支承面的垂直度：當(dāng)定位表面較短時(shí)，可以不作要求。徑向全跳動(dòng)是同軸度誤差與圓柱表面的形狀誤差的綜合，所以用徑向全跳動(dòng)可以代替同軸度、圓柱度時(shí)，要考慮給出的跳動(dòng)公差應(yīng)略微大于同軸度、圓度、圓柱度公差值，否則要求過嚴(yán)，將增加加工生產(chǎn)難度并造成不必要的浪費(fèi)。以便隨時(shí)根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整。電是眼睛看不見的，一臺(tái)設(shè)備是否帶電或斷電，從外表看無法分辨，這就需要設(shè)置各種視聽信號(hào)，如燈光和音響等，對(duì)一次設(shè)備進(jìn)行電氣監(jiān)視。高壓和大電流開關(guān)設(shè)備的體積是很大的，一般都采用操作系統(tǒng) 來控制分、合閘，特別是當(dāng)設(shè)備出了故障時(shí)，需要開關(guān)自動(dòng)切斷電路，要有一套自動(dòng)控制的電氣操作設(shè)備，對(duì)供電設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制。經(jīng)過方案的認(rèn)真分析和比較，選用了手動(dòng)夾緊方式（螺旋夾緊機(jī)構(gòu)）。而徑向跳動(dòng)包括被測(cè)要素對(duì)基準(zhǔn)軸線的平移和傾斜及軸線的彎曲等同軸度誤差，徑向圓跳動(dòng)還包括同一橫截面的圓度的誤差；徑向全跳動(dòng)包括整個(gè)圓柱表面的形狀誤差。位置度的主要作用是限制零部件上孔或軸的軸線位置誤差，此時(shí)其表示的公差帶與零件上孔或軸的軸線的直線度公差帶，及其對(duì)定位基準(zhǔn)的垂直度公差帶及相對(duì)的軸線間的平行度公差帶是一致的。 ()OO ??? 為 圓 度 誤 差 2x cos( )2w ????? （方向可左可右） （ 20） 2y sin( )2w ????? （方向可上可下） （ 21） a b 圖 3)定位元件 V型塊不準(zhǔn)確引起的基準(zhǔn)位移誤差 12rr?? 該誤差是由 V型塊安裝有一定傾斜或是 V型塊本身由于制造原因就存在偏轉(zhuǎn)誤差，而不能使工件理 想對(duì)中 (見圖圖 )，角度偏轉(zhuǎn)形成的基準(zhǔn)位移誤差為 OO’其值由幾何關(guān)系可求 39。 （ 2） V型塊定位誤差的計(jì)算 1)不重臺(tái)誤差 由于設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為工件外圓中心 O，用 V型塊定位時(shí)，定位基準(zhǔn)是 A點(diǎn)，因此基準(zhǔn)不重臺(tái)誤差為尺寸 OA的變化量 BO— OA一 OA。夾具的定位誤差要在進(jìn)行定位基準(zhǔn)選擇之前進(jìn)行分析，以便考慮如何選擇基準(zhǔn)安裝是定位和夾緊兩個(gè)動(dòng)作的綜臺(tái) ,即 W b WD j j? ? ? ??。 31 圖 硬木襯墊法 圖 兩條相互垂直的 V形槽夾牢法 V 型塊 誤差分析與計(jì)算 V型塊作為一種比較特殊的夾具元件，在諸多外圓定位類夾具中被廣泛使用，材料一般采用 20鋼并滲碳淬火 HRC60— 64．由 V型塊產(chǎn)生的定位誤差的情況比較復(fù)雜．本文分類介紹固定 V型塊和活動(dòng) V型塊，尤其是活動(dòng) V型塊在具體功能上往往兼起定位和夾緊作用，并對(duì) V型塊的各種因素所產(chǎn)生的定位誤差進(jìn)行了分析，得出了 V型塊定位誤差的計(jì)算公式． 槽的公差為 ? mm。 (2)改進(jìn)后的 臺(tái)虎鉗由于增加了壓力調(diào)整和控制機(jī)構(gòu)，防止夾緊工件時(shí)因用力過大或操作不當(dāng)對(duì)工件造成的損害。 圖 液壓夾緊原理 圖 液壓缸結(jié)構(gòu) 增速液壓缸是夾緊裝置實(shí)現(xiàn)空行程快速運(yùn)動(dòng)的重要機(jī)構(gòu)。但在生產(chǎn)實(shí)踐中，由于摩損導(dǎo)致絲桿拔絲而夾緊不可靠等問題并不少見；特別是學(xué)生在金工實(shí)習(xí)中，由于操作不當(dāng)，如：夾緊工件時(shí)用力過大導(dǎo)致絲桿拔絲或?qū)⒈”诠ぜp壞等現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，有時(shí)還在一定程度上存在安全隱患。 29 圖 方案一虎鉗結(jié)構(gòu)圖 1．墊圈 2．固定鉗體 3．鉗口板 4．活動(dòng)鉗身 5．螺母 7．軸 8．模板手柄 9．絲杠 1O．墊圈 l1．錐銷 l2．擋圈 其工作原理如下： 當(dāng)虎鉗鉗口距調(diào)整不大時(shí)，按原虎鉗操作。如銑床、飽床、鉆床上加工零件時(shí)就常用機(jī)用虎鉗來夾固被加工零件。鉗工虎鉗一般鉗口較高，呈拱形，鉗身可在底座上任意轉(zhuǎn)動(dòng)并緊固。最后為保證夾緊可靠，再乘以安全系數(shù)作為實(shí)際所需夾緊力的數(shù)值。在加工槽時(shí)，其他都是未加工表面。在對(duì) M1519 孔錨板加工 槽時(shí)，需要設(shè)計(jì)專用夾具。電機(jī)軸通過聯(lián)24 軸器帶動(dòng)圓柱凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪上連接有連桿，帶動(dòng)刀架上升下降，來實(shí)現(xiàn)在工進(jìn)時(shí)鋸刀始終與工件接觸，回程時(shí)凸輪刀架抬起，減少鋸條與工件之間的磨損，延長(zhǎng)鋸條的壽命 。在小 柱 塞移動(dòng)到極限位置時(shí)，大 柱 塞 9開始動(dòng)作，并把刀盒推到最高點(diǎn)。 方案四 圖 雙柱塞液壓高抬刀裝置 高抬刀裝置有兩種，一種是采用單行程油缸，另一種是采用單行程油缸和齒輪、齒條 配合達(dá)到抬刀目的。 合成電磁鐵吸力的數(shù)據(jù)計(jì)算： 一般可由下面的經(jīng)驗(yàn)公式 (1)(3)計(jì)算： 28 2 22 06 .4 1 0 ( ) [ ( ) ]cr g zF IW l? ??? ?? ? ? ? ? （ 1） 2821 26 .4 1 0 ( ) [ ]rF IW ? ?? ?? ? ? （ 2） 21 8 2 2206 . 4 1 0 ( ) [ ( ) ]cgzF IW l??? ? ? ? （ 3） 12F F F?? 上式中的各參數(shù)的含義及計(jì)算單位： F 電磁鐵合成吸力 kg； 1F 表 面力 kg； 2F 螺管力 kg； I A（安培）； W 匝數(shù)（線圈）； ? 電磁鐵行程，及圓柱銜鐵與靜鐵心之間的氣隙長(zhǎng)度（ cm）； r 圓柱銜鐵半徑（ cm）； z 銜鐵伸入線 圈中的長(zhǎng)度（ cm）； cl 激磁線圈的高度（ cm）； 0? 空氣的導(dǎo)磁系數(shù)，其值為： 10 ( / )H cm?? ； g 單位長(zhǎng)度漏磁導(dǎo)，參見圖 27中的各幾何參數(shù)，按照公式（ 4）計(jì)算： 022ln kccGg bdl d????? ? （ 4） 上式（ 4）中的各參數(shù)的含義及計(jì)算單位： l 磁路的平均長(zhǎng)度（ cm）； cd 激磁線圈的內(nèi)徑（ cm）； kb 激磁線圈的厚度（ cm）。本文根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，按照磁路的構(gòu)造型式，選擇具有閉路導(dǎo)磁體的如圖 管式電磁鐵，作為龍門刨床抬刀機(jī)構(gòu)的電磁鐵。因此許多牽引電磁鐵和制動(dòng)電磁鐵都常采用這種磁路結(jié)構(gòu)；拍合式和 n式的電磁鐵也可以應(yīng)用在交、直流電路上， (c)一般大多應(yīng)用在交流電路中，（ d)一般大多應(yīng)用在直 流電路上； (e)盤式電磁鐵應(yīng)用在起重電磁鐵領(lǐng)域較為廣泛； (g)為 E形電磁鐵，在這種磁路結(jié)構(gòu)形式中，磁通全部通過中間的鐵心，兩邊的鐵心作為返回磁路，形成兩19 個(gè)并聯(lián)回路。圖 中的 (a)和 (b)，分別是刀架機(jī)構(gòu)處于落下和抬起兩種狀態(tài)。大滾輪架 16 與棘爪 14 均可在焊接在支座 18 的 套 1 20。 方案二 圖 杠桿式自動(dòng)抬刀 結(jié)構(gòu)：抬刀裝置由杠桿 滑塊 推桿 壓簧 小滾輪架 連桿 I棘17 爪 I4 等組成。抬刀桿經(jīng)銷軸和箱體相連接，又經(jīng)銷軸 12 和絲母相聯(lián)接，故抬刀桿實(shí)為一杠桿機(jī)構(gòu)。鋸床主軸 2 通過減速機(jī)構(gòu)獲得一定的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)使鋸弓獲得切削材料時(shí)所必須的往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度。 結(jié)合零件的加工，考慮各方面的因素，最終確定用以下方案： 圖 刀架機(jī)構(gòu)圖 工作原理：前文已經(jīng)討論過，老式刨床上刀架與滑枕為螺柱連接方式，則在返回的刨削行程中，切削力的反作用力必然對(duì)刀架產(chǎn)生拉扯的后果，時(shí)間一長(zhǎng)就會(huì)使連接螺栓松動(dòng)，最終造成刨削精度下降，更為嚴(yán)重的則會(huì)致使螺栓被扯斷，從而刀架掉落造成事故。 方案三 圖 鋸床刀架方案三 該方 案是一種液壓張緊鋸?qiáng)A，包括固定鋸?qiáng)A、活動(dòng)鋸?qiáng)A，固定鋸?qiáng)A及活動(dòng)鋸?qiáng)A分別相對(duì)地安裝在鋸框上，在活動(dòng)鋸?qiáng)A與鋸框之間設(shè)有一活塞，活塞由液壓張緊器控制動(dòng)作，鋸片可被固定鋸?qiáng)A及活動(dòng)鋸?qiáng)A夾緊，其特征在于：所述固定鋸?qiáng)A的尾端設(shè)有一單螺桿結(jié)構(gòu)或雙螺桿結(jié)構(gòu)，其中螺桿的頂部設(shè)有插塊，擰動(dòng)螺桿，螺桿頂進(jìn)插塊，鋸片處于預(yù)張緊狀態(tài)。松緊螺柱能松開和緊固刀架，松開的時(shí)候能手動(dòng)調(diào)整刀架在小角度內(nèi)擺動(dòng)，這樣設(shè)計(jì)是為了能刨削三角槽。這個(gè)方案的優(yōu)點(diǎn)在于：由于采用了齒輪齒條的傳動(dòng)方案而獲得了較高的傳動(dòng)精度，因此機(jī)床的加工精度也可以相應(yīng)的得到了提高。所以，用方案 3 改造的刨床不可行。當(dāng)任意一個(gè)行程開關(guān)動(dòng)作時(shí)，步進(jìn)電機(jī)工作一個(gè)角度，通過絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使工作臺(tái)作橫向移動(dòng)一 個(gè)距離。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)是在某一選定的轉(zhuǎn)速下工作，而且整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比恒定，因此，這套機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)必定能給滑枕提供恒定的刨削力和勻速直線運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)桿 3 和連桿 7 組成轉(zhuǎn)動(dòng)副 F， 7 和滑塊 6 組成轉(zhuǎn)動(dòng)副 G， 6 沿固定導(dǎo)軌 f 滑動(dòng)。設(shè)該機(jī)構(gòu)的各桿尺寸滿足下列條件：AC=,l=,AC? aa,則當(dāng)曲柄 1 等角速度回轉(zhuǎn)時(shí)其在垂直線 AC 兩側(cè)夾角為 ? 的范圍內(nèi)，滑塊 2 將作近似等速直線運(yùn)動(dòng)。 零件圖 圖 預(yù)應(yīng)力錨具張拉體系 圖 零件實(shí)物圖 5 2. 水平運(yùn)動(dòng)方向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 選取要改進(jìn)的對(duì)象 選取 B665 型牛頭刨床進(jìn)行改造。 M1519 含義 :錨固標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)度為小于或等于 1860MPa,19 根 的鋼絞線。 適用于現(xiàn) 有的張拉設(shè)備。 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及市場(chǎng)調(diào)查 M1519 孔預(yù)應(yīng)力錨具是 適用于工程建設(shè)過程中，混凝土預(yù)應(yīng)力張拉 用的錨具。首先， 舊機(jī)床各功能部件經(jīng)過長(zhǎng)期的磨合，其穩(wěn)定性好。下面是具體含義： 翻修 (Robuilding)—— 就一般意義來講 ，翻修是指把已經(jīng)磨損 (指有形磨損 )的機(jī)2 床恢復(fù)到可以接受的工作狀態(tài)，含有“升級(jí)改造” 的意思。 然而在制造業(yè)中，專用 機(jī)床 有著不可替代 作用。中小型牛頭刨床的主運(yùn)動(dòng)大多采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，故滑枕的移動(dòng)速度是不均勻的。機(jī)床工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的一個(gè)重要先行部門，擔(dān)負(fù)這為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門提供現(xiàn)代化技術(shù)裝備的任務(wù)，以 1994 年為例，全世界基礎(chǔ)的消費(fèi)額達(dá) 億美元。 本課題是與機(jī)床的改造相關(guān)。 改裝 (Retrofitting)—— 亦稱數(shù)控改裝，這是隨著數(shù)控 (Numerical Control，簡(jiǎn)稱NC)技術(shù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來的一項(xiàng)工程技術(shù)。 特別是近些年來，世界范圍內(nèi)的很多國(guó)家都一致推崇發(fā)展高效低能耗機(jī)床，在歐美、日本等一些發(fā)達(dá)國(guó)家還發(fā)出了禁止生產(chǎn)刨床的條例。 ◆ 具有優(yōu)異的抗疲勞性能，通過應(yīng)力幅度為 120MPa，上限應(yīng)力為 ,經(jīng) 200萬次的抗疲勞性能試驗(yàn)。 M1519 孔 錨固體系成為當(dāng)今最成功的預(yù)應(yīng)力群錨體系之一。 能根據(jù)機(jī)床加工需要的主運(yùn)動(dòng)，運(yùn) 用學(xué)過的機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械原理的相關(guān)理論知識(shí)，學(xué)會(huì)擬定設(shè)計(jì)方案，完成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，提高結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力。 6 方案一 圖 傳統(tǒng)牛頭刨傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 滑枕帶著刨刀，作直線住復(fù)運(yùn)動(dòng)的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛頭而得名。導(dǎo)桿 2 上的指銷 b 和滑塊 5 組成轉(zhuǎn)動(dòng)副。 方案五 圖 牛頭刨床滑枕恒推動(dòng)力和等速直線運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)方案五 用齒輪齒條傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)牛頭刨床滑枕恒推動(dòng)力和等速直線運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)方案如圖 所示。 當(dāng)滑枕回程過程中，碰鐵 2 觸動(dòng)行程開關(guān) 2 時(shí)，電磁鐵又動(dòng)作并將齒輪 3 拉回與齒輪 4 重新嚙合，使滑枕再次換向右行，進(jìn)而又實(shí)現(xiàn)正向刨削。不同的地方在于，方案而的曲柄和導(dǎo)桿 3是通過交接組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，而導(dǎo)桿 2 與交接在導(dǎo)桿 3 上的滑塊 5 組成移動(dòng)副。該機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)勻速直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵在于：電磁鐵推動(dòng)介輪的時(shí)機(jī)。 11 3 抬刀裝置設(shè)計(jì) 牛頭刨床刨刀架的功能 圖 老式牛頭刨床的刀架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 如刀架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 圖 所示：刀架上安裝有刀具托板，托板有刀架用螺栓連接，因此托板可以繞著螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)。在左半鋸弓的豎直部分的下半部分和右半鋸弓的豎直部分13 的下半部分的下端均開有夾持 鋸條的彈性槽和加緊螺栓孔，在加緊螺栓孔內(nèi)安裝有加緊螺栓，在加緊螺栓上旋裝有加緊螺母。 14 方案四 圖 鋸床刀架方案四 本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)鋸弓往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 抬刀裝置設(shè)計(jì)方案 方案一 1 箱體 2主軸 3銷軸 4抬刀桿 5抬刀凸輪 6進(jìn)刀凸輪 7連桿 8棘爪 9棘輪 10絲桿 11絲母 12銷軸 圖 機(jī)動(dòng)抬刀裝置 該方案將本設(shè)計(jì)的進(jìn)刀和抬刀系統(tǒng)如上圖所示。又由于絲母上的銷軸口經(jīng)過抬刀桿與箱體