模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)培訓課件-文庫吧在線文庫
【正文】 55 五、工作站 I/O表 地址 符號 文字描述 地址 符號 文字描述 Title of Presentation 56 地址 符號 文字描述 地址 符號 文字描述 控制面板 Title of Presentation 57 地址 符號 文字描述 地址 符號 文字描述 1M1 推料氣缸推出工件 1B2 推料氣缸伸出 2M1 開啟真空 1B1 推料氣缸縮回 2M2 釋放真空 2B1 工件被吸住 3M1 擺動氣缸到料倉 3B1 擺動氣缸在料倉 3M2 擺動氣缸到下一站 3B2 擺動氣缸在下一站 B4 料倉空 IP_FI 下一站空閑 供料單元 Title of Presentation 58 地址 符號 文字描述 地址 符號 文字描述 PART_AV 工件準備好 1M1 提升缸向下 B2 漫射式光電傳感器（非黑色） 1M2 提升缸向上 B4 反射式光電傳感器 2M1 推料缸伸出 B5 工件高度檢測 3M1 氣滑軌 1B1 托盤在上 1B2 托盤在下 2B1 推料氣缸縮回 IP_FI 下一站空閑 IP_N_FO 工作站工作中 檢測單元 Title of Presentation 59 地址 符號 文字描述 地址 符號 文字描述 PART_AV 工件準備好 K1 鉆孔馬達起動 B1 工件在鉆孔位置 K2 工作臺馬達起動 B2 工件在檢測位置 K3 鉆孔單元下降 1B1 鉆孔單元在上 K4 鉆孔單元上升 1B2 鉆孔單元在下 M4 工件夾緊 B3 工作臺定位 M5 工件檢測 B4 工件檢測 OK M6 工件分離 IP_FI 下一站空閑 IP_N_FO 工作站工作中 加工單元 Title of Presentation 60 地址 符號 文字描述 地址 符號 文字描述 PART_AV 工件準備好 1M1 提取模塊去前一站 1B1 提取模塊在前一站 1M2 提取模塊去下一站 1B2 提取模塊在下一站 2M1 爪手下降 1B3 提取模塊在存儲位 3M1 爪手打開 2B1 爪手在下 2B2 爪手在上 3B1 工件是非黑色 IP_FI 下一站空閑 IP_N_FO 工作站工作中 提取單元 Title of Presentation 61 地址 符號 文字描述 地址 符號 文字描述 PART_AV 工件準備好 K1/M1 傳送帶起動 B2 工件是金屬材料 1M1 撥叉 1伸出 B3 工件為“非黑色” 2M1 撥叉 2伸出 B4 滑道已滿 3M1 阻擋氣缸縮回 1B1 撥叉 1縮回 1B2 撥叉 1伸出 2B1 撥叉 2縮回 2B2 撥叉 2伸出 IP_N_FO 工作站工作中 分揀單元 Title of Presentation 62 六、流程圖 ? 在熟悉了工作站的硬件之后，需要進一步學習他的工作流程。 工件類型 漫射式光電傳感器 電感傳感器 黑色 紅色 金屬 Title of Presentation 53 6. 控制面板 完整的控制面板包括： ? 控制面板組件 ? 通訊面板組件 ? 備用面板組件 ? SYSLINK接口支架 ? 控制面板同樣包含 8I/8O信號，通過標準的 syslink電纜連接到PLC上。 控制電壓： 24V 電流： 1A 限制電流： 2A 最大限流時間： 50ms 最大切換頻率： 1/s Title of Presentation 50 分支模塊 ? 通過一個凸輪機構(gòu)，把短行程氣缸的直線運動轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運動。 ? 配合其他工作站使用時，可根據(jù)程序設計要求利用滑槽。 這種氣缸占據(jù)的空間小，不需要設置 防轉(zhuǎn)動機構(gòu)。 Title of Presentation 41 PicAlfa模塊 ? 通用型 2自由度操作手裝置，完成“提取和擺放”操作。 電氣分支模塊 ? 安裝在旋轉(zhuǎn)平臺的分離位置，平臺每分度一次停止后，分支模塊動作，目的是將分離工作位置的工件推出。如果測試目標是由導電材料制成，當其靠近感應面時目標內(nèi)就產(chǎn)生渦流，消耗振蕩器能量，導致電路的衰減，振蕩器振幅因此而下降，一旦達到某一振幅，后級觸發(fā)電路工作，并且產(chǎn)生一個開關輸出。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機驅(qū)動。 電源電壓： 24V 參考電壓： 10V DC 模擬量輸入： 0~10V 比較器輸出有遲滯： 80mm Title of Presentation 30 氣動滑槽模塊 ? 滑槽固定在鋁合金支架上，通過調(diào)整氣墊來調(diào)整滑槽的性能。當活塞在兩側(cè)輸入氣壓作用下移動時，則在磁力線作用下，帶動缸筒外的磁環(huán)套與負載一起移動。 １－ 振蕩回路 ２－ 解調(diào)器 ３－ 觸發(fā)極 ４－ 開關狀態(tài)顯示 ５－ 帶保護電路的輸出極 ６－ 外部電壓 ７－ 內(nèi)部恒定電壓 ８－ 電容 ９－ 開關輸出 Title of Presentation 24 漫射式光電傳感器 漫射式傳感器集發(fā)射器和接收器于一體，內(nèi)置保護電路和 LED。 Title of Presentation 21 2. 檢測站 —— Testing Station 檢測工作單元的主要作用是檢測工件的特性。 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，接觸式傳感器用來進行終端位置的檢測。當光線被物體遮斷時，傳感器便有電信號。通過電磁場的影響，兩片接觸片閉合，電流從中流過。 ? 每個工作站配有一臺西門子 300系列 PLC，用于工作站的程序編輯。 ? 每個工作站基本上包含 3~4個機械動作，在數(shù)量上滿足編程的需求。 Title of Presentation 3 MPS中最小的機電一體化組合，供料和成品分裝工作單元 MPS總線一體化和總線技術，帶有 ASi接口的供料工作單元，檢測工作單元，帶 Profibus DP的成品分裝工作單元。 ? 使用過程中注意觀察濾杯中的積水情況，及時排水。 ? 輸入信號以各種傳感器為主，輸出信號以閥島電磁線圈為主。 雙作用氣缸： DSNU880PA 圖形符號： 缸徑： 8mm 行程： 80mm 緩沖形式： 內(nèi)置緩沖墊 傳感器類型： 電磁式行程開關 6bar下有效力（活塞桿伸出） : 30N 6bar下有效力（活塞桿縮回 ） : 23N Title of Presentation 11 ? 氣缸的運動位置由磁感應傳感器檢測。這種閥僅對一個方向的氣流進行節(jié)流控制，旁路的單向閥關閉，在反
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