【正文】 Network 1 // 網(wǎng)絡標題 // 網(wǎng)絡注釋：判斷機械 手是否在原點 LD A AN = Network 2 // 機械手回原點 LD O O LPS A S , 1 LPP AN R , 1 Network 3 // 系統(tǒng)進入手動，回原點工作方式 LD R , 1 Network 4 // 系統(tǒng)進入單步，單周期和 連續(xù)工作方式 LDN R , 1 END_SUBROUTINE_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_2:SBR2 TITLE=子程序注釋：手動子程序 BEGIN Network 1 // 網(wǎng)絡標題 // 網(wǎng)絡注釋機械手夾緊 LD S , 1 Network 2 // 上限位開關(guān)常閉 LD R , 1 Network 3 // 機械手上升直至上限位開關(guān)打開 LD AN AN = Network 4 // 機械手下降直至下限為開關(guān)打開 LD AN 19 AN = Network 5 // 機械手左行直至左限位開關(guān)打開 LD AN A AN = Network 6 // 機械手右行直至右限位開關(guān)打開 LD AN A AN = END_SUBROUTINE_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_3:SBR3 TITLE=子程序注釋：自動回原點子程序 BEGIN Network 1 // 網(wǎng)絡標題 // 網(wǎng)絡注釋：工作方式調(diào)到回原點狀態(tài)，按下啟動按鈕， ON,機械手上升到上限位 LD A S , 1 R , 1 Network 2 // 機械手上升到上限位開關(guān)時上限 位開關(guān)打開，左行，到左限位開關(guān)時 LD A S , 1 R , 1 R , 1 Network 3 // 左限位開關(guān)打開，將步 ， LD A S , 1 R , 1 Network 4 // 回到初始位置，上限位開關(guān)常閉變常開 LD AN = Network 5 // 回到 初始位置，左限位開關(guān)常閉變常開 LD AN = END_SUBROUTINE_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_4:SBR4 TITLE=子程序注釋：單步，單周期，連續(xù)工作方式子程序 BEGIN Network 1 // 網(wǎng)絡標題 // 網(wǎng)絡注釋：機械手處于連續(xù)工作狀態(tài) LD O A AN = Network 2 // 允許機械手工作狀 態(tài)發(fā)生步與步直接轉(zhuǎn)換 LD ON EU 20 = Network 3 // 機械手下降 LD A A LD A A OLD A O AN = Network 4 // 機械手松開 LD A A O AN = Network 5 // 延時 ，機械手夾緊 LD A T37 A O AN = Network 6 // 機械手右行 LD A A O AN = Network 7 // 機械手下降 LD A A O AN = Network 8 // 機械手夾緊 LD A A O AN = Network 9 // 延時 ，機械手上升 LD A T38 A O AN = Network 10 // 機械手左行 LD A A O 21 AN AN = Network 11 // 判斷機械手工作狀態(tài) LD A AN A O AN = END_SUBROUTINE_BLOCK INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0 TITLE=中斷程序注釋 BEGIN Network 1 // 網(wǎng)絡標題 // 網(wǎng)絡注釋 END_INTERRUPT_BLOCK 22 參考文獻 [1] 王宗才 . 機電傳動與控制 . 北京： 電子工業(yè)出版社 ， 2020. [2] 張州 ， 劉廣瑞 ， 杜大軍 .基于 PLC 控制的氣動機械手系統(tǒng) .機電產(chǎn)品開發(fā)與應用 ， 2020(3). [3] SMC( 中國 ) 有限公司 . 現(xiàn)代實用氣動技術(shù) . 北京 ： 機械工業(yè)出版社 ， 1998. [4] 張魯國 .PLC 在機械手控制系統(tǒng)中的應用 . 微計算機信息 ， 2020(16). [5] 朱 懷忠 , 王恩海 . 液壓與氣動技術(shù) . 北京 ： 科學出版社 ,2020. [6] 廖常處 . PLC 編程及應用 . 北京 ： 機械工業(yè)出版社 ， 2020. [7] 陳志權(quán) . 基于 PLC 氣動機械手的控制系統(tǒng) . 自動測量與控制 ， 2020(4). [8] 譚維瑜 .電機與電氣控制 . 北京：機械工業(yè)出版社 ,1999. [9] 鐘肇新 ,王灝 . 可編程控制器入門教程 . 廣州：華南理工大學出版社 ,1999. 范文最新推薦 23 / 52 工作總結(jié) 財務處長個人工作總結(jié) [工作總結(jié) 財務處長個人工作總結(jié) ]工作總結(jié) 財務處長個人工作總結(jié)（范文）工作總結(jié) 財 務處長個人工作總結(jié) 20200706 11： 52財務處長個人工作總結(jié) 光陰似箭、歲月如梭，轉(zhuǎn)眼之間一年過去了，新的一年已經(jīng)開始，工作總結(jié) 財務處長個人工作總結(jié)。也使自己的理論水平、思想覺悟和用 三個代表 指導工作的能力有了明顯提高和進步。年初，我們在認真研究上級有關(guān)文件精神的基礎(chǔ)上，組織制訂了 *局《關(guān)于執(zhí)法辦案經(jīng)費管理的暫行辦法》，進一步明確了對執(zhí)法辦案有功人員的獎勵政策，極大地調(diào)動了一線執(zhí)法辦案人員的積極性；二是理順 *局與 *局、分局的財務關(guān)系。為此，在 2020 年的預算編報工作中，我們高度重視，在認真總結(jié)前幾年預算編報經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，根據(jù)系統(tǒng)和機關(guān)的發(fā)展實際，緊緊圍繞預算體制改革的各項舉措，大膽探索新的工作思路，并在改革中調(diào)整，在調(diào)整中完善，逐步探索出一條在穩(wěn)定中求發(fā)展，在發(fā)展中求創(chuàng)新的部門預算改革的新思路。這些資金為保障系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)和事業(yè)發(fā)展及機關(guān)干部職工的年終獎勵、福利，發(fā)揮了重要作用。七、在抓好重點工作的同時，其 他工作也取得了較好成績。謝謝大家。好的環(huán)境能夠激勵人，可以改造人。我深知班風的重要性，所以這學期以來，我就教育學生要愛學校，愛班級。我對學生的行為習慣、文明禮貌、思想品格等方面逐步滲透，用自己的行為給他們樹立榜樣，對于我們班學生來說，我覺得他們在思想品德、行為習慣方這方面是非常優(yōu)秀的。對生字新詞的理解運用，對近、反義詞的積累等，我都逐一進行講解或強調(diào)，以提高學生的基本技能和語文能力。方法多，但要適用，易行，便于操作，還要督促學生堅持。朗讀的目的是除了理解課文內(nèi)容外，還要通過朗讀體會人物的性格特征，如何通過朗讀來達到目 的，應該要有朗讀技巧運用的問題，比如說邏輯重音的處理等。它要求老師通過創(chuàng)設的情境，使學生能有話想說、有事可敘、有情可抒，用自己的語言表達自己的思想，讓學生寫出高質(zhì)量的作文。與他們的聯(lián)想能力薄弱有一定關(guān)系。 一、思想品德方面： 在一年的教育教學工作中我能認真學習國家的有關(guān)教育方針，認真學習黨的先進理論知識以及黨的十七大會議精神，自覺踐行 三個代表 精神，熱愛教育事業(yè)，始終不忘人民教師職責，愛學校、愛學生。做到這些，才能夠放手讓學 生去思考，讓學生探究。五年級的學生，字詞教學完全可以放手讓他們自己完成。 學生學習新課和知識的系統(tǒng)化、條理化，要靠一定的作業(yè)來鞏固提高。 制定幫教方案。 (1)提高備課的有效性。課堂中我正確地定位自己的角色，并努力促進學生形成正確的角色感。 b、學習評價應是針對性的評價，既要避免空洞，又要避免機械頻繁地評價。 范文最新推薦 39 工作總結(jié) 進步神速與成長緩慢 [工作總結(jié) 進步神速與成長緩慢 ]工作總結(jié) 進步神速與成長緩慢 20200111 把我 2020 年的工作總結(jié)放上來，盡管隱藏了很多東西，但是我還是盡最大可能地寫得真誠，工作總結(jié) 進步神速與成長緩慢。換而言之，如果態(tài)度沒問題而做不到這點的話，那應該在一個月半到兩個月內(nèi)內(nèi)離開公司。 一是省內(nèi)起步的其他航線海運，整個的空運快遞散貨詢價處理。 二是，協(xié)助跟進合約 file 進程，熟悉合約特點，制作公司底價表。但也正因為這樣，在 2020 年，這一塊工作卻提出了三個新的要求。異地訂艙的另外一個問題是操作。這就給了我們啟示，在啟用代理或者分公司剛成立的時候，訂艙還是先由我們這邊的操作訂給分公司，用總部老 OP 的經(jīng)驗督促引導分公司的 OP，并且在操 作過程中一遍遍灌輸范文最新推薦 42 我們的理念。當然，如果有條件，我們幾乎可以為每一個 sales 配備一個獨立的商務。記得看過一則故事，一行人去參觀蒂范文最新推薦 43 凡尼總部，看到有一個老人胡子發(fā)白在仔細擦拭戒指的內(nèi)縫，有人跟他說，已經(jīng)夠光澤了，再說，也沒人會注意那里的。另外我校還在鎮(zhèn)春季運動會中獲小學組團體總分第一名，在鎮(zhèn)素質(zhì)教育成果展示中獲一等獎，在鎮(zhèn)舉行的演講比賽中獲二等獎。在課堂上，教師要刻意創(chuàng)設問題的情景，積極引導學生對事物進行分析比較，培養(yǎng)概括和判斷推理、綜合的能力和運用知識的能力。其次學高為師，就是要求教師充分利用手頭資源如山東教育、優(yōu)秀課件、教學案例等不斷充實 自己，學校還鼓勵教師借助機會外出學習，同時加大骨干教師的培訓力度，使老師們養(yǎng)成愛學習的習慣，保持一種知識的青春與活力。堅持學習教育、教學理論，了解教育發(fā)展的信息，積極投身于課改大潮中，本學年，經(jīng)常深入課堂教學進行聽評課，還和老師們一 起探討新課改，通過自身學習，用先進的教育理論來指導工作、管理教育教學。經(jīng)常召開校委會班子成員會議，交流工作中發(fā)現(xiàn)的問題和遇到的困難，共同探討解決問題的方案。 2，注重平等對待每一位教師，注重班子團結(jié)。 (2)學生管理。這樣，我們的教學工作、教研工作都有條不紊扎扎實實的開展起來，在此基礎(chǔ)上，我們竭力培養(yǎng)學生的各項基本能力，成立興趣小組，開展長跑活動、廣播操比賽、演講比賽、書法作文比賽等，通過這些活動，開發(fā)學生智力，提高學生的綜合素質(zhì)，工作總結(jié)《工作總結(jié)與打算》。學校的工作主體就是教學，不談教學的學校是沒有靈魂的