【正文】 動(dòng)，這就要求鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)作節(jié)拍式輸送。 ? 通用積放式懸掛輸送機(jī)采用工字鋼和雙槽鋼軌道截面，其牽引構(gòu)件由模鍛易拆鏈、滑架和推桿組成，承載吊具與具有積放功能的承載小車鉸接 ? 輕型積放式懸掛輸送機(jī) (或稱封閉軌積放式懸掛輸送機(jī) )采用封閉軌和槽形半軌軌道截面，其牽引構(gòu)件由雙鉸接鏈和四輪推鉤組成，四輪推鉤和承載小車的協(xié)調(diào)動(dòng)作保證了系統(tǒng)的積放功能 除具備通用懸掛輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)外 ， 還具備以下顯著優(yōu)點(diǎn) 。 可拆鏈分模鍛鏈和沖壓鏈兩種 。 圖 326 小車應(yīng)用示例 1一重載小車 2一鏈支承小車 3一均衡梁 4一負(fù)載小車 小車的間距 由 被輸送的物件大小及在線路上的通過性來決定 。對一條輸送機(jī)，按其驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量又可分為單機(jī)驅(qū)動(dòng) (圖 327a～ e)和多機(jī)驅(qū)動(dòng) (圖 327f、 g)。線路中每個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)配一個(gè)變頻器，在電動(dòng)機(jī)或其他輸出動(dòng)力的轉(zhuǎn)動(dòng)部位裝設(shè)光電脈沖編碼器測速，并將信號輸入 PC機(jī)，再由 PC機(jī)將變頻信號反饋給每個(gè)變頻器，從而使各個(gè)電動(dòng)機(jī)既可同步運(yùn)行，又可變速。 在交流電動(dòng)機(jī)渦流離合器系統(tǒng)中，此主控制器為一集中控制屏，各電動(dòng)機(jī)的渦流離合器接線到此控制屏上，以此控制各電動(dòng)機(jī)的速度。張緊行程一般為250～ 750mm，行程值的選擇一般根據(jù)輸送機(jī)工作的環(huán)境、溫度等情況決定，工作環(huán)境溫度變化大的場合應(yīng)選大值。 軌道由直軌、水平轉(zhuǎn)向軌、上拱和下?lián)蠌澻墶⑸炜s接頭等部分組成。安全網(wǎng)常做成長約 3m的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，在總裝時(shí)拼裝。 圖 329 升降段的種類 （ 2）升降段的結(jié)構(gòu)型式 1)機(jī)械傳動(dòng)升降段：圖 330是一種常用的雙柱式機(jī)械傳動(dòng)單層升降段，主要由主柱、升降支架、升降軌、提升鏈條、驅(qū)動(dòng)裝置：傳動(dòng)軸、配重及限位裝置等組成。 當(dāng)某一輛承載小車運(yùn)行到停止器處時(shí)，常閉式停止器的停止板將升降爪壓下，使承載小車脫離與牽引鏈推桿的嚙合而停止。 （ 2）轉(zhuǎn)轍器傳遞 (圖 335) 轉(zhuǎn)轍器由一個(gè)鏈輪和若干個(gè)槳臂組成，鏈輪布置在牽引鏈的繞出處，被送車段的牽引鏈所帶動(dòng)。 ? 觀察某一較長的積存區(qū)段停止器發(fā)車時(shí)車流的移動(dòng)情況 (圖 337)。 但人能控制速度和生產(chǎn)節(jié)拍 ? ?nT nT L LNnT L nT L?????? 牽引鏈條走過 Pk距離的時(shí)間為 Pk/v， M相當(dāng)于每臺小車在一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)的運(yùn)行時(shí)間 ， 所以 Pk/vM為帕克距離內(nèi)的移動(dòng)小車數(shù) ， 比例關(guān)系則有 所以 ， 積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中移動(dòng)小車組之間的帕克距離 (PUCKER)為 vM 稱為一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)承載小車的 折算 平均運(yùn)行距離 ，或簡稱為 “ 平均車距 ” 。 (2)在積存小車數(shù)給定的條件下 ， 動(dòng)態(tài)積存所需要的線路積存段長度要比靜態(tài)積存所需要的積存段長度在每一個(gè)帕克距離內(nèi)多一個(gè)小車積放長度 L。 當(dāng)承載小車按一定的生產(chǎn)節(jié)拍 由快速鏈向慢速鏈傳遞時(shí) ， 由于快速鏈上設(shè)置有空余的推桿 ， 快速鏈的送車段采用壓軌后推傳遞方式 ， 即可使承載小車順利地跨越快慢鏈之間的傳遞空檔 。 （距離： ）。 1Lv21T2L3n ? 當(dāng)承載小車由慢速鏈向快速鏈傳遞時(shí) ， 由于慢速鏈上是一個(gè)推桿帶動(dòng)一個(gè)承載小車 ， 帶車的推桿之間沒有空余的推桿 ，所以 ， 當(dāng)慢速鏈的牽引鏈推桿繞出水平回轉(zhuǎn)段的切點(diǎn)后 ， 承載小車將停放在水平回轉(zhuǎn)段切點(diǎn)附近 ， 后續(xù)來的帶車的牽引鏈推桿也無法將前一輛承載小車送過傳遞空檔 ， 此時(shí)必須借助于推車機(jī)或轉(zhuǎn)轍器 (轉(zhuǎn)轍器只用于快慢鏈傳遞系統(tǒng)中推車機(jī)不宜布置的場合 )。 所以 ， 承載小車從 B點(diǎn)到 D點(diǎn)牽引鏈有可能走過的最大距離為 ? 承載小車從 B點(diǎn)到 C點(diǎn)和從 B點(diǎn)到 D點(diǎn)的時(shí)間分別為 式中 v— 牽引鏈的運(yùn)行速度， m／ min。 圖 341 升降段生產(chǎn)率計(jì)算 承載小車從 B點(diǎn)到 D點(diǎn)時(shí)，牽引鏈有可能走過的最大距離應(yīng)包括以下內(nèi)容。 所以輸送機(jī)系統(tǒng)中的承載小車數(shù)在滿足生產(chǎn)率的條件下有一個(gè)最少的極限小車數(shù)和一個(gè)最多的極限小車數(shù) 。 承載小車從 B點(diǎn)運(yùn)行到 C點(diǎn) ， 牽引鏈有可能走過的最大距離應(yīng)包括以下內(nèi)容 。 2 , m a x CDL L T??02 2/L v J?2 , m a x 22 , m in02()CDL L T JNLv???12m in 1 , m in 2 , m in[ ( ( 2) ] ( )B D CDL n T A J L T JN N Nv? ? ? ? ?? ? ? BC之間的最少小車數(shù)為 BD之間的最少小車數(shù)為 式中 J1— C點(diǎn)的輸送頻率 ， 件／ min； J2— D點(diǎn)的輸送頻率 ， 件／ min。 因此 ， 確定輸送機(jī)系統(tǒng)的最多小車數(shù)就是 計(jì)算所有停止器劃分區(qū)間內(nèi)的 最大動(dòng)態(tài)存車數(shù) 。 在選取輸送機(jī)系統(tǒng)承載小車數(shù)量時(shí) ， 必須認(rèn)真地詳盡研究用戶提供的信息資料 ， 根據(jù)生產(chǎn)率要求 、 彈性儲(chǔ)備系數(shù) 、 系統(tǒng)存儲(chǔ)量 、 生產(chǎn)調(diào)節(jié)系數(shù)以及實(shí)際生產(chǎn)中空車和重車的比例變化等 進(jìn)行綜合對比分析 ， 以確定輸送機(jī)系統(tǒng)最佳的承載小車 m a x , m a x11()( 1 )mm iiiii iL nT L JNNLv???? ? ??? 1． 國內(nèi)外發(fā)展情況 電軌小車是一種形似于電動(dòng)葫蘆和積放式懸掛輸送機(jī)、在功能上介于兩者之間 ? 70年代，在歐洲汽車工業(yè)中開始使用，承載能力為 90kg到1360kg范圍內(nèi)。近年來，國內(nèi)也研制出專用的壓制鋁合金成型軌道，使結(jié)構(gòu)更趨于輕巧。 ? 載物車根據(jù)承載貨物的不同種類攜帶特征地址碼 ， 地面設(shè)立讀址站 ， 確定小車的運(yùn)送方向和地點(diǎn) 。 主車和副車的結(jié)構(gòu)見圖 347。由總控制臺、隨車電控箱和地面操作站組成，由可編程序控制器實(shí)現(xiàn)隨車電控箱與地面操作站的有機(jī)聯(lián)系，完 成對系統(tǒng)的自動(dòng)控制。 通過集電裝置 ， 從滑觸線獲得電控箱的動(dòng)力電源和控制電源 。 （ 2） 循環(huán)回路布置 適用于生產(chǎn)率較高的兩點(diǎn)式輸送 ， 在線路上可布置 2臺以上的電軌小車同時(shí)循環(huán)運(yùn)行工作 。 3)要求較高重復(fù)定位精度時(shí) ， 可采用雙速或低速 。 （ 1） 繼電器控制：維護(hù)簡單 ， 操作方便 ， 造價(jià)低 。 電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆和升降機(jī)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)均采用 380V三相供電 ， 因?yàn)樗皇窃诰植渴褂?， 對安全影響較小 。 分段軌道可作為工作站用來自動(dòng)停車 ， 或用來控制小車在分流和合流道岔處的運(yùn)行 ， 這種區(qū)域中斷技術(shù)用于高速運(yùn)行線路 。 當(dāng)小車和前一個(gè)已經(jīng)停止的小車接觸時(shí) ，前鏟被尾板抬起 ， 使開關(guān)斷開 ， 小車停止驅(qū)動(dòng) 。 電控設(shè)計(jì)主要包括以下幾部分： （ 1） 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)部分 1） 小車運(yùn)行電動(dòng)機(jī) 通常使用雙速 、 雙繞組 、 三相 380V籠型電動(dòng)機(jī) ， 電動(dòng)機(jī)通過集電裝置從閉式滑線上獲得電源 。 確定的車速如不能滿足計(jì)算值時(shí) ， 則應(yīng)采取多臺小車運(yùn)送 。 主車上帶有前進(jìn)驅(qū)動(dòng)源和集電器 ， 副車為從動(dòng)小車 ， 用于提高載物車的運(yùn)載能力和構(gòu)成積放長度 。 電軌小車主要適于在水平軌道上運(yùn)行 ， 當(dāng)要求在高差軌道上運(yùn)行時(shí) ， 通常用升降機(jī)連接 。 ? 動(dòng)力滑觸線 動(dòng)力滑觸線安裝在承載軌上方 ， 相當(dāng)于積放式懸掛輸送機(jī)牽引鏈軌的位置 。升降站有 單立柱 形式和 雙立柱門式 兩種。 載物車 的集電器由線軌供電驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行及電葫蘆升降 。 立體網(wǎng)絡(luò)物料線路由軌道 、 平移道岔 、 轉(zhuǎn)盤 、 升降機(jī)組合 ， 可以形成一個(gè)物料輸送的立體交叉網(wǎng)絡(luò) 。 ? 90年代初，我國汽車行業(yè)開始引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)，在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)輸送、涂裝線上都廣泛應(yīng)用了電軌小車，因具有機(jī)動(dòng)性，可靠性，安裝簡便性，技術(shù)先進(jìn)性等特點(diǎn)，因此在國內(nèi)得到了較快的發(fā)展。 但是滿足這一條件的承載小車數(shù)范圍很大 (特別是在較低生產(chǎn)率的條件下 ) 。 (1)所有 傳遞區(qū)間 (包括直線傳遞段和道岔傳遞段 )的最少小車數(shù)均由下式?jīng)Q定 式中 L—二停止器之間的線路長度； J—二停止器之間的輸送頻率 。 ? ?m a xm in0( 2)BCL n T A JLNLv? ? ???2） 合流道岔區(qū)間的最少小車數(shù) 合流道岔區(qū)間內(nèi)滿足生產(chǎn)率要求的最少小車數(shù)應(yīng)由 BD之間的最少小車數(shù)和 CD之間的最少小車數(shù)疊加而成。 (1)輸送機(jī)系統(tǒng)最少小車數(shù) 輸送機(jī)系統(tǒng)的生產(chǎn)率是靠停止器的發(fā)車頻率來保證的 ， 如果系統(tǒng)中所有的停止器都能按生產(chǎn)節(jié)拍發(fā)車 ， 輸送機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)率就能得到滿足 。當(dāng)達(dá)不到系統(tǒng)生產(chǎn)率要求時(shí)，可以通過提高牽引鏈運(yùn)行速度、合理安排停止器的位置和采用密集型推桿等方法來提高線路的輸送頻率。 ? 承載小車從 B點(diǎn)到 D點(diǎn)牽引鏈有可能運(yùn)行的最大距離為 ? 承載小車從 C點(diǎn)到 D點(diǎn)牽引鏈有可能運(yùn)行的最大距離為 ? 合流道岔系統(tǒng)生產(chǎn)率校核公式亦為 ? 積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中還有很多限制輸送頻率的地方 ，但生產(chǎn)率計(jì)算的方法大致相同 。 (1) 承載小車從 B點(diǎn)到 C點(diǎn)時(shí) ， 牽引鏈有可能走過的最大距離應(yīng)包括以下內(nèi)容 。 以快慢鏈傳遞為例：傳遞過程時(shí)間 =單機(jī)各動(dòng)作時(shí)間之和 +寬放時(shí)間 。 ? 當(dāng)后續(xù)推桿繞出快速鏈的水平回轉(zhuǎn)段的切點(diǎn)時(shí) ， 承載小車組的前小車已進(jìn)入到慢速鏈的接車抬軌區(qū)內(nèi) ， 停止等待慢速鏈推桿的到來 。 慢速鏈運(yùn)行區(qū)域不設(shè)停止器 ， 牽引鏈推桿遠(yuǎn)距離等間距布置 ， 每一個(gè)牽引鏈推桿帶動(dòng)一輛承載小車 。 動(dòng)態(tài)積存 由于停止器的調(diào)節(jié)作用，承載小車在積存區(qū)段內(nèi)呈蠕動(dòng)波浪式運(yùn)行狀態(tài)，所以積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中承載小車的積存為動(dòng)態(tài)積存。當(dāng)積存線路較長時(shí)，承載小車的這種“蠕波”現(xiàn)象十分明顯 ? 在一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)，小車組 的移動(dòng) 向后傳播的距離(蠕波的波長 )稱為“帕克距離”，并用字母 Pk表示。 轉(zhuǎn)轍器傳遞和推車機(jī)傳遞用于有特殊工藝要求的場合。由于前面的承載小車尾板離去，后面第二輛承載小車的前鏟落下，升降爪抬起與牽引鏈推桿嚙合，第二輛承載小車隨之被帶走。常用的空中懸吊式氣動(dòng)升降段主要由固定架、移動(dòng)架、升降軌、提升氣缸和氣路控制單元等組成。單層升繹段應(yīng)用最為廣泛，通常所說的“升降段”主要是指單層升降段。 當(dāng)輸送機(jī)架空通過人行道或生產(chǎn)區(qū)上方時(shí)，必須設(shè)置安全網(wǎng)。但由于回轉(zhuǎn)輪的直徑有限，因此在需要大回轉(zhuǎn)半徑的場合則必須采用滾子組回轉(zhuǎn)裝置。 張緊裝置應(yīng)設(shè)置在張力較小的線路上，一般設(shè)在驅(qū)動(dòng)裝置繞出點(diǎn)的前或在重載下坡段最低點(diǎn) 180。因此，在實(shí)用上常選擇其中一個(gè)電動(dòng)機(jī)作為主電動(dòng)機(jī)，將其他電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速反饋值與之比較而進(jìn)行控制。若要得到最佳的牽引力和張力值，驅(qū)動(dòng)裝置一般應(yīng)布置在線路上重載水平段的末端、重載段標(biāo)高的最高段 (即張力最大處 )。按驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)形式，分為角驅(qū)動(dòng)(或稱為鏈輪驅(qū)動(dòng) )及直線驅(qū)動(dòng) (或稱為履帶驅(qū)動(dòng) )兩種 (圖 327)。當(dāng)兩個(gè)負(fù)載 (或重載 )小車之間的距離太大時(shí)，要在中間增設(shè)一個(gè)鏈支承小車，以改善物件在水平回轉(zhuǎn)時(shí)的通過性。 ? 承載小車積存時(shí)為密集型?？?， 大大縮短了輸送線路的積存距離 ， 提高了線路的有效利用率 。 目前世界上生產(chǎn)的懸掛輸送機(jī)多達(dá)上百種，我國生產(chǎn)的懸掛輸送機(jī)也有幾十種。 4．簡單輸送與柔性 (節(jié)拍 )輸送 簡單輸送是指按一定速度沿一定方向作連續(xù)的直線輸送，早期的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)都是作簡單輸送的輸送機(jī)，柔性輸送則是簡單輸送的提高與發(fā)展。鏈條潛能沒有全部發(fā)揮。除了一般的控制輸送機(jī)速度外，還需完成雙 (多 )機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步、信號采集、信號傳遞、故障診斷等使鏈條自動(dòng)生產(chǎn)線滿足生產(chǎn)工藝要求的各種功能。它主要有輸送鏈條、附件、鏈輪、頭軸、尾軸、軌道、支架等部分組成?？烧{(diào)速的電動(dòng)機(jī)有變極式的小范圍內(nèi)有級調(diào)速的電動(dòng)機(jī)，也有能無級調(diào)速的變頻、滑差交流電動(dòng)機(jī)。 以上 lO～ 30 lO～ 30 5～ 15 10～ 30 10～ 30 10～ 30 5～ 10 5～ 10 10～ 40 20 20 注： ○適用，△可用， 只用于瓶、罐灌裝。 5．壽命長、效率高 鏈條與鏈輪是嚙合傳動(dòng)，鏈條鉸鏈內(nèi)部的摩擦阻力較小，所以鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)具有壽命長、效率高的特點(diǎn)。 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的主要功能元件是輸送鏈，由于鏈條的結(jié)構(gòu)可以干變?nèi)f化，所以鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的特征概括起來說是：鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)能適用于眾多的使用環(huán)境和眾多的使用要求。 這種結(jié)構(gòu)形式適合輸送中等重量的載荷 。當(dāng)把托輥放下時(shí)，皮帶脫開輥?zhàn)?，輥?zhàn)泳褪チ蓑?qū)動(dòng)力。很顯然，旋轉(zhuǎn)分配中心的直徑越大，分配中心所能連接的輸送線也就越多。 C形升降機(jī)的出貨口和載貨臺的回程交叉，容易發(fā)生事故，而 S形的出貨口的作業(yè)不受載貨臺回程的影響。 其中的輸送機(jī)包括輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 、 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 、 電動(dòng)單軌車及各種配套的升降輸送機(jī)