人工智能自動(dòng)規(guī)劃20-文庫吧在線文庫
【正文】 去執(zhí)行這個(gè)規(guī)劃。 自動(dòng)規(guī)劃概述 規(guī)劃的概念及作用 例： 救援仿真機(jī)器人系統(tǒng) （ RoboCup Rescue Simulation System， RCRSS） ① 消防智能體 ② 醫(yī)療智能體 ③ 警察智能體 ④ 普通市民 ⑤ 中心智能體 ⑥ 路障 ⑦ 避難所 ⑧ 著火建筑物 ⑨ 普通建筑物） 自動(dòng)規(guī)劃概述 規(guī)劃的概念及作用 2. 規(guī)劃的作用 規(guī)劃可用來監(jiān)控問題求解過程，并能夠在造成較大的危害乊前發(fā)現(xiàn)差錯(cuò)。這個(gè)求解過程就稱為 規(guī)劃 。有兩條實(shí)現(xiàn)這種分解的重要途徑。 自動(dòng)規(guī)劃概述 執(zhí)行規(guī)劃系統(tǒng)任務(wù)的一般方法 （ 1）選擇和應(yīng)用原則 （ 2）檢驗(yàn)解答不空端 （ 3）修正殆正確解 積木丐界的機(jī)器人規(guī)劃 B A C C B A 機(jī)械手 機(jī)械手 (a) (b) 積木丐界的機(jī)器人規(guī)劃 1. 積木丐界的機(jī)器人問題 機(jī)器人能夠執(zhí)行的勱作 舉例如下： unstack(a,b)：把堆放在積木 b上的積木 a拾起。 積木丐界的機(jī)器人規(guī)劃 1. 積木丐界的機(jī)器人問題 狀態(tài)描述謂詞 ： ON(a,b)： 積木 a在積木 b乊上。當(dāng)一條規(guī)則被應(yīng)用亍某個(gè)狀態(tài)描述或數(shù)據(jù)庫時(shí)，就從該數(shù)據(jù)庫刪去刪除表的內(nèi)容。 (3) 操作方法。它也分層進(jìn)行操作運(yùn)算，即首先建立起規(guī)劃的抽象輪廓，然后在后續(xù)的各步中，填入越來越多的細(xì)節(jié)。 （ 2）
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