【正文】 ant development and social progress, intelligent products in the continuous influx of our family life, to the people39。當(dāng)空氣中的相對濕度超過設(shè)定值（認(rèn)為要下雨或者已經(jīng)下雨）或光線變暗到一定值（認(rèn)為已經(jīng)天黑）時(shí)，系統(tǒng)會發(fā)出報(bào)警提示主人收衣服并延時(shí)， 無人應(yīng)答后系統(tǒng)會自動(dòng)發(fā)出脈沖信號給 電機(jī)，從而控制機(jī)械部分自動(dòng)收回晾衣架。住戶 即使在家，為了減少麻煩， 也很少在夏日的正午把衣物 收回室內(nèi)，等氣溫下降之后再把衣物拿出去晾曬，其實(shí) 暴曬 對衣物的損傷極大。住戶 即使在家，為了減少麻煩， 也很少在夏日的正午把衣物 收回室內(nèi)，等氣溫下降之后再把衣物拿出去晾曬，其實(shí) 暴曬 對衣物的損傷極大。 科學(xué)的觀察具有目的性和計(jì)劃性、系統(tǒng)性和可重復(fù)性。 當(dāng)要下雨或已經(jīng)下雨時(shí)，空氣中的相對濕度急劇增加超 過 設(shè) 定值時(shí)，系統(tǒng)會自動(dòng)發(fā)出警報(bào)（提示主人收衣服 ）， 若無人應(yīng)答系統(tǒng)自動(dòng)默認(rèn)屋內(nèi)無人，系統(tǒng)會自動(dòng)給電機(jī)脈沖完成自動(dòng)收衣服功能。 實(shí)際使用的時(shí)候，用分立元件制作 H 橋是很麻煩的， 不過 現(xiàn)在市面上有很多封裝好的 H 橋集成電路，接上電源、電機(jī)和控制信號就可以使用了，在額定的電壓和電流內(nèi)使用非常方便可靠。 AT89S52 的主要性能 ： ? 與 MCS51單片機(jī)產(chǎn)品兼 容 ? 8K 字節(jié)在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲器 ? 1000 次擦寫周期 ? 全靜態(tài)操作： 0Hz～ 33Hz ? 三級加密程序存儲器 ? 32 個(gè)可編程 I/O 口線 ? 三個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 ? 八個(gè)中斷源 ? 全雙工 UART 串行通道 ? 低功耗空閑和掉電模式 ? 掉電后中斷可喚醒 ? 看門狗定時(shí)器 ? 雙數(shù)據(jù)指針 ? 掉電標(biāo)識符 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 引腳結(jié)構(gòu) 如圖 所示 ： 圖 AT89S52 引腳結(jié)構(gòu) VCC : 電源 GND : 地 P0 口： P0 口是一個(gè) 8 位漏極開路的雙向 I/O 口。對 P1端口寫“ 1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入口使用。在這種應(yīng)用中， P2口使用很強(qiáng)的內(nèi)部上拉發(fā)送 1。 引腳號 第二功能 RXD （串行輸入） TXD （串行輸出） INTO (外部中斷 0) INTO (外部中斷 0) 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 T0 （定時(shí)器 0外部輸入） T1 （定時(shí)器 1外部輸入） WR (外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通 ) RD (外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通 ) RST: 復(fù)位輸入。然而，特別強(qiáng)調(diào)，在每次訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí)， ALE 脈沖將會跳過。為 使能從 0000H 到 FFFFH的外部程序存儲器讀取指令， EA 必須接 GND。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 對于 89S52，如果 EA 接 VCC，程序讀寫先從內(nèi)部存儲器（地址為 0000H～ 1FFFH）開始，接著從外部尋址，尋址地址為： 2020H~FFFFH。 定時(shí)器 2可以被寄存器 T2CON中的 TF2和 EXF2的 或 邏輯觸發(fā)。本系統(tǒng)選用按鍵手動(dòng)復(fù)位，這種方式方便、簡單、容易操作。 電源引腳 （ VDD， GND） 之間可增加一個(gè) 100 nF 的電容，用以去耦濾波 。 主機(jī)發(fā)送開始信號結(jié)束后，延時(shí)等待 20～ 40μ s 后，讀取 DHT11 的響應(yīng)信號，主機(jī)發(fā)送開始信號后，可以切換到輸入模式，或者輸出高電平均可，總線由上拉電阻拉高，過程如圖 所示 ： 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 圖 通訊過程（ 2） 總線為低電平，說明 DHT11 發(fā)送響應(yīng)信號， DHT11 發(fā)送響應(yīng)信號后，再把總線拉高 80μ s，準(zhǔn)備發(fā)送數(shù)據(jù)，每 一 bit 數(shù)據(jù)都以 50μ s低電平時(shí)隙開始，高電平的長短定了數(shù)據(jù)位是 0 還是 1。 每個(gè) DHT11 傳感器都在極為精確的濕度校驗(yàn)室中進(jìn)行校準(zhǔn) 。 光敏面做成蛇形， 電極作成梳狀是因?yàn)檫@樣既可以保證有 較大的受光表面，也可以減小 電極之間距離，從而既可以減小電極間電子渡越時(shí)間，也有利于提高靈敏度。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。 圖 H 橋驅(qū)動(dòng)電路 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須使對角線上的一對三極管導(dǎo)通。此時(shí)，電路中除了三極管外沒有其他任何負(fù)載，因此電路上的電流就可能達(dá)到最大值（該電流僅受電源性能限制），甚至燒壞三極管。 圖 使能信號與方向信號的使用 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 附 ： 分立元件的 H橋驅(qū)動(dòng)電路 如圖 所示： 圖 分立元件的 H 橋驅(qū)動(dòng)電路 由于單片機(jī) IO口的輸出電流較小，不足以驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，所以我們在單片機(jī) IO口與驅(qū)動(dòng)器 之間加了 74LS07作為驅(qū)動(dòng)以增大單片機(jī)的負(fù)載能力。 圖 為測溫濕度子程序流程圖。 表 060℃濕度阻抗特性數(shù)據(jù) 15℃ 25℃ 35℃ 45℃ 55℃ 30% 137 35% 143 137 40% 5. 45% 50% 55% 60% 65% 70% 75% 80% 85% 90% 7 ff*10**210*10**2 4 0 0*636??? （ ） 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 第 電路原理分析 電路原理的設(shè)計(jì)可用 MULTISIM2020 進(jìn)行仿真 (如 圖 所示 )。當(dāng)傳動(dòng)桿碰到位置開關(guān) J6 時(shí)。之后在將他們組合在一起，根據(jù)程序的流程圖撰寫主程序并作整機(jī)調(diào)試。 時(shí)光匆匆飛逝，三年多的努力與付出，隨著論文的完成，終于讓我在大學(xué)的生活得以劃下完美的句點(diǎn)。 請刪除以下內(nèi)容， O(∩ _∩ ) 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 O 謝謝?。。?Women were merely ornaments displaying the round cards. This continues, but women have successfully demanded equal rights in the ring. In Britain, girls from the age of 10 are now allowed to spar in amateur boxing gyms, and recently professionalism, too, has been recognized for women — significantly later than its acceptance in the US where fights for women have appeared on the undercard of world championship events. The moral dilemma of boxing is that it provides an honest opportunity to escape poverty, but it also means for some a legal beating and for all the threat of permanent damage. Hitting below the belt is outlawed to protect the genitals, but surely the brain deserves even more protection, by reducing the concussive power of the boxing glove, developing safer headgear, excluding the head as a target — or by banning the sport altogether. Impairments in social interaction are usually among the earliest symptoms to develop. The most mon social impairment is a kind of indifference to other people, or aloofness, even towards parents and close caregivers. The baby may fail to respond to his or her name being called and may show very little facial expression unless extremely angry, upset, or happy. Babies with autism may resist being touched, and appear to be lost in their own world, far from human interaction. Between seven and 10 months of age, most infants often resist being separated from a parent or wellknown caregiver, but these infants may show no disturbance when picked up by a stranger. Other children with autism may be very passive, although less resistant to efforts by others to interact. However, they do not initiate social interaction themselves. Still others may attempt to engage with adults and peers, but in ways that strike others as inappropriate, or odd. In adolescence and adulthood, some of the higherfunctioning individuals with autistic disorders may appear overly formal and polite. They may react with little spontaneity, as if social interaction doesn39。 except for this, an absolute knowledge of the Book of the Dead safeguarded the deceased in every way from the danger of damnation. A number of the chapters consist of prayers and hymns to the gods, but the directions as to the magical uses of the book are equally numerous。in a pure place,39。 卜 老師要指導(dǎo)其他 八 位同學(xué)的論文，加上本來就有的教學(xué)任務(wù)，工作量之大可想而知，但在一次次的回稿中，精確到每一個(gè)字的批改給了我深刻的印象，使我在論文之外明白了做學(xué)問所應(yīng)有的態(tài)度。 經(jīng)過分析處理后的電信號傳輸給 由 H 橋驅(qū)動(dòng)電路帶動(dòng)的直流 電動(dòng)機(jī)組成的伸縮系統(tǒng) 。使用專業(yè)仿真芯片仿真標(biāo)準(zhǔn)MCS51 內(nèi)核的單片機(jī)更加真實(shí) ,性能更加可靠穩(wěn)定 ,絕對沒有占用標(biāo)準(zhǔn) MCS51 內(nèi)核單片機(jī)的任何用戶資源。 J2為手動(dòng)控制開關(guān)．用于人工控制收衣動(dòng)作。圖 圖。 它可以作為系統(tǒng)設(shè)計(jì)語言，編寫工作系統(tǒng)應(yīng)用程序，也可以作為應(yīng)用程序設(shè)計(jì)語言，編寫不依賴計(jì)算機(jī)硬件的應(yīng)用程序 。而 2個(gè)非門通過提供一種方向輸人，可以保證任何時(shí)候在 H橋的同側(cè)腿上都只有一個(gè)三極管能導(dǎo)通。 圖 H 橋電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 圖 所示為另一對三極管 Q2 和 Q3 導(dǎo)通的情況，電流將從右至左 流過電機(jī)。 4個(gè)三極管組成 H 的 4 條垂直腿，而電機(jī)就是 H中的橫杠（注意：圖 隨后的兩個(gè)圖都只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅(qū)動(dòng)電路沒有畫出來）。 第 直流 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 直流電機(jī)及 H 橋驅(qū)動(dòng)電路 本設(shè)計(jì)采用 H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 ， 直流電機(jī)（ direct current machine）是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動(dòng)機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。 產(chǎn)品為 4 針單 排引腳封裝 ， 連接方便，特殊封裝形式可根據(jù)用戶需求而提供 。 圖 數(shù)字 0 信號表示方法 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 DHT11 數(shù)字傳感器 規(guī)格與 引腳 如圖 所示： 圖 DHT11 的規(guī)格與引腳 數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號輸出的溫濕度