s7-200--smart的功能指令(ppt49頁(yè))-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 7．有保持功能的電路的處理 如果參數(shù) “ 電機(jī) ” 的數(shù)據(jù)類型為輸出 （ OUT） ， 兩次調(diào)用子程序 SBR_0，因?yàn)楸４鎱?shù) “ 電機(jī) ” （ ） 的存儲(chǔ)器是共用的 ， 接通 ， ON。進(jìn)入 RUN模式時(shí)自動(dòng)禁止中斷。 在優(yōu)先級(jí)范圍內(nèi) ， CPU按照先來(lái)先服務(wù)的原則處理中斷 。 // 主程序 OB1 LD // 第一次掃描時(shí) MOVB 0, VB10 // 將中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器清 0 MOVB 250, SMB34 // 設(shè)置定時(shí)中斷 0的中斷時(shí)間間隔為 250ms ATCH INT_0, 10 // 指定產(chǎn)生定時(shí)中斷 0時(shí)執(zhí)行 0號(hào)中斷程序 ENI // 允許全局中斷 // 中斷程序 INT_0, 每隔 250ms中斷一次 LD // 該位總是為 ON INCB VB10 // 中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器加 1 LDB= 8, VB10 // 如果中斷了 8次 （ 2s） MOVB 0, VB10 // 將中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器清 0 INCB QB0 // 每 2s將 QB0加 1 4. T32/T96中斷 【 例 411】 使用 T32中斷控制 8位節(jié)日彩燈 ， 每 3s循環(huán)左移一位 。 3) 有加、減計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖輸入的雙相計(jì)數(shù)器（模式 7）。 【 例 412】 要求高速計(jì)數(shù)器 HSC0用模式 0的計(jì)數(shù)來(lái)周期性地控制 ， 計(jì)數(shù)脈沖的周期為 1ms。 第 7頁(yè) （ 第 1步 ） 自動(dòng)選中 “ 連接此事件到一個(gè)新的中斷程序 ” ， 采用默認(rèn)的新的中斷程序的名稱 HSC0_STEP1。 單擊下面的 “ 下一步 ” 按鈕 。 CPU ST20有兩個(gè)脈沖輸出通道 ， CPU ST30/ST40/ST60有 3個(gè)脈沖輸出通道 、 ， 支持的最大脈沖頻率為 100kHz。 用 輸出窗口顯示 編譯 錯(cuò)誤 。 有效的地址為 VB。 VB89的初始值為 1表示從第一個(gè)字符開(kāi)始搜索 。 字符串連接指令 SCAT將參數(shù) IN指定的字符串附加到 OUT指定的字符串后面。 數(shù)據(jù)塊用英語(yǔ)的單引號(hào)定義字符常量 ， 可以將 VB地址分配給任意個(gè)字符的常量 ， 將 VW和 VD地址分別分配給 2個(gè)和 4個(gè)字符的常量 。 數(shù)據(jù)塊應(yīng)用與字符串指令 數(shù)據(jù)塊概述 1．在數(shù)據(jù)塊中對(duì)地址和數(shù)據(jù)賦值 數(shù)據(jù)塊用來(lái) 給 V存儲(chǔ)器的字節(jié)、字和雙字地址賦 初始 值。 程序中對(duì) 。 設(shè)置 “ 新 PV” 為 3000， 不更新計(jì)數(shù)當(dāng)前值 ，新的計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù) 。 第 4頁(yè)采用默認(rèn)的計(jì)數(shù)器初始化子程序的符號(hào)名 HSC0_INIT。 圖 438 1倍速 A/B相正交計(jì)數(shù)器 A/B相正交計(jì)數(shù)器可以選擇 1倍速模式和 4倍速模式 ， 1倍速模式在時(shí)鐘脈沖的每一個(gè)周期計(jì) 1次數(shù) ， 4倍速模式在兩個(gè)時(shí)鐘脈沖的上升沿和下降沿都要計(jì)數(shù) 。 三通道增量式編碼器的 Z相零位脈沖用作系統(tǒng)清零信號(hào) ， 或作為坐標(biāo)的原點(diǎn) 。在 斷使 。 3． 中斷程序的執(zhí)行 CPU自動(dòng)調(diào)用中斷程序需要滿足下列條件： 1） 執(zhí)行了全局中斷允許指令 ENI。中斷程序不能再被中斷 ， 中斷程序越短越好 。 必須刪除無(wú)效調(diào)用 ， 重新調(diào)用修改后的子程序 。 4．子程序的調(diào)用：將指令樹(shù)中的子程序 “ 拖 ” 到程序編輯器中需要的位置。 每個(gè)子程序最多 可以使用 16個(gè)輸入 /輸出參數(shù) 。 2) 同一級(jí) POU的局部變量使用公用的 物理 存儲(chǔ)區(qū) 。 2． GET_ERROR（ 獲取非致命錯(cuò)誤代碼 ）指令很少使用 。 首先將VB134清 0， 并 設(shè)置地址指針 AC1的初始值 。 停止跳轉(zhuǎn) 時(shí) 100ms定時(shí)器繼續(xù)定時(shí) 。 160FFF的最高 4位二進(jìn)制數(shù)為 0， 低 12位為 1。 1．三角函數(shù)指令 輸入值是以弧度為單位的浮點(diǎn)數(shù)，角度值乘以 π/180轉(zhuǎn)換為弧度值。 【 例 42】 用實(shí)時(shí)時(shí)鐘定時(shí)控制設(shè)備。 編碼指令 ENCO將輸入字 IN中的最低有效位 （ 為 1的位 ） 的位編號(hào)寫入輸出字節(jié) OUT的最低 4位 。 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 1．標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換指令 除了解碼 、 編碼指令之外的 10條指令屬于標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換指令 。 被移出來(lái)的位將返回到另一端空出來(lái)的位置 。 5． 字節(jié) 、 字 、 雙字的塊傳送指令 塊傳送指令將起始地址為 IN的 N個(gè)連續(xù)的存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù) ， 傳送到從地址OUT開(kāi)始的 N個(gè)存儲(chǔ)單元 ， 字節(jié)變量 N = 1～ 255。 【例 41】 用接通延時(shí)定時(shí)器和比較指令組成占空比可調(diào)的脈沖發(fā)生器。 3． 能流指示器 雙箭頭是開(kāi)路能流指示器 ， 必須解決開(kāi)路問(wèn)題 ， 程序段 才能成功編譯 。 應(yīng)通過(guò)讀程序 、 編程序和調(diào)試程序來(lái)學(xué)習(xí)功能指令 。 S7200 的指令規(guī)約 1． 使能輸入與使能輸出 使能輸入端 EN有能流 流入方框指令 時(shí) ， 指令才能被執(zhí)行 。 可將其他梯形圖元件附加到 ENO端的可選能流指示器 。 T37的常閉觸點(diǎn)控制它的 IN輸入端 ， 使 T37的當(dāng)前值按鋸齒波變化 。 6． 字節(jié)交換指令 字節(jié)交換指令 SWAP用來(lái)交換輸入字 IN的高字節(jié)與低字節(jié) 。 移出的最后一位的數(shù)值存放在溢出標(biāo)志位 。 輸入?yún)?shù) IN指定的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后保存到輸出參數(shù) OUT指定的地址 。 160210=20000 0010 0001 0000。 LD TODR VB70 //小時(shí)分鐘值在 VW73
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