【正文】 斷可喚醒 ? 看門狗定時(shí)器 ? 雙數(shù)據(jù)指針 ? 掉電標(biāo)識(shí)符 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 引腳結(jié)構(gòu) 如圖 所示 ： 圖 AT89S52 引腳結(jié)構(gòu) VCC : 電源 GND : 地 P0 口： P0 口是一個(gè) 8 位漏極開路的雙向 I/O 口。 第 單片機(jī)的介紹及其工作系統(tǒng)設(shè)計(jì) AT89S52 特點(diǎn) AT89S52 是一種低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器，具有 8K 在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲(chǔ)器。 實(shí)際使用的時(shí)候，用分立元件制作 H 橋是很麻煩的， 不過 現(xiàn)在市面上有很多封裝好的 H 橋集成電路，接上電源、電機(jī)和控制信號(hào)就可以使用了，在額定的電壓和電流內(nèi)使用非常方便可靠。它應(yīng)用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性與卓越的長期穩(wěn)定性。 當(dāng)要下雨或已經(jīng)下雨時(shí)，空氣中的相對濕度急劇增加超 過 設(shè) 定值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)（提示主人收衣服 ）， 若無人應(yīng)答系統(tǒng)自動(dòng)默認(rèn)屋內(nèi)無人，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)給電機(jī)脈沖完成自動(dòng)收衣服功能。本實(shí)用新型晾衣架主要特點(diǎn)在于：可以伸縮，操作簡單，占地面積小，美觀實(shí)用。 科學(xué)的觀察具有目的性和計(jì)劃性、系統(tǒng)性和可重復(fù)性。 研究方法 （ 1）文獻(xiàn)法。住戶 即使在家，為了減少麻煩， 也很少在夏日的正午把衣物 收回室內(nèi)，等氣溫下降之后再把衣物拿出去晾曬，其實(shí) 暴曬 對衣物的損傷極大。伴隨著高智能家居的快速發(fā)展，晾衣工具的智能化發(fā)展明顯落后與其他家用器具智能化發(fā)展之后，現(xiàn)在已經(jīng)引起社會(huì)的很大關(guān)注。住戶 即使在家，為了減少麻煩， 也很少在夏日的正午把衣物 收回室內(nèi)，等氣溫下降之后再把衣物拿出去晾曬，其實(shí) 暴曬 對衣物的損傷極大。人們實(shí)現(xiàn)了家電、照明、窗簾控制和防盜報(bào)警等智能化， 但是晾衣工具還是處于比較原始的層次 幾乎沒有什么改變 ， 漸漸與我們的生活脫節(jié)。當(dāng)空氣中的相對濕度超過設(shè)定值（認(rèn)為要下雨或者已經(jīng)下雨）或光線變暗到一定值（認(rèn)為已經(jīng)天黑）時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警提示主人收衣服并延時(shí)， 無人應(yīng)答后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)出脈沖信號(hào)給 電機(jī)，從而控制機(jī)械部分自動(dòng)收回晾衣架。北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 基于 AT89S52 單片機(jī) 的智能晾衣架控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 摘 要 隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，智能化的產(chǎn)品在不 斷 的涌入我們的家庭生活，給 人們的生活起居帶來便利 ， 但是晾衣工具還是處于比較原始的層次 幾乎沒有什么改變 ，漸漸與我們的生活脫節(jié) 。 關(guān) 鍵詞 ： 智能 AT89S52 DHT11 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II MCU based intelligent clotheshorse control system design Abstract With the constant development and social progress, intelligent products in the continuous influx of our family life, to the people39。 目前人們所使用的晾衣架多為不能隨外界環(huán)境變化而自動(dòng)收縮的傳統(tǒng)類型。 國內(nèi)現(xiàn)在也有生產(chǎn)智能晾衣架的廠家， 但是他們所生產(chǎn)的智能晾衣架都是安裝在陽臺(tái)內(nèi)部，通過電路的控制使晾衣 架根據(jù)不同的情況垂直升降，以達(dá)到智能晾曬衣物的功能。 第 節(jié) 研究目的與研究方法 研究目的 目前人們所使用的晾衣架多為不能隨外 界環(huán)境變化而自動(dòng)收縮的傳統(tǒng)類型。 國內(nèi)現(xiàn)在也有生產(chǎn)智能晾衣架的廠家， 但是他們所生產(chǎn)的智能晾衣架都是安裝在陽臺(tái)內(nèi)部，通過電路的控制使晾衣 架根據(jù)不同的情況垂直升降，以達(dá)到智能晾曬衣物的功能。本研究涉及單片機(jī)編程、 原理圖繪制、元器件焊接 等技術(shù)，需要對涉及的知識(shí)精通才能實(shí)現(xiàn)方案的成功設(shè)計(jì)，只有通過對大量相關(guān)書籍期刊進(jìn)行閱讀、整理、分析，才能 得到有價(jià)值的研究資料。在科學(xué)實(shí)驗(yàn)和調(diào)查研究中，觀察法具有擴(kuò)大人們的感性認(rèn)識(shí) 、 啟發(fā)人們的思維 、 導(dǎo)致新的發(fā)現(xiàn)等 幾個(gè)方面的作用。同類產(chǎn)品有可收縮式的，但屬于組裝而成，操作比較麻煩，而本晾衣架 是 通過溫 濕度 傳感器 和 光 敏 傳感器感應(yīng)外界天氣中的雨水 、溫度和光照 情況， 運(yùn)用傳感器、單片機(jī) 驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)來控制晾衣架的伸張和收縮， 從而達(dá)到智能晾曬衣物的目的。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 第 系統(tǒng)硬件電路選擇 本系統(tǒng)的控制核心采用擴(kuò)展型單片機(jī) AT89S52，該系列單片機(jī)是釆用高性 能的靜態(tài) 80C51 設(shè)計(jì)的，由先進(jìn)的 CMOS 工藝制造并帶有非易失性 Flash 程序存儲(chǔ)器，全部支持 12 時(shí)鐘和 6 時(shí)鐘操作，包含 128 字節(jié)和 256 字節(jié) RAM， 32 條 I/O 口線、 3個(gè) 16位定時(shí) /計(jì)數(shù)器、 6輸入 4 優(yōu)先級(jí)嵌套中斷結(jié)構(gòu)、 1個(gè) 串行 I/O 口，可以滿足本系統(tǒng)的需要。傳感器包括一個(gè)電阻式感濕元件和一個(gè) NTC測溫元件，具有品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比極高等優(yōu)點(diǎn)。比如常用的 L293D、 L298N、 TA7257P、 SN754410 等。使用 Atmel 公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè) 80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。作為輸出口，每位能驅(qū)動(dòng) 8 個(gè)TTL 邏輯電平。 在 flash 編程時(shí)， P0 口也用來接收指令字節(jié)；在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 流（ IIL）。 對 P2端口寫“ 1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入口使用。在使用 8位地址（如 MOVX RI）訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， P2口輸出 P2鎖存器的內(nèi)容。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（ IIL）。晶振工作時(shí)， RST 腳持續(xù) 2 個(gè)機(jī)器周期高電平將使單片機(jī)復(fù)位。 ALE/ PROG ： 地址鎖存控制信號(hào)（ ALE）是訪問外部程序存儲(chǔ)器時(shí)，鎖存低 8 位地址的輸出脈沖。 如果需要，通過將地址為 8EH的 SFR 的第 0位置“ 1”， ALE 操作將無效。 PSEN :外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)（ PSEN ）是外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)。 為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令， EA 應(yīng)該接 VCC。 存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu) MCS51器件有單獨(dú)的程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 中斷 AT89S52有 6個(gè)中斷源：兩個(gè)外部中斷（ INT0 和 INT1 ），三個(gè)定時(shí)中斷（定時(shí)器 0、 2）和一個(gè)串行中斷。對于 AT89S52， 不能用的。程序進(jìn)入中斷服務(wù)后，這些標(biāo)志位都可以由硬件清 0。然而，定時(shí)器 2的標(biāo)志位 TF2在計(jì)數(shù)溢出的那個(gè)周期的 S2P2被置位，在同一個(gè)周期被電路捕捉下來。 它是通過 RST 端經(jīng)電阻與電源 VCC接通而實(shí)現(xiàn)的。 超小的體積、極低的功耗，信號(hào)傳輸距離可達(dá) 20 米以上，使其成為各類應(yīng)用甚至最為苛刻的應(yīng)用場合的最佳選擇。 串行接口 ： DATA 用于微處理器與 DHT11 之間的通訊和同步，采用單總線數(shù)據(jù)格式，一次通訊時(shí)間 4ms 左右，數(shù)據(jù)分小數(shù)部分和整數(shù)部分，具體格式在下面說明，當(dāng)北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 前小數(shù)部分用于以后擴(kuò)展，現(xiàn)讀出為零 。 從模式下， DHT11 接收到開始信號(hào)觸發(fā)一次溫濕度采集，如果沒有接收到主機(jī)發(fā)送開始信號(hào)， DHT11 不會(huì)主動(dòng)進(jìn)行溫濕度采集 。 格式如圖 所示 。 它應(yīng)用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，確保產(chǎn)品 具有極高的可靠性與卓越的長期穩(wěn)定性 。校準(zhǔn)系數(shù)以程序的形式儲(chǔ)存在 OTP 內(nèi)存中，傳感器內(nèi)部在檢測信號(hào)的處理過程中要調(diào)用這些校準(zhǔn)系數(shù) 。 接口說明如圖 所示： 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 圖 DHT11 典型應(yīng)用電路 第 光敏檢測電路 光敏電阻是根據(jù)光電導(dǎo)效應(yīng)制成的光電探測器件，光敏電阻的阻值會(huì)隨著光照的強(qiáng)弱的變化而變化。在實(shí)際應(yīng)用中，可以加直流偏壓，也可以加交流偏壓，它的電流隨電壓呈線性變化。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。電機(jī)控制采用 H 橋驅(qū)動(dòng)電路， H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括 4個(gè)三極管和一個(gè)電機(jī)。例如，如圖 所示，當(dāng) Q1管和 Q4 管導(dǎo)通時(shí)，電流就從電源正極經(jīng) Q1 從左至右穿過電機(jī)，然后再經(jīng) Q4 回到電源負(fù)極。當(dāng)三極管 Q2和 Q3 導(dǎo)通時(shí)，電流將從右至左流過電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)周圍的箭頭表示為逆時(shí)針方向）。基于上述原因，在實(shí)際驅(qū)動(dòng)電路中通常要用硬件電路方便地控制三極管的開 關(guān)。（與本節(jié)前面的示意圖一樣，圖 不是一個(gè)完整的電路圖，特別是圖中與門和三極管直接連接是不能正常工作的。電路如圖 ： 圖 7407 驅(qū)動(dòng)電路 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 第 4 章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 第 程序流程圖 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用結(jié)構(gòu)化和模塊化設(shè)計(jì)方法，便于程序的編譯、調(diào)試。 C 語言對操作系統(tǒng)和系統(tǒng) 使用程序以及需要對硬件進(jìn)行操作的場合，用 C 語言明顯優(yōu)于其它解釋型高級(jí)語言 .C 語言具有繪圖能力強(qiáng)，可移植性，并具備很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，因此適于編寫系統(tǒng)軟件，而且它是數(shù)值計(jì)算的高級(jí)語言 。 單片機(jī)首先發(fā)送復(fù)位脈沖，該脈沖使信號(hào)線上所有的 DHT11 芯片都被復(fù)位，接著發(fā)送 ROM 操作命令，使得序列號(hào)編碼匹配的 DHT11 被激活。單片機(jī)首先發(fā)送復(fù)位脈沖，該脈沖使信號(hào)線上的 DHT11 芯片都被復(fù)位，接著發(fā)送ROM 操作命令，使得序列號(hào)編碼匹配的 DHT11 被激活。 J1開關(guān)代表 溫 濕度傳感器，當(dāng)下雨時(shí)．水使 J1 導(dǎo)通，運(yùn)放 U1 輸出低電平，通過 U2(555 集成電路 )單穩(wěn)觸發(fā)電路，輸出高電平，定時(shí)時(shí)間 T=，其中 RPl 用于調(diào)節(jié)定時(shí)時(shí)間， J3為行程開關(guān) (常閉觸點(diǎn) )，用于控制衣架收回的幅度， U2 輸出高電平使 V1 飽和導(dǎo)通，繼電器 J4得電，常開觸點(diǎn)閉合，控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)，晾衣架收回，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)收衣動(dòng)作。當(dāng) 溫 濕度傳感器干時(shí)，J1 自動(dòng)斷開，使電路處于正常狀態(tài)。常閉觸點(diǎn)自動(dòng)斷開， V2 截止，繼電器 J7失電，開關(guān)斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)。實(shí) 時(shí)監(jiān)測和顯示目標(biāo) MCU的 TXD 引腳輸出支持 Keil 的 printf函數(shù)打印輸出具備了實(shí)時(shí)跟蹤內(nèi)部變量變化和程序輸出的功能內(nèi)部具有完善的保護(hù)電路避免了使用中由于誤操作所引起的仿真器損毀。檢查 I/O 口是否有重定義和發(fā)生沖突等容易出現(xiàn)問題。 該系統(tǒng) 可 根據(jù)大氣的 溫 濕度 以及光照度 來控制電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)輪向室內(nèi)移動(dòng)或者向室外移動(dòng)完成其伸縮功能，完全實(shí)現(xiàn) 收晾衣服的 自動(dòng)化控制 。論文得以完成，要感謝的人實(shí)在太多了，首先要感謝 卜旭芳老師 因?yàn)檎撐氖窃?卜 老師的悉心指導(dǎo)下完成的。論文的順利完成，也離不開其它各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。t e naturally or easily to them, and so they are trying to follow a predetermined set of rules. An arbitrary title given to a funerary work from ancient Egypt called pert em hru, the translation of which is ing forth by day, or manifested in the light. Several versions or recensions of this work are known, namely those of Heliopolis, Thebes, and Sais, differing only inasmuch as they were edited by the colleges of priests founded at these centers. Many papyri of the work have been discovered, and passages from it have been inscribed upon the walls of tombs and pyramids and on sarcophagi and mummywrappings. One very plete copy is on display at the Egyptian Museum in Turin, Italy. It is undoubtedly of extremely early date。 and in the bows is to be painted a figure of the deceased。 the concept of supplication is mingled with the idea of circumvention by sorcery in the most extraordinary is a lso evidence of a higher proportion of perinatal plications (plications arising around the time of giving birth) among children