【正文】 增減調整墊的厚度，進行再次的預緊。調整時，先取下（ B）內(nèi)齒圈，讓兩個螺母相對于套筒同方向都轉動一個齒，然后再插入內(nèi)齒圈，則兩個螺母便產(chǎn)生相對角位移，其軸向位移量為：式中Z Z2為齒輪的齒數(shù)， Ph為滾珠絲杠的導程。 在機床上一個典型的進給軸傳動鏈 ? ① —— 伺服電機軸 ② —— 滾珠絲杠 ③、⑤ —— 聯(lián)軸節(jié)壓蓋 ④ —— 聯(lián)軸節(jié)軸套⑥ ⑦ —— Z1型漲環(huán) ⑧ —— 近端支撐軸承 ⑨ —— 遠端支撐軸承 從上圖我們不難發(fā)現(xiàn)，最終支撐滾珠絲杠的是⑧近端支撐軸承和⑨遠端支撐軸承，仔細觀察這兩組軸承是具有“方向性”的，這兩組軸承通過相互的作用，將軸向力“頂住”，如圖中軸承受力延長線所示。軸承游隙調整的過松，間隙過大，絲杠在軸向竄動比較大，導致機床的定位精度和重復定位精度差。 1— 電動機 2— 彈性聯(lián)軸器 3— 軸承 4— 滾珠絲桿 5— 滾珠絲桿螺母 ③ 固定 —— 固定方式 如下圖所示 絲桿兩端均固定。 步驟 2：將已經(jīng)分離的前后半月板 螺母反方向旋轉，將其完全松開，取下兩個半月板。 ? 如果使用稀油潤滑時則要定期檢查注油孔是否暢通，一般是在檢修時觀察絲杠上面的油膜即可。 ? 這種機械式定量的原理是通 過齒輪泵①帶動傘齒輪②和③轉 動，力 ? 矩通過齒輪③傳遞到凸輪 ④，當齒輪③每轉一轉時，凸輪 ④都會帶動 ? 活塞桿⑤上下移動一 次，而活塞桿每移動一次就將油 腔⑧中的壓力提 ? 高，當油腔中的壓力足以推開油路單向閥⑨時，便開始向系統(tǒng)油路供油。動導軌相對于支承導軌的運動，通常是直線運動或回轉運動。 鑲鋼導軌機床 這種導軌的工作原理與 鑲鋼貼塑導軌工作原理完全 相同，只是結構要更加簡單， 成本低，一般用于普通數(shù)控 車床或中小型數(shù)控銑床。為防止灰塵和贓物進入導軌滾道，滑塊兩端及下部均裝有塑料密封墊，滑塊上還有潤滑油杯。軌道精度的測定容易，可確保高精度。這種導軌的摩擦因數(shù)小 (約 )，機械效率高：由于導軌面間有一層油膜，吸振性好；導軌面不相互接觸，不會磨損，壽命長，而且在低速下運行也不易產(chǎn)生爬行。 ① 鑲條的調整 參見上圖，鑲條是一個錐度 1:100的楔鐵，機床在出廠時應該將其調整在一個合適的位置 —— 工作臺即能移動，又不橫向晃動。如右圖所示 ① 裝配面清凈 將準備裝配直線導軌的機械的裝配基 準面及裝配面上的毛刺、劃痕用油石除去，再用清潔布擦凈。 ⑤直線導軌 I的滑塊的固定 將直線導軌 I 的導軌滑塊基準面 與平臺與基準面對好后再加以固定。 導軌防護 ? 為了防止切削、磨粒或冷卻液散落在導軌面上而引起磨損加快、擦傷和銹蝕，導軌面上需要有可靠的防護裝置。 ? 主軸由：主軸箱、主軸電動機、主軸和主軸軸承等零件組成、主軸的啟、停和變速等動作均由數(shù)控系統(tǒng)控制，并通過裝在主軸上的刀具參與切削運動時切削功率的輸出部件。 刀具夾緊時，蝶形彈簧 11通過拉桿 7，雙瓣卡爪 5，在套筒 14的作用下，將刀柄的尾端拉緊。它的作用是按照控制裝置的信號或指令作回轉分度或連續(xù)回轉進給運動，以使數(shù)控機床能完成指定的加工工序。范圍內(nèi)任意角度的分度。因此，定位銷和定位孔襯套的制造和裝配精度要求都很高，硬度的要求也很高，而且耐磨性要好?；钊瓧U 22 在彈簧 21 的作用下上升 15mm ，使工作臺 2 處于松開狀態(tài)。 ? 工作臺的回轉軸支承在加長型雙列圓柱滾子軸承 19和滾針軸承 14中，軸承 19 的內(nèi)孔帶有 1： 12的錐度，用來調整徑向間隙。 39。、 5186。因為這時內(nèi)圈 12已經(jīng)與齒 11嚙合，故分度工作臺 7也轉動了 90176。 ? 按刀庫從檢索刀具抓刀還刀的方式，又分為 ? ① 固定換刀 —— 無論換刀次數(shù)多少 , 刀套號與刀具號始終一致。 盤式刀庫特點：造成本低。只要機床不關機，當前刀號就被記憶。下面將機械手刀庫的特點總結如下： 機械手刀庫特點： 機械手刀庫（鏈式或鼓式刀庫）換刀是隨機地址換刀。系統(tǒng)中有一張刀具表。 刀庫的旋轉可分為電氣驅動和液壓驅動兩種方式。 下面通過盤式刀庫換刀的全過程，理解盤式刀庫工作過程： ① 機床發(fā)出換刀指令，主軸到達換刀位（ Z軸到達第二參考點，主軸完成準停）。 ⑨ 換刀完畢，刀盤離開。 機械手的手爪，大都采用機械鎖刀的方式，有些大型的加工中心，也有采用機械加液壓的鎖刀方式，以保證大而重的刀具在換刀中不被甩出。 1—— 刀架 3—— 端面齒盤 4—— 滑塊 5—— 蝸輪 6—— 軸 7—— 蝸桿 10—— 傳動齒輪 11—— 電動機 12 —— 微動開關 13—— 小軸 14——圓環(huán) 15—— 壓板 16—— 楔鐵 ⑸ 刀號識別方法： 數(shù)控車床刀塔刀號識別有兩種方法： ① 霍爾元件狀態(tài)組合識別刀號 霍爾元件識別刀號如上圖所示，在刀塔下部安裝檔塊，當?shù)短栟D到位時，檔鐵滿足某種組合，三個霍爾元件讀出信號，如上表所示。 ? ③ 系統(tǒng)的刀位信號接收電路有問題 :當確定該刀位霍爾元件沒問題，以及該刀位信號與系統(tǒng)的連線也沒問題的情況下更換主板。 e．最后用手擦干凈。 拆取絲杠時，應記錄原始絲杠鎖緊螺紋齒數(shù) 拿出軸承 并分析其配合 拆取另一端時先柴下軸承坐后端蓋 用銅棒將鎖緊螺母敲打取下 用銅棒用力敲打絲杠后端，將絲杠敲打至軸承座外 1用銅棒敲打軸承使力在軸承 各點均勻受力取下軸承 1用鐵絲穿起，便于安裝 1拆絲杠螺母副 將六棵螺絲分別擰松后取下就可以將絲杠取下了。 ? ② 系統(tǒng)反鎖時間不夠長 :調整系統(tǒng)反鎖時間參數(shù)即可（新刀架反鎖時間ｔ＝ ）。 ? 接收到轉位信號 ? ? 轉塔刀架彈起 ? 轉到指定刀位（仍在彈起狀態(tài)） ? 轉塔刀架落下復位（準備執(zhí)行下一個轉位動作） ? ? 凸輪鎖緊刀架 ? 是利用液壓機構來驅動連桿機構動作，連桿帶動凸輪機構，使凸輪機構作圓周運動達到換刀目的。特別是雙臂機械手刀具交換裝置具有換刀時間短、動作靈活可靠等優(yōu)點，應用最為廣泛。 ⑤主軸離開（即 Z軸上升）。 在執(zhí)行 ATC 過程時，除了主軸頭的定向及主軸箱的定位（立式機床是通過 Z軸返回第二參考點，臥式機床是通過 Y軸返回第二參考點實現(xiàn)）外，為確保所更換的刀具準確地被機械手抓住，刀庫的準確定位也是非常必要的。數(shù)控系統(tǒng)對刀套號及刀具號的記憶是永久的，關機后再開機刀庫不用“回零”即可恢復關機前的狀態(tài)。裝配調試也比較復雜，一般由專業(yè)廠家生產(chǎn)。固定地址換刀刀庫換刀時間比較長，國內(nèi)的機床一般要 8秒以上（從一次切削到另一次切削）。 刀號的計數(shù)原理。 下面針對不同刀庫的結構特點介紹如下： 一、數(shù)控機床常用刀庫形式。 ? ⑵ 數(shù)控連續(xù)工作臺 ? 由于數(shù)控回轉工作臺的功能要求連續(xù)回轉進給并與其他坐標軸聯(lián)動，因此采用伺服驅動系統(tǒng)來實現(xiàn)回轉、分度和定位，其定位精度由控制系統(tǒng)決定。 ? 鼠齒盤定位工作過程 ? i. 工作臺抬起， 齒盤脫離嚙合 ? 當需要分度時，控制系統(tǒng)發(fā)出分度指令，壓力油進入分度工作臺 7 中央的升夾油缸 10 的下腔，并推動活塞 6 向上移動，通過止推軸承 5帶動工作臺 7向上抬起，使上、下齒盤 4 脫離嚙合，工作臺上移的同時帶動內(nèi)齒圈 12上移并與齒輪 11嚙合，完成了分度前的準備工作。 ? iii. 因為多齒嚙合，一般齒面嚙合長度不少于 60 ％，齒數(shù)嚙合率不少于 90％，所以定位剛度好，能承受很大外載。這種工作臺有以下特點： i. 定位精度高，分度精度可達 177。 的間隔均布 八個擋塊 1 ，分度時，工作臺先快速回轉。定位時只有一個定位銷插入定位襯套的孔中，其余七個則進人環(huán)形槽中，因為定位銷之間的分布角度為 45176。 ① 定位銷工作臺 定位銷式分度工作臺采用定位銷和定位孔作為定位元件，定位精度取決于定位銷和定位孔的精度 ( 位置精度、配合間隙等 ) ，最高可達 177。 ? 數(shù)控連續(xù)回轉工作臺適用于多軸連續(xù)插補的復雜零件加工。 數(shù)控銑鏜床的主軸部件 1調整半環(huán)； 23182120型錐孔雙列圓柱滾子軸承； 32268120型雙向向心球軸承； 9調整環(huán) ； 5雙瓣 卡爪； 6彈簧 ； 7拉桿 ；846115型向心推力球軸承 ； 10油缸； 11碟型彈簧； 12活塞； 13噴氣頭； 14套筒 數(shù)控機床主軸結構之二 —— 主軸松 /拉刀機構 數(shù)控機床的主軸大都采用標準錐度 40~BT50的刀柄，這樣不論是數(shù)控銑床還是立 /臥加工中心，裝卡刀具非常容易，下面我們討論數(shù)控機床是如何裝卡刀的，從機床結構上我們將裝卡刀的裝置叫做“松拉刀”機構。 ? 另外隨著變頻技術的提高，高速電主軸進入數(shù)控機床，而高速電主軸結構，電機內(nèi)置在主軸機構中。直線導軌在滑塊上有密封條和刮板，但是如果刮板損壞，切削下的金屬碎削會卷入滾珠滑道內(nèi)參與摩擦，這樣導軌滑道也會很快損壞，一旦直線導軌的滑道損壞，是無法修復的，一般只能更換直線導軌。 直線導軌的安裝 —— 基準導軌的裝配方法 ? ①利用基準面的方法 ? 使用壓板或小型虎鉗將軌道基準面夾緊，隨后將該處的固定螺栓鎖緊，由一端開始反復進行，順次將導軌固定。 將直線導軌 II 的軌道預固定在機床上。 一般機床使用 3~5 年后，鑲條與導軌側面的間隙會逐漸的顯露出來，并隨著時間的延長增大，所以需要時，我們必須會正確調整，調整點就是上圖中的前、后頂絲，目的就是“即能使工作臺移動自如，又不橫向晃動”。 大型鏜銑床使用靜壓導軌 導軌的維護與調整 —— 鑲鋼貼塑導軌的調整 前面我們介紹過鑲鋼貼塑導軌的結構，在日常維修中需要處理的有兩個環(huán)節(jié)：鑲條的調整和壓板的調整。 ② 滾動導軌 滾動導軌的另一種形式是在支撐導軌和動導軌之間通過滑塊滾動體作為介質使支撐導軌和動導軌產(chǎn)生相對運動。 iii. 動、靜慣性矩小，精度高，噪音低 軌道形狀經(jīng)過高精度磨削，再加上基于鋼球循環(huán)動作分析的最優(yōu)設計，動、靜摩擦系數(shù)相對很小。由于這類滑動導軌是非主流產(chǎn)品，本講座不作討論。但它們又細分為： ① 鑲鋼貼塑導軌 貼塑導軌的工作原理是在動導軌和支撐導軌之間粘貼摩擦系數(shù)很小的有機材料，并加之油膜潤滑，使上、下導軌相對靈活移動。從機械結構的角度來說，機床的加工精度和使用壽命很大程度上決定于機床導軌的質量，而對數(shù)控機床的導軌則有更高的要求 .如 :高速進給時不振動，低速進給時不爬行，有高的靈敏度，能在重負載下長期連續(xù)工作，耐磨性要高，精度保持性要好等。溢流閥的作用是控制泵的工作壓力，以保護泵的安全，并具有自動 卸壓等 ? 功能。 步驟 5：如果厚度適宜，絲杠和絲杠螺母配合良好，安裝絲杠螺母上的兩個鍵銷，上緊鍵銷固定螺絲。 如果兩端鎖母的預緊力不夠，會導致相反的結果，并容易引起機床震蕩，精度降低。但是由于它的結構簡單，安裝調試方便，許多高精度機床仍然采用這種結構，但是必須加裝光柵，采用全閉環(huán)反饋，如德國馬豪的機床大都采用此結構。又由于內(nèi)、外圈之間是滾動摩擦，因而保證了絲杠靈活的轉動。一般在數(shù)控機床上常用雙螺母墊片式預緊。 其它常見的雙螺母調整結構又有下述幾種形式： 1. 墊片調隙式結構；參見圖 （ A），原理是通過增加 墊片厚度，使兩個螺母在相 對的方向上產(chǎn)生軸向力，克 服間隙，增加預緊力。 ? 2. 滾珠絲杠的結構與預緊 ? 滾珠絲杠的內(nèi)部結構如下圖所示 滾珠絲杠從循環(huán)形式上可分為：內(nèi)循環(huán)式和外循環(huán)式，參見下圖 內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠 外循環(huán)滾珠絲杠 ? 滾珠絲杠從螺母預緊形式上可分為：單螺母和雙螺母，參見下圖。 ? 滾珠絲杠結構 梯形絲杠結構 ? 通過上左圖我們可以看出，滾珠絲杠副 —— 絲杠與絲杠螺母之間是滾動摩擦，靠一連續(xù)的滾珠在滾道中產(chǎn)生相對運動，摩擦系數(shù)非常小，可達到 181。在實際加工時，主要表現(xiàn)為各方向運動正常、編碼器反饋也正常、系統(tǒng)無報警，而運動值卻始終無法與指令值相符合，加工誤差值越來越大，甚至造成加工的零件報廢。 ? ② 采用兩只一大一小的彈性銷取代圓錐銷連接，這種方法雖然沒有圓錐銷的連接方法精度高，但