【正文】 文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或 其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。液壓傳動(dòng)在某些領(lǐng)域內(nèi)甚至已占有壓倒性?xún)?yōu)勢(shì)。這種技術(shù)還易與微電子、電氣技術(shù)相結(jié)合，形成自動(dòng)控制系統(tǒng)。 (4)易于自動(dòng)化。自從 1964 年從國(guó)外引進(jìn)一些液壓元件生產(chǎn)技術(shù)，同時(shí)進(jìn)行自行設(shè)計(jì)液壓產(chǎn)品以來(lái)，我國(guó)的液壓件生產(chǎn)已從低壓到高壓形成系列，并在各種機(jī)械設(shè)備上得到了廣泛的使用。當(dāng)前，液壓技術(shù)在實(shí)現(xiàn)高壓，高速，大功率，高效率，低噪音，經(jīng)久耐用，高度集成化等各項(xiàng)要求方面都取得了重大的進(jìn)展，在安陽(yáng)工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)論文 4 完善比例控制，司服控制，數(shù)字控制等技術(shù)上也有許多新成就。在相同條件下，它的作用力是普通汽缸的 10 倍。這種組合件不但結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，而且簡(jiǎn)便，也容易維護(hù)保養(yǎng)。 ：在成形過(guò)程中可一次加工出如引擎托架、頂蓋板架、門(mén)框等大型復(fù)雜的 3D 幾何形狀的工件。 總之，液壓技術(shù)作為便捷和廉價(jià)的自動(dòng)化技術(shù)，在工業(yè)中的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越廣泛。但由于其具有在穩(wěn)態(tài)傳動(dòng)效率高和制造成本低方面的優(yōu)勢(shì)，在調(diào)速范圍比較小的通用客貨汽車(chē)和對(duì)經(jīng)濟(jì)性要求苛刻、作業(yè)速度恒定的農(nóng)用拖拉機(jī)領(lǐng)域迄今仍然占據(jù)著霸主地位。幾乎所有工程機(jī)械裝備都能見(jiàn)到液壓技術(shù)的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動(dòng)和控制方式。應(yīng)該指出 ,日本液壓傳動(dòng)的發(fā)展較歐美等國(guó)家晚了近 20 多年。 液壓元件大約在 19 世紀(jì)末 20 世紀(jì) 初的 20年間 ,才開(kāi)始進(jìn)入正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段。 液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工 機(jī)械、壓力機(jī)械、機(jī)床等；行走機(jī)械中的工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車(chē)等；鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門(mén)及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)等；發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置等等；船舶用的甲板起重機(jī)械、船頭門(mén)、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等；特殊技術(shù)用的控制裝置、測(cè)量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)等；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器仿真、飛機(jī)起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。 消除 困油現(xiàn)象方法： 消除困油的方法，通常是在兩側(cè)蓋板上開(kāi)卸荷槽，使封閉腔容積減小時(shí)通過(guò)左邊的卸荷槽與壓油腔相通，容積增大時(shí)通過(guò)右邊的卸荷槽與吸油腔相通。這樣兩個(gè)葉片與轉(zhuǎn)子和定子內(nèi)表面所構(gòu)成的工作容積，先由小到大吸油后再由大到小排油，葉片旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，完成兩次吸油與排油。轉(zhuǎn)動(dòng)柱塞可改變供油終了時(shí)刻，從而改變供油量。這種工作方式連續(xù)運(yùn)動(dòng)后就形成了連續(xù)供油 。葉片馬達(dá)由于泄漏較大，故負(fù)載變化或低速時(shí)不穩(wěn)定。如圖所示是一種單活塞液壓缸。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。其中控制壓力的稱(chēng)為壓力控制閥，控制流量的稱(chēng)為流量控制閥，控制通﹑斷和流向的稱(chēng)為方向控制閥。流量控制閥按用途分為 5 種。單向閥：只允許流體在管道中單向接通，反向即切斷。主要內(nèi)容： 過(guò)濾器 過(guò)濾器的作用：濾去油中雜質(zhì)，維護(hù)油液清潔，防止油液污染，保證系統(tǒng)正常工作 過(guò)濾器的分類(lèi)： ：網(wǎng)式過(guò)濾器（可濾去 d＞ ～ 顆粒，壓力損失不超過(guò) ）、線隙式過(guò)濾器（可濾去 d≥ ～ 顆粒，壓力損失約為 ～ ）。 要有足夠的通油能力 通流能力指在一定壓力降下允許通過(guò)過(guò)濾器的最大流量，應(yīng)結(jié)合過(guò)濾器在系統(tǒng)中的安裝位置選取。 蓄能器的分類(lèi) ：按產(chǎn)生液體壓力的方式分彈簧式、重錘式和充氣式（圖 35）。 油箱的設(shè)計(jì) 油箱容積 V 的確定 V=α q， α —— 經(jīng)驗(yàn)系數(shù)， 低壓系統(tǒng)（ 2~4 ），中壓系統(tǒng)（ 5~7 ），高壓系統(tǒng)（ 6~12 ） 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) ： 油箱容積主要根據(jù)熱平衡來(lái)確定。 吸油管與回油管要用隔板分開(kāi)，增加油液循環(huán)的距離，使油液有足夠的時(shí)間分離氣泡，沉淀雜質(zhì)。若長(zhǎng)時(shí)間油溫過(guò)高，油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油液氧化，嚴(yán)重影響系統(tǒng)正常工作。應(yīng)根據(jù) 液壓裝置工作條件和壓力大小來(lái)選擇油管。 液壓油 液壓油引就是利用液體壓力能的液壓系統(tǒng)使用的液壓介質(zhì)，在液壓系統(tǒng)中起著能量傳遞、系統(tǒng)潤(rùn)滑、防腐、防銹、冷卻等作用。 注意事項(xiàng)： (l)要保持液壓系統(tǒng)的清潔，及時(shí)清除油箱內(nèi)的油泥和金屬屑。由于液壓傳動(dòng)具有很多優(yōu)點(diǎn)，使這種新技術(shù)發(fā)展的很快。所有這些要求都是可以用液壓傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。于是，采用何種傳動(dòng)方式，如何更好地滿(mǎn)足各種工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)的需要，一直是工程機(jī)械行業(yè)所要面對(duì)的課題。它的突出優(yōu)點(diǎn)是具有接近于雙曲線的輸出扭矩 轉(zhuǎn)速特性，配合后置的動(dòng)力換擋式機(jī)械變速器能夠自動(dòng)匹配負(fù)荷并防止動(dòng)力傳動(dòng)裝置過(guò)載。 與純機(jī)械和液力傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是其調(diào)節(jié)的便捷性和布局的靈活性，可根據(jù)工程機(jī)械的形態(tài)和工況的需要，把發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、工作機(jī)構(gòu)等各部件分別布置在合理的部位，發(fā)動(dòng)機(jī)在任一調(diào)度轉(zhuǎn)速下工作，傳動(dòng)系統(tǒng)都能發(fā)揮出較大的牽引力，而且傳動(dòng)系統(tǒng)在很寬的輸出轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)仍能保持較高的效率，并能方便地獲得各種優(yōu)化的動(dòng)力傳動(dòng)特性，以適應(yīng)各種作業(yè)的負(fù)荷狀態(tài)。 電力傳動(dòng)是由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)，產(chǎn)生電能使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行走部分運(yùn)動(dòng)，通過(guò)電子調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，具有凋速范圍廣，輸人元件 (發(fā)電機(jī) )、輸出元件(電動(dòng)機(jī) )、及控制裝置可分置安裝等優(yōu)點(diǎn)。目前已廣泛用于裝載機(jī)、聯(lián)合收獲機(jī)和某些特種車(chē)輛上。 （ 3）分時(shí)方式 對(duì)于作業(yè)速度和非作業(yè)狀態(tài)下轉(zhuǎn)移空駛速度相差懸殊的專(zhuān)用車(chē)輛，采用傳統(tǒng)機(jī)械變速器用于高速行駛、附加液壓傳動(dòng)裝置用于低速作業(yè)的方式能很好地滿(mǎn)足這兩種工況的矛 盾要求。一般來(lái)說(shuō)，它的實(shí)現(xiàn)是以壓力耦聯(lián)系統(tǒng)為基礎(chǔ)的，在一次元件 (泵 )及二次元件 (馬達(dá) )間采用定壓力偶合方式，依靠實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)馬達(dá)排量來(lái)平衡負(fù)荷扭矩。 液壓系統(tǒng)在數(shù)控車(chē)床中的應(yīng)用 全功能數(shù)控車(chē)床液壓系統(tǒng) 設(shè)備型號(hào)： CL20A 數(shù)控車(chē)床（大連車(chē)床） 液壓系統(tǒng)的功能： 液壓卡盤(pán)的夾緊、松開(kāi) 尾架套筒的頂出、退回 液壓刀塔的刀盤(pán)抬起、鎖緊及轉(zhuǎn)位 安陽(yáng)工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)論文 28 油箱 泵用電機(jī) 過(guò)濾器 散熱器 電 機(jī)泵組 單向閥 油路塊 減壓閥 電磁換向閥 減壓閥 1單向節(jié)流閥 1電磁換向閥 1刀塔油路塊 1單向節(jié)流閥 1壓力繼電器 1壓力表 1電磁換向閥 1液壓馬達(dá) 機(jī)床液壓系統(tǒng)的工作原理說(shuō)明 : 機(jī)床液壓油箱 1安裝在床身左端面的底座上，用螺釘相聯(lián)。刀盤(pán)在換刀抬起后可轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)位由雙向液壓馬達(dá)完成，三位四通電磁換向閥 12 控制其轉(zhuǎn)向。壓力開(kāi)關(guān) YK2 用于檢測(cè)配重機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。進(jìn)一步鞏固所學(xué)知識(shí)、加深和拓寬了知識(shí)面，培養(yǎng)和鍛煉了分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，提高了團(tuán)結(jié)協(xié)作精神。單向節(jié)流閥 1 14 可減緩液壓缸的速度，避免齒輪換位時(shí)的沖擊。③卡盤(pán)油缸油壓壓力不應(yīng)超過(guò) Mpa，否則會(huì)損壞油缸、卡盤(pán)。 尾架套筒的頂出、退回由三位四通電磁換向閥 1減壓閥 10來(lái)控制，由單向節(jié)流閥11 控制套筒頂出的速度，頂緊力的大小由減壓閥來(lái)調(diào)節(jié)，減壓閥的壓力調(diào)節(jié)范圍為 － Mpa，但頂緊力超過(guò) MPa 時(shí)將會(huì)降低主軸軸承的使用壽命。 二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)與電力傳動(dòng)相比，具有閉環(huán)控制動(dòng)態(tài)響應(yīng)快 、功率密度高、重量輕、安裝空間小等優(yōu)點(diǎn)。目前，許多工 程機(jī)械制造廠商將這一技術(shù)用于具有部分自走驅(qū)動(dòng)能力的，諸如自走式平地機(jī)和鏟運(yùn)。第二類(lèi)為利用液壓泵或馬 達(dá)轉(zhuǎn)子與外殼間的差速運(yùn)動(dòng)分流的內(nèi)分流式。而在大多數(shù)的實(shí)際應(yīng)用中，這些傳動(dòng)技術(shù)往往不是孤立存在的，彼此之間都存在著相互的滲透和結(jié)合，如液力、液壓和電力的傳動(dòng)裝置中都或多或少的包含有機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，而新型的機(jī)械和液力傳動(dòng)裝置中也設(shè)置了電氣和液壓控制系統(tǒng)。 安陽(yáng)工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)論文 25 借助電子技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合，可以很方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的各種調(diào)節(jié)和控制。液壓傳動(dòng)更容易實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)參數(shù) (流量 )和動(dòng)力參數(shù) (壓力 )的控制，而液壓傳動(dòng)較之液力傳動(dòng)具有良好的低速負(fù)荷特性?，F(xiàn)在，液壓和電力傳動(dòng)的傳動(dòng)方式也出現(xiàn)在工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)裝置中，充分表明了科學(xué)技術(shù)發(fā)展對(duì)這一領(lǐng)域的巨大推動(dòng)作用。此 外，磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這系統(tǒng) 、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動(dòng)部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳動(dòng)，有利于簡(jiǎn)化機(jī)床結(jié)構(gòu)，提高機(jī)床自動(dòng)化程度。 在機(jī)床上，液壓傳動(dòng)常應(yīng)用在以下的一些裝置中 ；車(chē)床、六角車(chē)床、自動(dòng)車(chē)床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架；銑床、刨床、組合機(jī)床的工作臺(tái)等的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也都采用液壓傳動(dòng)。用于其它材質(zhì)摩擦副的液壓油泵時(shí)，必須要有油泵制造廠或供油單位推薦本產(chǎn)品所適用的油泵負(fù)荷限值。 (3)優(yōu) 良的抗氧化安定性、水解安定性和熱穩(wěn)定性，以抵抗空氣、水分和高溫、高壓等因素的影響或作用，使其不易老化變質(zhì)，延長(zhǎng)使用壽命。常用的管接頭有擴(kuò)口式、焊接式、卡套式、橡膠軟管接頭、快速接頭。 管件 管件是用來(lái)連接液壓元件、輸送液壓油液的連接件。以增大通流面積。油箱箱蓋上應(yīng)安裝空氣濾清器，其通氣流量不小與泵流量的 倍。 油箱的功用： 儲(chǔ)存系統(tǒng)所需的足夠油液； 散發(fā)油液中的熱量； 逸出溶解在油液中的空氣； 沉淀油液中的污物； 對(duì)中小型液壓系統(tǒng)，泵裝置及一些液壓元件還安裝在油箱頂板上。 蓄能器 蓄能器的作用：蓄能器是液壓系統(tǒng)中儲(chǔ)存和釋放壓力能 的裝置 作輔助動(dòng)力源或緊急動(dòng)力源 在工作循環(huán)不同階段需要的流量變化很大時(shí)，常采用蓄能器和一個(gè)流量較小的泵組成油源。 （圖 34）：網(wǎng)式、線隙式、紙芯式、燒結(jié)式。電液比例控制閥按作用不同，相應(yīng)地分為電液比例壓力控制閥 ﹑電液比例流量控制閥和電液比例方向控制閥等。 (3)分流閥：不論載荷大小，能使同一油源的兩個(gè)執(zhí)行元件得到相等流量的為等量分流閥或同步閥；得到按比例分配流量的為比例分流閥。 (2)減壓閥：能控制分支回路得到比主回路油壓低的穩(wěn)定壓力。 液壓閥一種用壓力油操作的自動(dòng)化元件，它受配壓閥壓力油的控制，通常與電磁配壓閥組合使用，可用于遠(yuǎn)距離控制水電站油、氣、水管路系統(tǒng)的通斷 。伸縮缸可實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)的行程，而縮回時(shí)長(zhǎng)度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊。用它來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒(méi)有傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。 液壓馬達(dá)亦稱(chēng)為油馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等。 柱塞向上供油，當(dāng)上行到柱塞上的斜槽（停供邊）與套筒上的回油孔相通時(shí)，泵油室低壓油路便與柱塞頭部的中孔和徑向孔及斜槽溝通，油壓驟然下降，出油閥在彈簧力的作用下迅速關(guān)閉，停止供油。柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合，諸如液壓機(jī)、工程機(jī)械和船舶中。 這類(lèi)泵產(chǎn)品一般不會(huì)叫葉片泵。 困油現(xiàn)象 齒輪泵要平穩(wěn)工作，齒輪嚙 合的重合度必須大于 1，于是總有兩對(duì)齒輪同時(shí)嚙合，并有一部分油液被圍困在兩對(duì)輪齒所圍成的封閉容腔之間。液壓傳動(dòng)是利用帕斯卡原理！帕斯卡原理是大概就是：在密閉環(huán)境中，向液體施加一個(gè)力，這個(gè)液體會(huì)向各個(gè)方向傳遞這個(gè)力！力的大小不變！ 液壓傳動(dòng)就是利用這個(gè) 物理性質(zhì)，向一個(gè)物體施加一個(gè)力，利用帕斯卡原理使這個(gè)力變大！從而起到舉起重物的效果！ 液壓傳動(dòng)在閥門(mén)行業(yè)也得到很大的應(yīng)用，如閥門(mén)的機(jī)床制造加工設(shè)備、閥門(mén)液壓試驗(yàn)設(shè)備、閥門(mén)的液壓傳動(dòng)裝置等。1910 年對(duì)液力傳動(dòng) (液力聯(lián)軸節(jié)、液力變矩器等 )方面的貢獻(xiàn)，使這兩方面領(lǐng)域得到了發(fā)展。液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)并稱(chēng)為流體傳動(dòng)，是根據(jù) 17 世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動(dòng)原理而發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù)，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛的技術(shù)。 1925 年維克斯 (發(fā)明了壓力平衡式葉片泵 ,為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動(dòng)的逐步建立奠定了基礎(chǔ)。但其特性匹配及布局方式受限制，變矩范圍較小，動(dòng)力制動(dòng)能力差，不適合用于要求速度穩(wěn)定的場(chǎng)合。于是，采用何種傳動(dòng)方式，如何更好地滿(mǎn)足各種工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)的需要，一直是工程機(jī)械行業(yè)所要面對(duì)的課題。 、剛性及疲勞強(qiáng)度：成形過(guò)程中液體具冷卻作用，使工件被 冷作強(qiáng)化 ，獲得比一般沖壓加工更高的工件強(qiáng)度。 現(xiàn)以液壓成形技術(shù)簡(jiǎn)要說(shuō)明。這些小，微型的元件已被應(yīng)用于精密機(jī)械加工，電子工業(yè)，制藥工業(yè)，食品加工和包裝技術(shù)等場(chǎng)合。這是液壓技術(shù)的創(chuàng)新特征，液壓技術(shù)的不斷發(fā)展體現(xiàn)在如下一些比較重要的特征上：一， 提高元件性能，創(chuàng)制新元件，體積不斷縮小。到目前為止，液壓元件的生產(chǎn)，已成為了我國(guó)液壓元件產(chǎn)品的生產(chǎn)系列。 (6)不會(huì)有過(guò)載的危險(xiǎn)。液壓傳動(dòng)一般使用的壓力在 7Mpa 左右，也可高達(dá) 50Mpa。因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)控制方式的靈活性和便捷性，液壓控制在機(jī)械制 造中受到廣泛的重視。由于要使用原油煉制品來(lái)作為傳動(dòng)介質(zhì)，近代液壓傳動(dòng)技術(shù)是由 19世紀(jì)崛起并蓬勃發(fā)展的石油工業(yè)推動(dòng)起來(lái)的，最早實(shí)踐成功的液壓傳動(dòng)裝置是艦船上的炮塔轉(zhuǎn)位器，其后出現(xiàn)了液壓六角車(chē)床和磨床，一些通用車(chē)床到 20 世紀(jì) 30年代末才用上了液壓傳動(dòng)。安陽(yáng)工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)論文 ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY 專(zhuān) 科 畢