【正文】 采用基于CAN的高速網(wǎng)絡(luò)用于動(dòng)力系統(tǒng)的通信，其傳輸速率在125 kb／s 1 Mb／s之間，網(wǎng)絡(luò)通信中可采用適用于ISO 11898—ISO 11898—2的高速收發(fā)器。未來(lái)汽車(chē)的儀表板本身也將使用一個(gè)局部CAN網(wǎng)絡(luò)，以便連接不同的顯示和控制單元。CAN總線以其較高的可靠性和較低的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，仍將占有汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的較大份額。 汽車(chē)CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) CAN總線的基本特點(diǎn)由于目前在汽車(chē)上使用的高速網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)采用的都是基于CAN總線的標(biāo)準(zhǔn)，特別是廣泛使用的ISO11898國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)故障界定，CAN節(jié)點(diǎn)還有自動(dòng)識(shí)別永久性故障和短暫干擾的能力。這一方式稱(chēng)為多主方式。CAN采用帶有沖突檢測(cè)的載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)方法，它能通過(guò)無(wú)破壞性仲裁解決沖突。仲裁機(jī)制可以保證既不會(huì)丟失信息，也不會(huì)浪費(fèi)時(shí)間。5．配置靈活。15位循環(huán)冗余碼校驗(yàn)；仲裁失敗或在發(fā)送過(guò)程中被錯(cuò)誤干擾了的幀將會(huì)在下次總線空閑期間被自動(dòng)重發(fā)?；顒?dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志由連續(xù)的6個(gè)顯性位構(gòu)成，這違反了位填充規(guī)則及正常幀所具有的各種規(guī)定格式?！IN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式采用單主控制器/多從設(shè)備的模式僅使用一根12V 信號(hào)總線和一個(gè)無(wú)固定時(shí)間基準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)同步時(shí)鐘線這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會(huì)制定成標(biāo)準(zhǔn)LIN 的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車(chē)制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)應(yīng)用操作系統(tǒng)降低成本。 單主控器/多從設(shè)備模式無(wú)需仲裁機(jī)制。 通常一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)目小于12 個(gè)共有64 個(gè)標(biāo)志符。 車(chē)頂 濕度傳感器 光敏傳感器 信號(hào)燈控制 汽車(chē)頂篷 252。從故障診斷角度看，如果查詢電控系統(tǒng)故障信息，本來(lái)在單一系統(tǒng)的故障信息，由于CAN數(shù)據(jù)總線的存在，故障信息將會(huì)傳遞、作用在多個(gè)電控系統(tǒng)中，從而引發(fā)更多故障。但CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)故障碼信息又有所不同，有其特點(diǎn)。故障界定的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)即使在節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障的情況下也能維持很高的可用性。通過(guò)預(yù)定計(jì)數(shù)值，可以調(diào)整節(jié)點(diǎn)針對(duì)錯(cuò)誤的行為。如果接收器在發(fā)送活動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志或超載標(biāo)志期間檢測(cè)到一個(gè)位錯(cuò)誤，接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器將加8。2．如果系統(tǒng)剛開(kāi)始運(yùn)行期間只有一個(gè)節(jié)點(diǎn)在線，并且該節(jié)點(diǎn)發(fā)送了幀，它將無(wú)法收到應(yīng)答信號(hào)，就檢測(cè)到一個(gè)錯(cuò)誤，于是重新發(fā)送幀。如果某個(gè)節(jié)點(diǎn)的發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器或接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器超過(guò)127(接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器只有7位時(shí)，就會(huì)處于進(jìn)位狀態(tài))，監(jiān)控器就請(qǐng)求MAC子層讓該節(jié)點(diǎn)進(jìn)入錯(cuò)誤認(rèn)可狀態(tài)。 總線故障管理在總線正常運(yùn)行期間，可能會(huì)發(fā)生一些總線故障，它們將會(huì)對(duì)總線運(yùn)行造成影響。 Tech2通用汽車(chē)故障診斷儀 LAUNCH X431 故障診斷在汽車(chē)電子網(wǎng)絡(luò)中的作用基于SAE J1939診斷應(yīng)用層定義了用于診斷服務(wù)的報(bào)文幀，診斷報(bào)文（DM）提供了用于車(chē)輛進(jìn)行診斷和維護(hù)的功能。CAN 的應(yīng)用范圍很廣，從高速的網(wǎng)絡(luò)到低價(jià)位的多路接線都可以使用 CAN。 252。理所當(dāng)然，傳輸層的修改是受到限制的。 總線競(jìng)爭(zhēng)的原則BOSCH CAN基本上沒(méi)有對(duì)物理層進(jìn)行定義，但基于CAN的ISO標(biāo)準(zhǔn)對(duì)物理層進(jìn)行了定義。 節(jié)點(diǎn)數(shù)量理論上，CAN總線上的節(jié)點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制，可達(dá)到2000個(gè)，實(shí)際上受電氣特性的限制，最多只能接100多個(gè)節(jié)點(diǎn)。CAN的消息幀根據(jù)用途分為四種不同類(lèi)型：數(shù)據(jù)幀用于傳送數(shù)據(jù)、遠(yuǎn)程幀用于請(qǐng)求發(fā)送數(shù)據(jù)、錯(cuò)誤幀用于標(biāo)識(shí)探測(cè)到的錯(cuò)誤、超載幀用于延遲下一個(gè)信息幀的發(fā)送。DLC(數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼)：數(shù)據(jù)場(chǎng)的字節(jié)數(shù)目由數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼給出。應(yīng)答界定符是應(yīng)答場(chǎng)的第二位，并且必須是隱性位。錯(cuò)誤界定符由8個(gè)隱性位組成。 CAN模塊的組成4 基于CAN總線的汽車(chē)故障診斷實(shí)驗(yàn) 基于CAN總線的故障診斷實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn) PASSAT 一、模板組成：： 帕薩特舒適系統(tǒng)CANBUS模板組成圖帕薩特舒適系統(tǒng)CANBUS模板組成：（1）帕薩特舒適系統(tǒng)CANBUS系統(tǒng)組件(儀表盤(pán)、舒適系統(tǒng)ECU、四個(gè)窗機(jī)模塊、四個(gè)門(mén)鎖模塊、診斷接口、窗機(jī)開(kāi)關(guān)、左右電動(dòng)后視鏡等）。每設(shè)置一項(xiàng)故障時(shí)，對(duì)應(yīng)自設(shè)故障顯示燈將顯示；三 操作過(guò)程1 模板啟動(dòng)：1) 接通電源；打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)；2) 轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)；打到ON位置，觀察系統(tǒng)工作狀態(tài)。4) 按“8”與“6”鍵或“0”“0”鍵，然后按“Enter”鍵即可清除線路中的所有故障；3 ：序號(hào)故障編號(hào)故障設(shè)置點(diǎn)定 義11空22空33CAN(H)J393/944CAN(L)J393/655CAN(H)J387/1566CAN(L)J387/677CAN(H)J386/888CAN(L)J386/2799CAN(H)J388/111010CAN(L)J388/121111CAN(H)J389/111212CAN(L)J389/121313CAN(H)J285/T32b81414CAN(L)J285/T32b91515J386/7T16b/61616J386/15T16b/51717J386/23T16b/21818J386/6T16b/141919J386/3T10e/62020J386/22T10e/102121J386/11F220/12222J386/18F220/82323J387/4F221/42424J387/7F221/52525J387/1482626J388/13T5e/12727J388/2F22/52828J389/2F223/54 如何測(cè)試線路電壓點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置位ON（或正常啟動(dòng)），萬(wàn)用表選好電壓測(cè)試檔，測(cè)試線與萬(wàn)用表正常連接，黑色測(cè)試筆插入控制臺(tái)上的地線測(cè)試孔，紅色測(cè)試筆插入控制臺(tái)上所需測(cè)試的信號(hào)線檢測(cè)孔，即可測(cè)出所需的電壓參數(shù)值；5 如何測(cè)試波形點(diǎn)火開(kāi)關(guān)正常啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，示波器調(diào)好測(cè)試檔，測(cè)試線與示波器正常連接，負(fù)極夾與控制臺(tái)上的地線測(cè)試孔牢固相連，正極鉤與控制臺(tái)上所需測(cè)試的信號(hào)線檢測(cè)孔牢固相連，經(jīng)過(guò)微調(diào)即可觀察到所需的參數(shù)波形； 舒適系統(tǒng)CANBUS實(shí)驗(yàn)臺(tái)故障診斷實(shí)驗(yàn)步驟及結(jié)果：1. 接通電源；打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)。 故障診斷儀開(kāi)始界面8. ，點(diǎn)擊[大眾車(chē)圖標(biāo)]，選擇[]，點(diǎn)擊確定按鈕。診斷系統(tǒng)查控制電腦型號(hào)讀取故障代碼讀測(cè)量數(shù)據(jù)流清除故障代碼系統(tǒng)基本調(diào)整通道調(diào)整匹配讀獨(dú)立通道數(shù)據(jù)測(cè)試執(zhí)行單元上翻頁(yè)下翻頁(yè)診斷首頁(yè)后退打印幫助 選擇故障碼讀取14. 在對(duì)一個(gè)故障進(jìn)行讀取之后，同時(shí)在診斷儀和實(shí)驗(yàn)臺(tái)上清除故障代碼和故障設(shè)置點(diǎn)，隨后進(jìn)行新的故障設(shè)置和讀取。另外重要的一點(diǎn)，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會(huì)到Keil C51生成的目標(biāo)代碼效率非常之高，多數(shù)語(yǔ)句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。 Keil C51生成的目標(biāo)代碼效率非常之高，多數(shù)語(yǔ)句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。注意連接方法。： STCIPS燒錄hex文件4．實(shí)驗(yàn)分析及結(jié)果功能描述：按發(fā)送片的中斷鍵，在發(fā)送片的數(shù)碼管上根據(jù)中斷鍵所按下的次數(shù)顯示數(shù)字（數(shù)碼管自右向左為個(gè)、十、百、千位），通過(guò)發(fā)送片上的ＣＡＮ發(fā)送數(shù)據(jù)，在接受片上的CAN接收傳輸數(shù)據(jù)并反序顯示在發(fā)送片上所顯示的數(shù)字。CAN — 232互轉(zhuǎn)與CAN — CAN通信之間的差異在于發(fā)送片上的CAN發(fā)送數(shù)據(jù)到232串口，再由232串口發(fā)送到數(shù)據(jù)到接收片上的CAN，既在CAN — CAN通信的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)串口轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了CAN — 232互轉(zhuǎn)。借助各種書(shū)籍及網(wǎng)上資料，查找有關(guān)汽車(chē)CAN總線的資料，包括汽車(chē)內(nèi)部總線的結(jié)構(gòu)，CAN總線的基本特點(diǎn)，CAN通信的規(guī)范及汽車(chē)CAN總線的故障診斷?！禖AN模塊之間通信實(shí)驗(yàn)》是通過(guò)2個(gè)模塊通過(guò)CAN總線進(jìn)行通信的實(shí)驗(yàn)。通過(guò)理論來(lái)了解實(shí)際，再由實(shí)際更深刻的掌握理論。 實(shí)驗(yàn)中遇到的障礙：在完成C程序后，通過(guò)Keil運(yùn)行程序出錯(cuò)。252。汽車(chē)電子網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是現(xiàn)代汽車(chē)電子技術(shù)的重要組成部分，是現(xiàn)代汽車(chē)通信與控制的基礎(chǔ)。 發(fā)送片的個(gè)位在接收片的千位顯示 發(fā)送片的個(gè)位，十位分別在接收片的千位，百位顯示 發(fā)送片的個(gè)位，十位，百位分別在接收片的千位，百位，十位顯示實(shí)驗(yàn)2. 1． CAN — 232互轉(zhuǎn)單片機(jī)C程序，見(jiàn)附錄單片機(jī)C程序22．利用Keil uVision2生成 .h 文件程序編寫(xiě)完成后，在確保程序正確無(wú)誤之后，進(jìn)去菜單中的 Project 選擇Build target，生成燒寫(xiě)入單片機(jī)的 .h 文件。注：1. 實(shí)驗(yàn)前一定要檢查電路，防止短路。實(shí)驗(yàn)步驟和實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象與結(jié)果：1) 檢查電路，判斷電路是否短路。開(kāi)發(fā)人員可用IDE本身或其它編輯器編輯C或匯編源文件。： 部分低速子網(wǎng)中故障設(shè)置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的故障定義序號(hào)故障編號(hào)故障設(shè)置點(diǎn)定 義1515J386/7T16b/6主控單元左前車(chē)窗控制失效1616J386/15T16b/5主控單元右前車(chē)窗控制失效1717J386/23T16b/2主控單元車(chē)門(mén)閉鎖控制失效1818J386/6T16b/141919J386/3T10e/62020J386/22T10e/10左前門(mén)電控單元車(chē)門(mén)閉鎖控制失效2121J386/11F220/12222J386/18F220/82323J387/4F221/42424J387/7F221/5右前門(mén)電控單元車(chē)門(mén)閉鎖控制失效2525J387/1482626J388/13T5e/1左后門(mén)電控單元搖窗上升控制失效2727J388/2F22/5左后門(mén)電控單元車(chē)門(mén)閉鎖控制不能自鎖2828J389/2F223/5右后門(mén)電控單元車(chē)門(mén)閉鎖控制不能自鎖： 組合故障對(duì)應(yīng)故障定義序號(hào)故障編號(hào)故障設(shè)置點(diǎn)定義103+04CAN(H)J393/9CAN(L)J393/6中央舒適系統(tǒng)控制單元失去連接205+06CAN(H)J387/15CAN(L)J387/6右前門(mén)控制單元失去連接307+08CAN(H)J386/8CAN(L)J386/27左前門(mén)控制單元失去連接409+10CAN(H)J388/11CAN(L)J388/12左后門(mén)控制單元失去連接511+12CAN(H)J389/11CAN(L)J389/12右后門(mén)控制單元失去連接613+14CAN(H)J285/T32b8CAN(L)J285/T32b9大眾公司舒適數(shù)據(jù)總線 CAN總線模塊的通信實(shí)驗(yàn)本實(shí)驗(yàn)基于CAN總線數(shù)據(jù)通信，在兩個(gè)PCB模塊之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸和運(yùn)用Keil軟件對(duì)STC單片機(jī)進(jìn)行C程序的編寫(xiě)、轉(zhuǎn)換和燒錄。大眾公司控制模塊系統(tǒng)掃描服務(wù)站代碼設(shè)置特殊功能診斷座位置說(shuō)明維修幫助信息上翻頁(yè)下翻頁(yè)診斷首頁(yè)后退打印幫助 故障診斷儀服務(wù)界面10. ，點(diǎn)擊[網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)總線]，如果通訊成功，屏幕顯示所測(cè)系統(tǒng)控制電腦相關(guān)信息。5. 將測(cè)試接頭的另一端與CANBUS實(shí)驗(yàn)臺(tái)相連接。2) 單一故障設(shè)置：故障設(shè)置鍵盤(pán)上直接輸入故障代號(hào)，如要輸入5號(hào)故障，就要先按“0”鍵，再按“5”鍵，然后按“Enter即可在控制線路中設(shè)置故障，要輸入16號(hào)故障，就要先按“1”鍵，再按“6”鍵，然后按“Enter”鍵即可在控制線路中設(shè)置故障同時(shí)相應(yīng)故障代號(hào)顯示燈亮?？荚u(píng)系統(tǒng)具備教師管理、班級(jí)管理、學(xué)生管理、考卷管理、單項(xiàng)故障或組合故障管理、自動(dòng)出卷和手選出卷、學(xué)生上機(jī)練習(xí)模式和教師上機(jī)練習(xí)模式。存在兩種導(dǎo)致發(fā)送超載標(biāo)志的超載條件類(lèi)型：一個(gè)是要求延遲下一個(gè)數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀的接收器的內(nèi)部條件；另一個(gè)是在間歇場(chǎng)的第一和第二位上檢測(cè)到顯性位。3．出錯(cuò)幀出錯(cuò)幀由錯(cuò)誤標(biāo)志和錯(cuò)誤界定符兩個(gè)域組成。6) 應(yīng)答場(chǎng)：包括2位，即應(yīng)答間隙利應(yīng)答界定符。IDE在標(biāo)準(zhǔn)格式中為顯性電平，而在擴(kuò)展格式中為隱性電平。所有站必須同步于首先開(kāi)始發(fā)送的那個(gè)站的幀起始前沿。圖2．5為CAN2．0A的消息幀格式，也就是CAN消息幀的標(biāo)準(zhǔn)格式，它有11位標(biāo)識(shí)符。在CAN中，物理層從結(jié)構(gòu)上可分為三層：分別是物理層信令(Physical Layer Signaling，PLS)、物理介質(zhì)附件(Physical MediaAttachment，PMA)層和介質(zhì)從屬接口(Media Dependent：Interface，MDI)層。這本技術(shù)規(guī)范的目的是定義傳輸層， 并定義 CAN 協(xié)議于周?chē)鲗赢?dāng)中所發(fā)揮的作用 （所具有的意義）。 在這里，定義對(duì)象處理較為靈活?？墒牵嫒菪杂胁煌姆矫?，比如電氣特性和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的解釋。連接器：可用于車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)連接的連接起，診斷連接器信息必須符合應(yīng)用物理層的定義。因此，雖只有了汽車(chē)故障診斷儀的誕生。如果某個(gè)節(jié)點(diǎn)的發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器超過(guò)了255(發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器只有8位時(shí)，就會(huì)處于進(jìn)位狀態(tài))，監(jiān)控器就請(qǐng)求物理層讓該節(jié)點(diǎn)進(jìn)入離線狀態(tài)。當(dāng)檢測(cè)到“應(yīng)答界定符+幀結(jié)束+間歇”，或者“錯(cuò)誤或超載界定符+間歇”等于11個(gè)隱性位時(shí)，就完成了同步處理。在例外1和例外2這兩種情況下，發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器保持不變。如果幀被正確發(fā)送或接收，計(jì)數(shù)就減少。發(fā)動(dòng)機(jī)的故障診斷被認(rèn)為是人工智能最具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題，特別是現(xiàn)代汽車(chē)的電控系統(tǒng)不斷