【正文】 speech recognition. The design, based on SPCE061A which is made by Sunplus Technology Company, uses SPCE061A’s unique voice recognition capabilities to achieve the control of the car. Such as pretrained voice mand input Forward. The car would move forward. The car turning left when the mand is left. Using voice mands instead of the traditional remote manual control. When received a mand, the car will generate a voice signal. Thus people and the car could achieve simple interaction. To reduce the voice signal attenuation and interference from external sound signal this design uses highfrequency signals sent by the wireless mode to the transmission of voice the system uses two chips of SPCE061A. The first one is dedicated to speech signal acquisition, encoding and sending voice mands. According to the received voice mands, the other one controls the car39。 利用凌陽(yáng)公司提供的 SPCE061A單片機(jī)開(kāi)發(fā)板和越野型車(chē)模，預(yù)計(jì)可以按時(shí)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音命令對(duì)小車(chē)行駛狀態(tài)的控制。 我國(guó)語(yǔ)音識(shí)別研究工作起步于五十年代，但近年來(lái)發(fā)展很快。 系統(tǒng)功能 （ 1）利用系統(tǒng)的語(yǔ)音播放和識(shí)別資源來(lái)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制功能； （ 2） 通過(guò) I/O 操作，實(shí)現(xiàn)小車(chē)的前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、后退等功能； （ 3）能在行駛的過(guò)程中改變小車(chē)的行駛狀態(tài)； （ 4） 超出語(yǔ)音控制范圍以后可以自動(dòng)停車(chē)。 AT89C51 是 8 位單片機(jī)，應(yīng)用廣泛，易于編程，且價(jià)格便宜。 設(shè)計(jì)框圖如圖 42所示。所以采用凌陽(yáng) SPCE061A單片機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)語(yǔ)音遙控小車(chē)的設(shè)計(jì)。nSP內(nèi)核的 16位單片機(jī)，具 有一定的數(shù)字信號(hào)處理功能，該芯片擁有 8 路 10 位精度的 ADC，其中一路為音頻信號(hào)專(zhuān)用轉(zhuǎn)換通道，并且內(nèi)置有自動(dòng)增益電路。兩個(gè)二極管，是為了防止誤將電 源接反而設(shè)置的。如果系統(tǒng)需要的端口高電平為 ，所以圖中的 J5跳線需要跳到 2和 3上。 無(wú)線接收模塊通過(guò)天線接收到數(shù)據(jù)碼，通過(guò) D0、 D D D3 輸出。 二極管 D1作用： （ 1）降壓， 4 節(jié)電池提供的電壓 VCC 最大可達(dá)到 6V， D1 可有效地降壓。 如果讓 Q Q2 導(dǎo)通 Q Q4 也導(dǎo)通，那么電流將會(huì)流經(jīng) Q Q4 組成的回路以及 Q2 和 Q3 組成的回路，如圖 513所示，這時(shí)橋臂上會(huì)出現(xiàn)很大的短路電流。 圖 515 車(chē)體側(cè)視圖 后輪 前輪 13 圖 516 小車(chē)頂視右轉(zhuǎn)圖 SPCE061A精簡(jiǎn)開(kāi)發(fā)板 SPCE061A精簡(jiǎn)開(kāi)發(fā)板（簡(jiǎn)稱(chēng) 61板），是以凌陽(yáng) 16位單片機(jī) SPCE061A為核心的精簡(jiǎn)開(kāi)發(fā)－仿真－實(shí)驗(yàn)板，除具備單片機(jī)最小系統(tǒng)電路外，還包括有電源電路、音頻電路（含 MIC輸入電路和 DAC音頻輸出部分）、復(fù)位電路。必要時(shí)還要有對(duì)應(yīng)的輸入端設(shè)置和 PWM 端口設(shè)置等。在訓(xùn)練階段，單片機(jī)對(duì)采集到的語(yǔ)音樣本進(jìn)行分析處理，從中提取出語(yǔ)音特征信息，建立一個(gè)特征模型；在識(shí)別階段，單片機(jī)對(duì)采集到的語(yǔ)音樣本也進(jìn)行類(lèi)似的分析處理，提取出語(yǔ)音的特征信息，然后將這個(gè)特征信息模型與已有的特征模型進(jìn)行對(duì)比，如果二者達(dá)到了一定的匹配度，則輸入的語(yǔ)音被識(shí)別。 //訓(xùn)練第 1 個(gè)動(dòng)作 while(TrainWord(COMMAND_BACK_ID,S_ACT2) != 0) 。 //語(yǔ)音提示 *P_IOB_Data=0x0100。 //開(kāi) 2Hz 中斷 __asm(int fiq,irq)。 //打開(kāi) 2Hz 中斷 __asm(int fiq,irq)。 //打開(kāi) 2Hz 中斷 __asm(int fiq,irq)。 具體的步驟為： 第一步：打開(kāi)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，打開(kāi)“ ”文件，編譯鏈接。 完成訓(xùn)練后，輸入語(yǔ)音命令“前進(jìn)”，觀察小車(chē)是否前行。在本論文的寫(xiě)作過(guò)程中，我的導(dǎo)師 王旭輝 老師傾注了大量的心血，從選題到開(kāi)題報(bào)告，從寫(xiě)作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問(wèn)題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘。 //運(yùn)行時(shí)間定時(shí)，調(diào)整該參數(shù)控制運(yùn)行時(shí)間 unsigned int uiTimecont。 //停止識(shí)別器 SACM_S480_Initial(1)。 // 實(shí)現(xiàn)功能： 訓(xùn)練一條指令 // 參數(shù)： WordID指令編碼 // SndID指令提示音索引號(hào) // 返回值： 無(wú) //============================================================= int TrainWord(unsigned int WordID,unsigned int SndID) { int Result。 case 3: //環(huán)境太吵 PlaySnd(S_NOISY,3)。 } //============================================================= // 語(yǔ)法格式： void TrainSD()。 F_FlashWrite1Word(0xef00,0xaaaa)。 while(g_Ret!=0) //模型導(dǎo)出成功？ 28 g_Ret=BSR_ExportSDWord(mandID)。 for(jk=0。 while(g_Ret!=0) //模型裝載成功？ g_Ret=BSR_ImportSDWord()。k++) { Ret=*p。 ulAddr+=1。 ulAddr=0xe000。 //訓(xùn)練第 2 個(gè)動(dòng)作 while(TrainWord(COMMAND_LEFT_ID,S_ACT3) != 0) 。 return 5。 switch(Result) { case 1: //沒(méi)有檢測(cè)出聲音 PlaySnd(S_NOVOICE,3)。 //解碼并填充隊(duì)列 *P_Watchdog_Clear=0x0001。i0xffff。 24 附 錄 第一塊 SPCE061A開(kāi)發(fā)板程序如下： //====================================================== // The information contained herein is the exclusive property of // Sunnnorth Technology Co. And shall not be distributed, reproduced, // or disclosed in whole in part without prior written permission. // (C) COPYRIGHT 2020 SUNNORTH TECHNOLOGY CO. // ALL RIGHTS RESERVED // The entire notice above must be reproduced on all authorized copies. //======================================================== //======================================================== // 工程名稱(chēng)： Car_Demo // 功能描述： 實(shí)現(xiàn)小車(chē)的語(yǔ)音控制 // 涉及的庫(kù)： // // // 組成文件： // , , // , // 硬件連接： IOA0KEY1 // IOA1KEY2 // IOA2KEY3 // IOB8前進(jìn) // IOB9倒車(chē) // IOB10左拐 // IOB11右拐 // 維護(hù)記錄： 20201212 //======================================================== include include define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002 define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003 define P_IOB_Data (volatile unsigned int *)0x7005 define P_IOB_Dir (volatile unsigned int *)0x7007 define P_IOB_Attrib (volatile unsigned int *)0x7008 define P_TimerA_Data (volatile unsigned int *)0x700A define P_TimerA_Ctrl (volatile unsigned int *)0x700B define P_TimerB_Data (volatile unsigned int *)0x700C define P_TimerB_Ctrl (volatile unsigned int *)0x700D define P_Watchdog_Clear (volatile unsigned int *)0x7012 define P_INT_Mask (volatile unsigned int *)0x702D define P_INT_Clear (volatile unsigned int *)0x7011 25 define NAME_ID 0x100 define COMMAND_GO_ID 0x101 define COMMAND_BACK_ID 0x102 define COMMAND_LEFT_ID 0x103 define COMMAND_RIGHT_ID 0x104 define S_NAME 0 //給我取個(gè)名字吧 define S_ACT1 1 //前進(jìn) define S_ACT2 2 //倒車(chē)，請(qǐng)注意 define S_ACT3 3 //左拐 define S_ACT4 4 //右拐 define S_RDY 5 //Yeah define S_AGAIN 6 //請(qǐng)?jiān)僬f(shuō)一遍 define S_NOVOICE 7 //沒(méi)有聽(tīng)到任何聲音 define S_CMDDIFF 8 //說(shuō)什么暗語(yǔ)呀 define S_NOISY 8 //說(shuō)什么暗語(yǔ)呀 define S_START 9 //準(zhǔn)備就緒，開(kāi)始辨識(shí) define S_GJG 10 //拐就拐 define S_DCZY 11 //倒車(chē)，請(qǐng)注意 extern unsigned int BSR_SDModel[100]。實(shí)驗(yàn)