【正文】 Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋：判斷機(jī)械 手是否在原點(diǎn) LD A AN = Network 2 // 機(jī)械手回原點(diǎn) LD O O LPS A S , 1 LPP AN R , 1 Network 3 // 系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)，回原點(diǎn)工作方式 LD R , 1 Network 4 // 系統(tǒng)進(jìn)入單步，單周期和 連續(xù)工作方式 LDN R , 1 END_SUBROUTINE_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_2:SBR2 TITLE=子程序注釋：手動(dòng)子程序 BEGIN Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋機(jī)械手夾緊 LD S , 1 Network 2 // 上限位開(kāi)關(guān)常閉 LD R , 1 Network 3 // 機(jī)械手上升直至上限位開(kāi)關(guān)打開(kāi) LD AN AN = Network 4 // 機(jī)械手下降直至下限為開(kāi)關(guān)打開(kāi) LD AN 19 AN = Network 5 // 機(jī)械手左行直至左限位開(kāi)關(guān)打開(kāi) LD AN A AN = Network 6 // 機(jī)械手右行直至右限位開(kāi)關(guān)打開(kāi) LD AN A AN = END_SUBROUTINE_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_3:SBR3 TITLE=子程序注釋：自動(dòng)回原點(diǎn)子程序 BEGIN Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋：工作方式調(diào)到回原點(diǎn)狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕， ON,機(jī)械手上升到上限位 LD A S , 1 R , 1 Network 2 // 機(jī)械手上升到上限位開(kāi)關(guān)時(shí)上限 位開(kāi)關(guān)打開(kāi)，左行，到左限位開(kāi)關(guān)時(shí) LD A S , 1 R , 1 R , 1 Network 3 // 左限位開(kāi)關(guān)打開(kāi)，將步 ， LD A S , 1 R , 1 Network 4 // 回到初始位置，上限位開(kāi)關(guān)常閉變常開(kāi) LD AN = Network 5 // 回到 初始位置，左限位開(kāi)關(guān)常閉變常開(kāi) LD AN = END_SUBROUTINE_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_4:SBR4 TITLE=子程序注釋：?jiǎn)尾?，單周期，連續(xù)工作方式子程序 BEGIN Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋：機(jī)械手處于連續(xù)工作狀態(tài) LD O A AN = Network 2 // 允許機(jī)械手工作狀 態(tài)發(fā)生步與步直接轉(zhuǎn)換 LD ON EU 20 = Network 3 // 機(jī)械手下降 LD A A LD A A OLD A O AN = Network 4 // 機(jī)械手松開(kāi) LD A A O AN = Network 5 // 延時(shí) ，機(jī)械手夾緊 LD A T37 A O AN = Network 6 // 機(jī)械手右行 LD A A O AN = Network 7 // 機(jī)械手下降 LD A A O AN = Network 8 // 機(jī)械手夾緊 LD A A O AN = Network 9 // 延時(shí) ，機(jī)械手上升 LD A T38 A O AN = Network 10 // 機(jī)械手左行 LD A A O 21 AN AN = Network 11 // 判斷機(jī)械手工作狀態(tài) LD A AN A O AN = END_SUBROUTINE_BLOCK INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0 TITLE=中斷程序注釋 BEGIN Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 // 網(wǎng)絡(luò)注釋 END_INTERRUPT_BLOCK 22 參考文獻(xiàn) [1] 王宗才 . 機(jī)電傳動(dòng)與控制 . 北京： 電子工業(yè)出版社 ， 2020. [2] 張州 ， 劉廣瑞 ， 杜大軍 .基于 PLC 控制的氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng) .機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與應(yīng)用 ， 2020(3). [3] SMC( 中國(guó) ) 有限公司 . 現(xiàn)代實(shí)用氣動(dòng)技術(shù) . 北京 ： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 1998. [4] 張魯國(guó) .PLC 在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 . 微計(jì)算機(jī)信息 ， 2020(16). [5] 朱 懷忠 , 王恩海 . 液壓與氣動(dòng)技術(shù) . 北京 ： 科學(xué)出版社 ,2020. [6] 廖常處 . PLC 編程及應(yīng)用 . 北京 ： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2020. [7] 陳志權(quán) . 基于 PLC 氣動(dòng)機(jī)械手的控制系統(tǒng) . 自動(dòng)測(cè)量與控制 ， 2020(4). [8] 譚維瑜 .電機(jī)與電氣控制 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,1999. [9] 鐘肇新 ,王灝 . 可編程控制器入門教程 . 廣州：華南理工大學(xué)出版社 ,1999. 范文最新推薦 23 / 52 工作總結(jié) 財(cái)務(wù)處長(zhǎng)個(gè)人工作總結(jié) [工作總結(jié) 財(cái)務(wù)處長(zhǎng)個(gè)人工作總結(jié) ]工作總結(jié) 財(cái)務(wù)處長(zhǎng)個(gè)人工作總結(jié)（范文）工作總結(jié) 財(cái) 務(wù)處長(zhǎng)個(gè)人工作總結(jié) 20200706 11： 52財(cái)務(wù)處長(zhǎng)個(gè)人工作總結(jié) 光陰似箭、歲月如梭，轉(zhuǎn)眼之間一年過(guò)去了，新的一年已經(jīng)開(kāi)始，工作總結(jié) 財(cái)務(wù)處長(zhǎng)個(gè)人工作總結(jié)。也使自己的理論水平、思想覺(jué)悟和用 三個(gè)代表 指導(dǎo)工作的能力有了明顯提高和進(jìn)步。年初，我們?cè)谡J(rèn)真研究上級(jí)有關(guān)文件精神的基礎(chǔ)上，組織制訂了 *局《關(guān)于執(zhí)法辦案經(jīng)費(fèi)管理的暫行辦法》，進(jìn)一步明確了對(duì)執(zhí)法辦案有功人員的獎(jiǎng)勵(lì)政策，極大地調(diào)動(dòng)了一線執(zhí)法辦案人員的積極性；二是理順 *局與 *局、分局的財(cái)務(wù)關(guān)系。為此，在 2020 年的預(yù)算編報(bào)工作中，我們高度重視，在認(rèn)真總結(jié)前幾年預(yù)算編報(bào)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，根據(jù)系統(tǒng)和機(jī)關(guān)的發(fā)展實(shí)際，緊緊圍繞預(yù)算體制改革的各項(xiàng)舉措，大膽探索新的工作思路，并在改革中調(diào)整，在調(diào)整中完善，逐步探索出一條在穩(wěn)定中求發(fā)展，在發(fā)展中求創(chuàng)新的部門預(yù)算改革的新思路。這些資金為保障系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)和事業(yè)發(fā)展及機(jī)關(guān)干部職工的年終獎(jiǎng)勵(lì)、福利，發(fā)揮了重要作用。七、在抓好重點(diǎn)工作的同時(shí)，其 他工作也取得了較好成績(jī)。謝謝大家。好的環(huán)境能夠激勵(lì)人，可以改造人。我深知班風(fēng)的重要性，所以這學(xué)期以來(lái)，我就教育學(xué)生要愛(ài)學(xué)校，愛(ài)班級(jí)。我對(duì)學(xué)生的行為習(xí)慣、文明禮貌、思想品格等方面逐步滲透，用自己的行為給他們樹(shù)立榜樣，對(duì)于我們班學(xué)生來(lái)說(shuō)，我覺(jué)得他們?cè)谒枷肫返隆⑿袨榱?xí)慣方這方面是非常優(yōu)秀的。對(duì)生字新詞的理解運(yùn)用，對(duì)近、反義詞的積累等，我都逐一進(jìn)行講解或強(qiáng)調(diào)，以提高學(xué)生的基本技能和語(yǔ)文能力。方法多，但要適用，易行，便于操作，還要督促學(xué)生堅(jiān)持。朗讀的目的是除了理解課文內(nèi)容外，還要通過(guò)朗讀體會(huì)人物的性格特征，如何通過(guò)朗讀來(lái)達(dá)到目 的，應(yīng)該要有朗讀技巧運(yùn)用的問(wèn)題，比如說(shuō)邏輯重音的處理等。它要求老師通過(guò)創(chuàng)設(shè)的情境，使學(xué)生能有話想說(shuō)、有事可敘、有情可抒，用自己的語(yǔ)言表達(dá)自己的思想，讓學(xué)生寫(xiě)出高質(zhì)量的作文。與他們的聯(lián)想能力薄弱有一定關(guān)系。 一、思想品德方面： 在一年的教育教學(xué)工作中我能認(rèn)真學(xué)習(xí)國(guó)家的有關(guān)教育方針，認(rèn)真學(xué)習(xí)黨的先進(jìn)理論知識(shí)以及黨的十七大會(huì)議精神，自覺(jué)踐行 三個(gè)代表 精神，熱愛(ài)教育事業(yè)，始終不忘人民教師職責(zé)，愛(ài)學(xué)校、愛(ài)學(xué)生。做到這些，才能夠放手讓學(xué) 生去思考，讓學(xué)生探究。五年級(jí)的學(xué)生，字詞教學(xué)完全可以放手讓他們自己完成。 學(xué)生學(xué)習(xí)新課和知識(shí)的系統(tǒng)化、條理化，要靠一定的作業(yè)來(lái)鞏固提高。 制定幫教方案。 (1)提高備課的有效性。課堂中我正確地定位自己的角色，并努力促進(jìn)學(xué)生形成正確的角色感。 b、學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)應(yīng)是針對(duì)性的評(píng)價(jià)，既要避免空洞，又要避免機(jī)械頻繁地評(píng)價(jià)。 范文最新推薦 39 工作總結(jié) 進(jìn)步神速與成長(zhǎng)緩慢 [工作總結(jié) 進(jìn)步神速與成長(zhǎng)緩慢 ]工作總結(jié) 進(jìn)步神速與成長(zhǎng)緩慢 20200111 把我 2020 年的工作總結(jié)放上來(lái)，盡管隱藏了很多東西，但是我還是盡最大可能地寫(xiě)得真誠(chéng)，工作總結(jié) 進(jìn)步神速與成長(zhǎng)緩慢。換而言之，如果態(tài)度沒(méi)問(wèn)題而做不到這點(diǎn)的話，那應(yīng)該在一個(gè)月半到兩個(gè)月內(nèi)內(nèi)離開(kāi)公司。 一是省內(nèi)起步的其他航線海運(yùn)，整個(gè)的空運(yùn)快遞散貨詢價(jià)處理。 二是，協(xié)助跟進(jìn)合約 file 進(jìn)程，熟悉合約特點(diǎn)，制作公司底價(jià)表。但也正因?yàn)檫@樣，在 2020 年，這一塊工作卻提出了三個(gè)新的要求。異地訂艙的另外一個(gè)問(wèn)題是操作。這就給了我們啟示，在啟用代理或者分公司剛成立的時(shí)候，訂艙還是先由我們這邊的操作訂給分公司，用總部老 OP 的經(jīng)驗(yàn)督促引導(dǎo)分公司的 OP，并且在操 作過(guò)程中一遍遍灌輸范文最新推薦 42 我們的理念。當(dāng)然，如果有條件，我們幾乎可以為每一個(gè) sales 配備一個(gè)獨(dú)立的商務(wù)。記得看過(guò)一則故事，一行人去參觀蒂范文最新推薦 43 凡尼總部，看到有一個(gè)老人胡子發(fā)白在仔細(xì)擦拭戒指的內(nèi)縫，有人跟他說(shuō)，已經(jīng)夠光澤了，再說(shuō)，也沒(méi)人會(huì)注意那里的。另外我校還在鎮(zhèn)春季運(yùn)動(dòng)會(huì)中獲小學(xué)組團(tuán)體總分第一名，在鎮(zhèn)素質(zhì)教育成果展示中獲一等獎(jiǎng)，在鎮(zhèn)舉行的演講比賽中獲二等獎(jiǎng)。在課堂上，教師要刻意創(chuàng)設(shè)問(wèn)題的情景，積極引導(dǎo)學(xué)生對(duì)事物進(jìn)行分析比較，培養(yǎng)概括和判斷推理、綜合的能力和運(yùn)用知識(shí)的能力。其次學(xué)高為師，就是要求教師充分利用手頭資源如山東教育、優(yōu)秀課件、教學(xué)案例等不斷充實(shí) 自己，學(xué)校還鼓勵(lì)教師借助機(jī)會(huì)外出學(xué)習(xí)，同時(shí)加大骨干教師的培訓(xùn)力度，使老師們養(yǎng)成愛(ài)學(xué)習(xí)的習(xí)慣，保持一種知識(shí)的青春與活力。堅(jiān)持學(xué)習(xí)教育、教學(xué)理論，了解教育發(fā)展的信息，積極投身于課改大潮中，本學(xué)年，經(jīng)常深入課堂教學(xué)進(jìn)行聽(tīng)評(píng)課，還和老師們一 起探討新課改，通過(guò)自身學(xué)習(xí)，用先進(jìn)的教育理論來(lái)指導(dǎo)工作、管理教育教學(xué)。經(jīng)常召開(kāi)校委會(huì)班子成員會(huì)議，交流工作中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題和遇到的困難，共同探討解決問(wèn)題的方案。 2，注重平等對(duì)待每一位教師，注重班子團(tuán)結(jié)。 (2)學(xué)生管理。這樣，我們的教學(xué)工作、教研工作都有條不紊扎扎實(shí)實(shí)的開(kāi)展起來(lái)，在此基礎(chǔ)上，我們竭力培養(yǎng)學(xué)生的各項(xiàng)基本能力，成立興趣小組，開(kāi)展長(zhǎng)跑活動(dòng)、廣播操比賽、演講比賽、書(shū)法作文比賽等，通過(guò)這些活動(dòng)，開(kāi)發(fā)學(xué)生智力，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)，工作總結(jié)《工作總結(jié)與打算》。學(xué)校的工作主體就是教學(xué)，不談教學(xué)的學(xué)校是沒(méi)有靈魂的