【正文】 增減調(diào)整墊的厚度，進行再次的預(yù)緊。調(diào)整時，先取下（ B）內(nèi)齒圈，讓兩個螺母相對于套筒同方向都轉(zhuǎn)動一個齒，然后再插入內(nèi)齒圈，則兩個螺母便產(chǎn)生相對角位移，其軸向位移量為：式中Z Z2為齒輪的齒數(shù)， Ph為滾珠絲杠的導(dǎo)程。 在機床上一個典型的進給軸傳動鏈 ? ① —— 伺服電機軸 ② —— 滾珠絲杠 ③、⑤ —— 聯(lián)軸節(jié)壓蓋 ④ —— 聯(lián)軸節(jié)軸套⑥ ⑦ —— Z1型漲環(huán) ⑧ —— 近端支撐軸承 ⑨ —— 遠端支撐軸承 從上圖我們不難發(fā)現(xiàn)，最終支撐滾珠絲杠的是⑧近端支撐軸承和⑨遠端支撐軸承，仔細觀察這兩組軸承是具有“方向性”的，這兩組軸承通過相互的作用，將軸向力“頂住”，如圖中軸承受力延長線所示。軸承游隙調(diào)整的過松，間隙過大，絲杠在軸向竄動比較大，導(dǎo)致機床的定位精度和重復(fù)定位精度差。 1— 電動機 2— 彈性聯(lián)軸器 3— 軸承 4— 滾珠絲桿 5— 滾珠絲桿螺母 ③ 固定 —— 固定方式 如下圖所示 絲桿兩端均固定。 步驟 2：將已經(jīng)分離的前后半月板 螺母反方向旋轉(zhuǎn)，將其完全松開，取下兩個半月板。 ? 如果使用稀油潤滑時則要定期檢查注油孔是否暢通，一般是在檢修時觀察絲杠上面的油膜即可。 ? 這種機械式定量的原理是通 過齒輪泵①帶動傘齒輪②和③轉(zhuǎn) 動，力 ? 矩通過齒輪③傳遞到凸輪 ④，當齒輪③每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時，凸輪 ④都會帶動 ? 活塞桿⑤上下移動一 次，而活塞桿每移動一次就將油 腔⑧中的壓力提 ? 高，當油腔中的壓力足以推開油路單向閥⑨時，便開始向系統(tǒng)油路供油。動導(dǎo)軌相對于支承導(dǎo)軌的運動，通常是直線運動或回轉(zhuǎn)運動。 鑲鋼導(dǎo)軌機床 這種導(dǎo)軌的工作原理與 鑲鋼貼塑導(dǎo)軌工作原理完全 相同，只是結(jié)構(gòu)要更加簡單， 成本低，一般用于普通數(shù)控 車床或中小型數(shù)控銑床。為防止灰塵和贓物進入導(dǎo)軌滾道，滑塊兩端及下部均裝有塑料密封墊，滑塊上還有潤滑油杯。軌道精度的測定容易，可確保高精度。這種導(dǎo)軌的摩擦因數(shù)小 (約 )，機械效率高：由于導(dǎo)軌面間有一層油膜，吸振性好；導(dǎo)軌面不相互接觸，不會磨損，壽命長，而且在低速下運行也不易產(chǎn)生爬行。 ① 鑲條的調(diào)整 參見上圖，鑲條是一個錐度 1:100的楔鐵，機床在出廠時應(yīng)該將其調(diào)整在一個合適的位置 —— 工作臺即能移動，又不橫向晃動。如右圖所示 ① 裝配面清凈 將準備裝配直線導(dǎo)軌的機械的裝配基 準面及裝配面上的毛刺、劃痕用油石除去，再用清潔布擦凈。 ⑤直線導(dǎo)軌 I的滑塊的固定 將直線導(dǎo)軌 I 的導(dǎo)軌滑塊基準面 與平臺與基準面對好后再加以固定。 導(dǎo)軌防護 ? 為了防止切削、磨?；蚶鋮s液散落在導(dǎo)軌面上而引起磨損加快、擦傷和銹蝕，導(dǎo)軌面上需要有可靠的防護裝置。 ? 主軸由：主軸箱、主軸電動機、主軸和主軸軸承等零件組成、主軸的啟、停和變速等動作均由數(shù)控系統(tǒng)控制，并通過裝在主軸上的刀具參與切削運動時切削功率的輸出部件。 刀具夾緊時，蝶形彈簧 11通過拉桿 7，雙瓣卡爪 5，在套筒 14的作用下，將刀柄的尾端拉緊。它的作用是按照控制裝置的信號或指令作回轉(zhuǎn)分度或連續(xù)回轉(zhuǎn)進給運動，以使數(shù)控機床能完成指定的加工工序。范圍內(nèi)任意角度的分度。因此，定位銷和定位孔襯套的制造和裝配精度要求都很高，硬度的要求也很高，而且耐磨性要好?；钊瓧U 22 在彈簧 21 的作用下上升 15mm ，使工作臺 2 處于松開狀態(tài)。 ? 工作臺的回轉(zhuǎn)軸支承在加長型雙列圓柱滾子軸承 19和滾針軸承 14中，軸承 19 的內(nèi)孔帶有 1： 12的錐度，用來調(diào)整徑向間隙。 39。、 5186。因為這時內(nèi)圈 12已經(jīng)與齒 11嚙合，故分度工作臺 7也轉(zhuǎn)動了 90176。 ? 按刀庫從檢索刀具抓刀還刀的方式，又分為 ? ① 固定換刀 —— 無論換刀次數(shù)多少 , 刀套號與刀具號始終一致。 盤式刀庫特點：造成本低。只要機床不關(guān)機，當前刀號就被記憶。下面將機械手刀庫的特點總結(jié)如下： 機械手刀庫特點： 機械手刀庫（鏈式或鼓式刀庫）換刀是隨機地址換刀。系統(tǒng)中有一張刀具表。 刀庫的旋轉(zhuǎn)可分為電氣驅(qū)動和液壓驅(qū)動兩種方式。 下面通過盤式刀庫換刀的全過程，理解盤式刀庫工作過程： ① 機床發(fā)出換刀指令，主軸到達換刀位（ Z軸到達第二參考點，主軸完成準停）。 ⑨ 換刀完畢，刀盤離開。 機械手的手爪，大都采用機械鎖刀的方式，有些大型的加工中心，也有采用機械加液壓的鎖刀方式，以保證大而重的刀具在換刀中不被甩出。 1—— 刀架 3—— 端面齒盤 4—— 滑塊 5—— 蝸輪 6—— 軸 7—— 蝸桿 10—— 傳動齒輪 11—— 電動機 12 —— 微動開關(guān) 13—— 小軸 14——圓環(huán) 15—— 壓板 16—— 楔鐵 ⑸ 刀號識別方法： 數(shù)控車床刀塔刀號識別有兩種方法： ① 霍爾元件狀態(tài)組合識別刀號 霍爾元件識別刀號如上圖所示，在刀塔下部安裝檔塊，當?shù)短栟D(zhuǎn)到位時，檔鐵滿足某種組合，三個霍爾元件讀出信號，如上表所示。 ? ③ 系統(tǒng)的刀位信號接收電路有問題 :當確定該刀位霍爾元件沒問題，以及該刀位信號與系統(tǒng)的連線也沒問題的情況下更換主板。 e．最后用手擦干凈。 拆取絲杠時，應(yīng)記錄原始絲杠鎖緊螺紋齒數(shù) 拿出軸承 并分析其配合 拆取另一端時先柴下軸承坐后端蓋 用銅棒將鎖緊螺母敲打取下 用銅棒用力敲打絲杠后端，將絲杠敲打至軸承座外 1用銅棒敲打軸承使力在軸承 各點均勻受力取下軸承 1用鐵絲穿起，便于安裝 1拆絲杠螺母副 將六棵螺絲分別擰松后取下就可以將絲杠取下了。 ? ② 系統(tǒng)反鎖時間不夠長 :調(diào)整系統(tǒng)反鎖時間參數(shù)即可（新刀架反鎖時間ｔ＝ ）。 ? 接收到轉(zhuǎn)位信號 ? ? 轉(zhuǎn)塔刀架彈起 ? 轉(zhuǎn)到指定刀位（仍在彈起狀態(tài)） ? 轉(zhuǎn)塔刀架落下復(fù)位（準備執(zhí)行下一個轉(zhuǎn)位動作） ? ? 凸輪鎖緊刀架 ? 是利用液壓機構(gòu)來驅(qū)動連桿機構(gòu)動作，連桿帶動凸輪機構(gòu)，使凸輪機構(gòu)作圓周運動達到換刀目的。特別是雙臂機械手刀具交換裝置具有換刀時間短、動作靈活可靠等優(yōu)點，應(yīng)用最為廣泛。 ⑤主軸離開（即 Z軸上升）。 在執(zhí)行 ATC 過程時，除了主軸頭的定向及主軸箱的定位（立式機床是通過 Z軸返回第二參考點，臥式機床是通過 Y軸返回第二參考點實現(xiàn)）外，為確保所更換的刀具準確地被機械手抓住，刀庫的準確定位也是非常必要的。數(shù)控系統(tǒng)對刀套號及刀具號的記憶是永久的，關(guān)機后再開機刀庫不用“回零”即可恢復(fù)關(guān)機前的狀態(tài)。裝配調(diào)試也比較復(fù)雜，一般由專業(yè)廠家生產(chǎn)。固定地址換刀刀庫換刀時間比較長，國內(nèi)的機床一般要 8秒以上（從一次切削到另一次切削）。 刀號的計數(shù)原理。 下面針對不同刀庫的結(jié)構(gòu)特點介紹如下： 一、數(shù)控機床常用刀庫形式。 ? ⑵ 數(shù)控連續(xù)工作臺 ? 由于數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的功能要求連續(xù)回轉(zhuǎn)進給并與其他坐標軸聯(lián)動，因此采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)來實現(xiàn)回轉(zhuǎn)、分度和定位，其定位精度由控制系統(tǒng)決定。 ? 鼠齒盤定位工作過程 ? i. 工作臺抬起， 齒盤脫離嚙合 ? 當需要分度時，控制系統(tǒng)發(fā)出分度指令，壓力油進入分度工作臺 7 中央的升夾油缸 10 的下腔，并推動活塞 6 向上移動，通過止推軸承 5帶動工作臺 7向上抬起，使上、下齒盤 4 脫離嚙合，工作臺上移的同時帶動內(nèi)齒圈 12上移并與齒輪 11嚙合，完成了分度前的準備工作。 ? iii. 因為多齒嚙合，一般齒面嚙合長度不少于 60 ％，齒數(shù)嚙合率不少于 90％，所以定位剛度好，能承受很大外載。這種工作臺有以下特點： i. 定位精度高，分度精度可達 177。 的間隔均布 八個擋塊 1 ，分度時，工作臺先快速回轉(zhuǎn)。定位時只有一個定位銷插入定位襯套的孔中，其余七個則進人環(huán)形槽中，因為定位銷之間的分布角度為 45176。 ① 定位銷工作臺 定位銷式分度工作臺采用定位銷和定位孔作為定位元件，定位精度取決于定位銷和定位孔的精度 ( 位置精度、配合間隙等 ) ，最高可達 177。 ? 數(shù)控連續(xù)回轉(zhuǎn)工作臺適用于多軸連續(xù)插補的復(fù)雜零件加工。 數(shù)控銑鏜床的主軸部件 1調(diào)整半環(huán)； 23182120型錐孔雙列圓柱滾子軸承； 32268120型雙向向心球軸承； 9調(diào)整環(huán) ； 5雙瓣 卡爪； 6彈簧 ； 7拉桿 ；846115型向心推力球軸承 ； 10油缸； 11碟型彈簧； 12活塞； 13噴氣頭； 14套筒 數(shù)控機床主軸結(jié)構(gòu)之二 —— 主軸松 /拉刀機構(gòu) 數(shù)控機床的主軸大都采用標準錐度 40~BT50的刀柄，這樣不論是數(shù)控銑床還是立 /臥加工中心，裝卡刀具非常容易，下面我們討論數(shù)控機床是如何裝卡刀的，從機床結(jié)構(gòu)上我們將裝卡刀的裝置叫做“松拉刀”機構(gòu)。 ? 另外隨著變頻技術(shù)的提高，高速電主軸進入數(shù)控機床，而高速電主軸結(jié)構(gòu)，電機內(nèi)置在主軸機構(gòu)中。直線導(dǎo)軌在滑塊上有密封條和刮板，但是如果刮板損壞，切削下的金屬碎削會卷入滾珠滑道內(nèi)參與摩擦，這樣導(dǎo)軌滑道也會很快損壞，一旦直線導(dǎo)軌的滑道損壞，是無法修復(fù)的，一般只能更換直線導(dǎo)軌。 直線導(dǎo)軌的安裝 —— 基準導(dǎo)軌的裝配方法 ? ①利用基準面的方法 ? 使用壓板或小型虎鉗將軌道基準面夾緊，隨后將該處的固定螺栓鎖緊，由一端開始反復(fù)進行，順次將導(dǎo)軌固定。 將直線導(dǎo)軌 II 的軌道預(yù)固定在機床上。 一般機床使用 3~5 年后，鑲條與導(dǎo)軌側(cè)面的間隙會逐漸的顯露出來，并隨著時間的延長增大，所以需要時，我們必須會正確調(diào)整，調(diào)整點就是上圖中的前、后頂絲，目的就是“即能使工作臺移動自如，又不橫向晃動”。 大型鏜銑床使用靜壓導(dǎo)軌 導(dǎo)軌的維護與調(diào)整 —— 鑲鋼貼塑導(dǎo)軌的調(diào)整 前面我們介紹過鑲鋼貼塑導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)，在日常維修中需要處理的有兩個環(huán)節(jié)：鑲條的調(diào)整和壓板的調(diào)整。 ② 滾動導(dǎo)軌 滾動導(dǎo)軌的另一種形式是在支撐導(dǎo)軌和動導(dǎo)軌之間通過滑塊滾動體作為介質(zhì)使支撐導(dǎo)軌和動導(dǎo)軌產(chǎn)生相對運動。 iii. 動、靜慣性矩小，精度高，噪音低 軌道形狀經(jīng)過高精度磨削，再加上基于鋼球循環(huán)動作分析的最優(yōu)設(shè)計，動、靜摩擦系數(shù)相對很小。由于這類滑動導(dǎo)軌是非主流產(chǎn)品，本講座不作討論。但它們又細分為： ① 鑲鋼貼塑導(dǎo)軌 貼塑導(dǎo)軌的工作原理是在動導(dǎo)軌和支撐導(dǎo)軌之間粘貼摩擦系數(shù)很小的有機材料，并加之油膜潤滑，使上、下導(dǎo)軌相對靈活移動。從機械結(jié)構(gòu)的角度來說，機床的加工精度和使用壽命很大程度上決定于機床導(dǎo)軌的質(zhì)量，而對數(shù)控機床的導(dǎo)軌則有更高的要求 .如 :高速進給時不振動，低速進給時不爬行，有高的靈敏度，能在重負載下長期連續(xù)工作，耐磨性要高，精度保持性要好等。溢流閥的作用是控制泵的工作壓力，以保護泵的安全，并具有自動 卸壓等 ? 功能。 步驟 5：如果厚度適宜，絲杠和絲杠螺母配合良好，安裝絲杠螺母上的兩個鍵銷，上緊鍵銷固定螺絲。 如果兩端鎖母的預(yù)緊力不夠，會導(dǎo)致相反的結(jié)果，并容易引起機床震蕩，精度降低。但是由于它的結(jié)構(gòu)簡單，安裝調(diào)試方便，許多高精度機床仍然采用這種結(jié)構(gòu)，但是必須加裝光柵，采用全閉環(huán)反饋，如德國馬豪的機床大都采用此結(jié)構(gòu)。又由于內(nèi)、外圈之間是滾動摩擦，因而保證了絲杠靈活的轉(zhuǎn)動。一般在數(shù)控機床上常用雙螺母墊片式預(yù)緊。 其它常見的雙螺母調(diào)整結(jié)構(gòu)又有下述幾種形式： 1. 墊片調(diào)隙式結(jié)構(gòu)；參見圖 （ A），原理是通過增加 墊片厚度，使兩個螺母在相 對的方向上產(chǎn)生軸向力，克 服間隙，增加預(yù)緊力。 ? 2. 滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)與預(yù)緊 ? 滾珠絲杠的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下圖所示 滾珠絲杠從循環(huán)形式上可分為：內(nèi)循環(huán)式和外循環(huán)式，參見下圖 內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠 外循環(huán)滾珠絲杠 ? 滾珠絲杠從螺母預(yù)緊形式上可分為：單螺母和雙螺母，參見下圖。 ? 滾珠絲杠結(jié)構(gòu) 梯形絲杠結(jié)構(gòu) ? 通過上左圖我們可以看出，滾珠絲杠副 —— 絲杠與絲杠螺母之間是滾動摩擦，靠一連續(xù)的滾珠在滾道中產(chǎn)生相對運動，摩擦系數(shù)非常小，可達到 181。在實際加工時，主要表現(xiàn)為各方向運動正常、編碼器反饋也正常、系統(tǒng)無報警，而運動值卻始終無法與指令值相符合，加工誤差值越來越大，甚至造成加工的零件報廢。 ? ② 采用兩只一大一小的彈性銷取代圓錐銷連接，這種方法雖然沒有圓錐銷的連接方法精度高，但