數(shù)控機(jī)床的可編程序控制器-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程”。但是，這些控制裝置體積大、動(dòng)作速度較慢、耗電較多、功能少，特別是傳統(tǒng)的繼電器 — 接觸器控制采用的是固定接線方式，一旦生產(chǎn)過(guò)程有所變動(dòng)，就得重新設(shè)計(jì)線路和連線安裝，不利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代。其二是向小型化、專(zhuān)用化、成本低方向發(fā)展，以真正成為繼電器的替代品。存儲(chǔ)器中的程序包括系統(tǒng)程序和應(yīng)用程序。 圖 PLC的輸出接口電路 ? 剛才我們分析了輸入接口電路，那么，輸出接口電路將內(nèi)部電路輸出的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件。有的電源單元還向外提供24V直流電源。 ? 同學(xué)們注意：根據(jù)不同控制要求編制不同的程序，相當(dāng)于改變可編程控制器的用途，也相當(dāng)于繼電接觸器控制設(shè)備的硬接線線路進(jìn)行重設(shè)計(jì)和重接線，這就是所謂的“可編程序”的含義。所以對(duì)每一個(gè)元件（ PLC內(nèi)部的輸出軟繼電器）來(lái)說(shuō)，元件映象寄存器的內(nèi)容，會(huì)隨著程序的執(zhí)行過(guò)程而變化。圖 ）是采用 PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的外部接線圖與等效梯形圖?！澳芰鳌痹谔菪螆D中只能從左向右單向流動(dòng)。現(xiàn)在僅以 S7200系列 PLC為例，介紹小型PLC系統(tǒng)編程用的元器件與編址、指令系統(tǒng)、編程等PLC應(yīng)用的基礎(chǔ)知識(shí)。 ? 如 AIW0， AIW2， … ， AIW62，共有 32個(gè)模擬量輸入點(diǎn)。注意：圖中梯形圖的右測(cè)是與之相應(yīng)的語(yǔ)句表編程，同學(xué)們可以對(duì)照梯形圖一起學(xué)習(xí)。 ? OLD指令的應(yīng)用示例如圖 。實(shí)例中，當(dāng) 、 ， 來(lái)的狀態(tài)；當(dāng) ，高電平的信號(hào)影響輸出 ， （ Set）為高電平；當(dāng)，高電平的信號(hào)影響輸出 狀態(tài)， （ Reset ）為低電平； 當(dāng) 、 為高電平時(shí)，寫(xiě)在后面的指令優(yōu)先影響 。 通電延時(shí)型定時(shí)器應(yīng)用示例如圖。 ? ①一個(gè)定時(shí)器號(hào)不能同時(shí)用作斷電延時(shí)定時(shí)器 TOF和通電延時(shí)定時(shí)器 TON指令。當(dāng) C20的計(jì)數(shù)輸入端 ， C20計(jì)數(shù)值加 1，當(dāng) C20當(dāng)前值等于或大于 3時(shí)， C20計(jì)數(shù)器位為 l。 ? ② 用復(fù)位指令 R復(fù)位計(jì)數(shù)器時(shí)，計(jì)數(shù)器位被復(fù)位，并且當(dāng)前值清零。 ? 減計(jì)數(shù)器指令編程的例子如圖 。 S7200PLC有三種類(lèi)型的計(jì)數(shù)器：增計(jì)數(shù)器 CTU（ Count Up）、減計(jì)數(shù)器CTD（（ Count Down）和增／減計(jì)數(shù)器 CTUD（（ Count Up／ Down）。 ? 圖 （ 1） ? ②有記憶通電延時(shí)型（ TONR）。 ? 邊沿脈沖指令在工程實(shí)踐中具有非常重要的實(shí)用價(jià)值。 ? ③ 置位／復(fù)位指令 S／ R（ Set／ Reset） ? 置位／復(fù)位指令具有保持功能 , 當(dāng)置位或復(fù)位條件滿(mǎn)足時(shí)，輸出狀態(tài)保持為 l或 0。實(shí)例中，輸入 ，再與輸入 。特殊指令可以滿(mǎn)足諸如移位、循環(huán)、轉(zhuǎn)換以及高速計(jì)數(shù)等復(fù)雜功能。 ? 例如：輸入點(diǎn) I ： I表示輸入接口， 0字節(jié) 1號(hào)位輸入；同樣，使用 Q 0字節(jié) 2號(hào)位輸出 ? 2）模擬量 I／ O的編址。若干條指令組成的程序稱(chēng)為語(yǔ)句表程序或指令表程序。 ? ②梯形圖中仍然采用了“繼電器”這一名稱(chēng)，但它們不是真正的物理繼電器，而是 PLC內(nèi)部的編程元件，稱(chēng)為“軟繼電器”。 ? PLC中常用的編程語(yǔ)言有梯形圖、語(yǔ)句表（指令表）、功能表圖等 。接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段。用戶(hù)程序由 PLC的使用者編制并輸入，用于控制外部被控對(duì)象的運(yùn)行。 ? 4）編程器 編程器是用來(lái)輸入和編輯用戶(hù)程序，也可用來(lái)監(jiān)視 PLC運(yùn)行時(shí)各編程元件的工作狀態(tài)。 PLC的輸入接口電路見(jiàn)圖 。 ? ? PLC內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)
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