【正文】 參考文獻 [1] 張進秋 .可編程控制器原理及應用實例 .機械工業(yè)出版社 [M].2020 [2] 李名雨 .電機與電器 .北京理工大學出版社 [M].1998 [3] 高和 .可編程控制器應用技術(shù)與設計實例 .人民郵電出版社 [M].2020 [4] 韓常 .PLC編程及應用 .機械工業(yè)出版社 [M].～ 40 [5] PLC機電控制系統(tǒng)應用設計技術(shù)。 同時，在這次畢業(yè)論文的資料查閱和整理中，自己學會 了很多課本當中沒有學到的東西，是自己對于 PLC又有了更深刻的認識。這個標簽可以防止絞線和其他異物進入單元。 . 模擬量故障的診斷 對于模擬量信號例如犁煤車，給煤車電機電流的故障診斷，首先利用模擬量模塊，接收來自電流變送器的模擬信號，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，然后與整定值或系統(tǒng)允許的極限值比較 ,若在允許范圍之內(nèi)則表明對應的設備處于正常運行 狀態(tài)，如果實際值接近或達到極限值，則為不正常狀態(tài)。程序設計中將 IR31 作為記錄底層故障信息的寄存器， 由于內(nèi)部寄存器IR 有 16 位，所以能夠記錄 16種不同的故障原因。為了描述簡單，這里作了一定的簡化。 電氣部分的故障 是由電磁方面的原因造成的 主要包括：交流電機定子接線錯誤、繞線型異步電動機轉(zhuǎn)子繞組短路，同步電機勵繞組匝間短路，同步電機勵磁線圈聯(lián)接錯誤，籠型異步電動機轉(zhuǎn)子斷條，轉(zhuǎn)子鐵心變形造成定、轉(zhuǎn)子氣隙不均，導致氣隙磁通不平衡從而造成振動。還有一種情況，就是有的聯(lián)動部分中心線在冷態(tài)時是重合一致的，但運行一段時間后由于轉(zhuǎn)子支點，基礎(chǔ)等變形，中心線又被破壞，因而產(chǎn)生振動。 一般來講，電機振動是由于轉(zhuǎn)動部分不平衡、機械故障或電磁方面的原因引起的。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入 PLC中，在調(diào)試過程中，進行監(jiān)控和故障檢測。它的設計適合于廣泛的應用，可以連接到已存在的自動化環(huán)境中，有大量的通信接口和全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力，其最新的 支持在辦公室通過 IE瀏覽器動態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過程。 WinAC與 SIMATIC S7系列處理器完全兼容，其編程采用統(tǒng)一的 SIMATIC編程工具（如 STEP 7），編制的程序既可運行在 WinAC上，也可運行在 S7系列處理器上。 人機界面（ HMI）硬件 HMI硬件配合 PLC 使用，為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示，主要有文本操作面板 TD200（可顯示中文）， OP3， OP7， OP17等；圖形 /文本操作面板 OP27， OP37等，觸摸屏操作面板 TP7， TP27/37， TP170A/Bxx 學院 機電工程系 20xx 屆 機械設計制造及其自動化 畢 業(yè)論文（設計） 等； SIMATIC面板型 PC670等。 存儲器的選 擇 由于計算機集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應用項目的正常投運，一般要求 PLC的存儲器容量，按 256個 I/O點至少選 8K存儲器選擇。對輸出模塊，應考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負荷場合，但價格較貴，過載能力較差。 PLC及有關(guān)設備應是集成的、標準的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用 PLC應是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應。電源輸入類型有：交流電源（ 220VAC 或 110VAC），直流電源（常用的為 24VDC）。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。在使用者看來，不必要詳細分析 CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。 （ 3） 按 I/O點數(shù)分類：根據(jù) PLC的 I/O點數(shù)的多少，可將 PLC分為小型、中型和大型三類。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。整體式 PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。對 PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和 I/O點數(shù)的多 少等進行大致分類。 PLC 控制系統(tǒng)的發(fā)展前景 現(xiàn)在 , 雖然出現(xiàn)了性能更加優(yōu)越的 DCS 和 FCS 控制系統(tǒng) , PLC 控制也終將會被先進的 FCS 控制所取代 ,但是目前以及今后相當長的一段時間 , PLC 還會與 DCS 和 FCS 共存 ,這主要基于以下原因 :(1) 現(xiàn)在企業(yè)的確正在朝著自動化、信息化、開放化的方向發(fā)展 ,但這并不意味著要將現(xiàn)有控制系統(tǒng)推倒重來。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。 PLC 系統(tǒng)的設計直接影響著工業(yè)控制系統(tǒng)的安全可靠運行。如果斷路器初始狀態(tài)為斷開，斷路器合閘，電機開始啟動。 型 號 輸入點 輸出點 可帶擴展模塊數(shù) xx 學院 機電工程系 20xx 屆 機械設計制造及其自動化 畢 業(yè)論文（設計） S7200CPU221 6 4 — S7200CPU222 8 6 2個擴 展模塊 78 路數(shù)字量 I/O 點或10路模擬量 I/O點 S7200CPU224 14 10 7個擴展模塊 168路數(shù)字量 I/O點或35路模擬量 I/O點 S7200CPU226 24 16 2個擴展模塊 248路數(shù)字量 I/O點或35路模擬量 I/O點 S7200CPU226XM 24 16 2個擴展模塊 248路數(shù)字量 I/O點或35路模擬量 I/O點 四、計劃進度安排 [主要說明：起止時間及分階段的進度要求。專家系統(tǒng)方法通過建立系統(tǒng)故障的知識庫與推理機，計算機借助現(xiàn)場的數(shù)據(jù)利用知識庫和推理機進行深入的邏輯推理，找出故障原因。 （ 7）追求軟硬件的標準化。 xx 學院 機電工程系 20xx 屆 機械設計制造及其自動化 畢 業(yè)論文（設計） 我國的 PLC 產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)經(jīng)歷了三個階段： 順序控制器（ 1973～ 1979） 以微處理器為主的工業(yè)控制器（ 1979～ 1985） 以微 處理器為主的可編程序控制器（ 1985以后）。運行過程中， PLC依次循環(huán)檢測電機是否發(fā)生相間短路、斷相、低電壓、單相接地、過負荷、過電流等故障，若有發(fā)生， PLC進行相應保護動作。但是，在使用過程中，電子剎車經(jīng)常出現(xiàn)故障，自動暴死 ，電機出現(xiàn)空轉(zhuǎn)容易燒壞。如果斷路器初始狀 態(tài)為斷開，斷路器合閘，電機開始啟動。世界總銷售額不斷上升、生產(chǎn)廠家不斷涌現(xiàn)、品種不斷翻新。 （ 2） PLC 在閉環(huán)過程控制中應用日益廣泛 （ 3）不斷 加強通訊功能 （ 4）新器件和模塊不斷推出高檔的 PLC 除了主要采用 CPU 以提高處理速度外，還有帶處理器的 EPROM 或 RAM 的智能 I/O 模塊、高速計數(shù)模塊、遠程 I/O 模塊等專用化模塊。 故障診斷方法 故障診斷一般有兩種途徑 :故障樹方法和專家系統(tǒng)方法。近年來由于微電子技術(shù)的發(fā)展和進步，使具有完全功能的超大規(guī)模集成電路的價格日趨便宜，同樣也促進可編程控制器成本大 大降低，對于采用可編程控制器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器 — 接觸器電氣控制的系統(tǒng)來改造傳統(tǒng)機床，無論從經(jīng)濟上，還是可靠性，維修性，工作壽命上來說，都是十分經(jīng)濟和劃算的，也是可行的優(yōu)選方案。電子工業(yè)出版社 [M].2020 [6] 郝鴻安 .常用模擬集成電路應用手冊 [M].人民郵電出版社 .1991 指導教 師意見及建議： 簽名： 年 月 日 教學單位領(lǐng)導小組審批意見： xx 學院 機電工程系 20xx 屆 機械設計制造及其自動化 畢 業(yè)論文（設計） 組長簽名： 年 月 日 xx 學院畢業(yè)論文（設計）中期檢查表 院 (系 )： 機電工程系 專業(yè) ： 機械設計制造及自動化 2020415 xx 學院 機電工程系 20xx 屆 機械設計制造及其自動化 畢 業(yè)論文（設計） 畢業(yè)論文題目： 基于 PLC 的電機故障系統(tǒng)設計 學生姓名 xx 學 號 xx 指導教師 xx 職 稱 教授 計劃完成時間： 2020 年 4 月 15 日 畢業(yè)論文（設計）的進度計劃 ： 2020 年 112020 年 1 月 查閱相關(guān)資料，進行課題研究 2020 年 1 月 2020 年 2 對于 PLC 的電機故障進行設計，搞清楚故障原因 2020 年 3 月 2020 年 4 月 在以研究的基礎(chǔ)上，撰寫論文初稿 完成情況： 到現(xiàn)在為止，我通過上網(wǎng)查閱資料，了解到 PLC 的常見故障排除方法， 對電機故障的 排除有了更深的了解。故障聲光報警后，按“報警復位按鈕”復位。這種方法比較適用于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對簡單，各 部分耦合少的情況。 PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。 (5) 現(xiàn)在的 PLC 系統(tǒng)與 DCS 技術(shù)、現(xiàn)場總線 IO 技術(shù)相結(jié)合 ,結(jié)構(gòu)開放、擴展方便、技術(shù)先進、價格低廉?；締卧獌?nèi)有