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2汽車常見四桿機構(gòu)-文庫吧在線文庫

2025-03-30 19:50上一頁面

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【正文】 構(gòu) —— 用低副聯(lián)接構(gòu)件組成的機構(gòu),又稱低副機構(gòu)。 本篇的學(xué)習(xí)目標 ? 為什么汽車能轉(zhuǎn)向自如? ? 為什么雨天刮雨器能把汽車前窗水滴刮干凈? ? 為什么汽車轉(zhuǎn)彎不與地面打滑? ? 為什么卡車能自卸翻斗? ? 為什么汽車車門能開關(guān)自如? ? 這就是汽車中存在許許多多的平面連桿機構(gòu)。 1 曲柄機構(gòu) ?平面連桿機構(gòu)的應(yīng)用: 實例 3:發(fā)動機活塞連桿機構(gòu) 實例 2:汽車刮雨器 實例 1:機車車輪聯(lián)動機構(gòu) 三、鉸鏈四桿機構(gòu) 當四桿機構(gòu)中的運動副都是轉(zhuǎn)動副時,稱為 鉸鏈四桿機構(gòu)。 圖 2 雷達天線俯仰角調(diào)整機構(gòu) 圖 3 縫紉機的踏板機構(gòu) 曲柄為從動件,機構(gòu)工作時會出現(xiàn)什么現(xiàn)象? 雙曲柄機構(gòu) 圖 4 插床雙曲柄機構(gòu) 兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為 雙曲柄機構(gòu) 。 為了保證曲柄 1整周回轉(zhuǎn) , 曲柄 1必須能順利通過與機架 4共線的兩個位置 AB’ 和 AB’’ 。 2341BACDr o鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的必要條件 最短桿和最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。 L1L2,則為擺動導(dǎo)桿機構(gòu)。 1 2 34ABC()B()B4123BCA4123BCA4123BCA4123BCA圖 15 所示為抽水唧筒機構(gòu)及其運動簡圖 5. 偏心輪機構(gòu) 圖示為偏心輪機構(gòu)。 ( 2)兩個移動副相鄰,且其中一個移動副與機架相關(guān)連,如圖示。 1. 急回特性 2. 壓力與傳動角 3. 死點 3 四桿機構(gòu)的特性 1. 急回運動 如圖 27所示為一曲柄搖桿機構(gòu),其曲柄 AB在轉(zhuǎn)動一周的過程中,有兩次與連桿 BC共線。 急回特性可用 行程速比系數(shù) K表示,即 ?????????????180180//212112122112tttCCtCCvvK整理 后 , 可得極位夾角的計算公式: 11180???KK?? θ↑ K↑ 急回特性越顯著 —— 導(dǎo)致機器動載 ↑ 沖擊 ↑ 一般: K ≤ 2, ∴ θ為銳角。 (分析 ) ??CvtFnF?3)最小傳動角的位置 曲柄與機架共線的兩位置出現(xiàn)最小傳動角。此力不能驅(qū)使桿 3轉(zhuǎn)動。
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