可編程控制器技術(shù)應(yīng)用(項(xiàng)目四)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；按 SB KM2閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；按 SB、 KM1或 KM2斷開(kāi)， KM3閉合，進(jìn)行能耗制動(dòng)（制動(dòng)之間 3秒）；要求有必要電氣互鎖，不要機(jī)械互鎖； FR動(dòng)作，KM KM KM3釋放，電動(dòng)機(jī)自由停車；要求采用步進(jìn)順控指令設(shè)計(jì)程序。 S T LS 2 0Y 1S E T S 3 1S E T S 4 1S T LS 2 1Y 2 1X 0S E T S 2 1X 1S E T S 2 2S T LS 2 2Y 2 2S T LS 3 1Y 3 1X 1 1S E T S 3 2X 1 0X 2 0S T LS 3 2Y 3 2S T LS 4 1Y 4 1X 2 1S E T S 4 2S T LS 4 2Y 4 2S E T S 5 0S T LS 5 0Y 2S T LS 2 2X 2S E T S 5 0S T LS 3 2X 1 2S E T S 5 0S T LS 4 2X 2 2 傳送機(jī)的機(jī)械臂上升、下降運(yùn)行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手臂的左行、右行運(yùn)行由另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 S 2 0X 0S 2 1X 1S 2 2S 3 1X 1 1S 3 2S 4 1X 2 1S 4 2S 5 0X 1 0X 2 0X 2 X 1 2X 2 2Y 0Y 2 1Y 2 2Y 3 1Y 3 2Y 4 1Y 4 2Y 1分 支 狀 態(tài)匯 合 狀 態(tài)X 4 (1)具體執(zhí)行哪一分支流程，由轉(zhuǎn)移條件 X0、 X X20決定。路邊設(shè)有按鈕X00和 X01。 （ 2）當(dāng)各流程的動(dòng)作全部結(jié)束時(shí)，三個(gè)流程分別執(zhí)行到了 S2 S3 S42，一旦 X2為 ON，則匯合狀態(tài) S50動(dòng)作，若其中一個(gè)流程沒(méi)有執(zhí)行完，則 S50就不可能動(dòng)作。 東西 信號(hào) 綠燈亮 綠燈閃 黃燈亮 紅燈亮 時(shí)間 25s 3s 2s 30s 南北 信號(hào) 紅燈亮 綠燈亮 綠燈閃 黃燈亮 時(shí)間 30s 25s 3s 2s 輸入量（ I） 輸出量（ O） 元件代號(hào) 功能 輸入點(diǎn) 元件代號(hào) 功能 輸出點(diǎn) SB1 起動(dòng)按鈕 X0 HL0 東西方向綠燈 Y0 SB2 停止按鈕 X1 HL1 東西方向黃燈 Y1 HL2 東西方向紅燈 Y2 HL4 南北方向綠燈 Y4 HL5 南北方向黃燈 Y5 HL6 南北方向紅燈 Y6 根據(jù)信號(hào)燈的控制要求，本模塊所用的器件有 :起動(dòng)按鈕 SB1，停止按鈕 SB2，紅黃綠色信號(hào)燈各四只，如下表所示。 （ 2）在并行性分支、匯合流程中，不允許有左圖所示的轉(zhuǎn)移條件，而必須將其轉(zhuǎn)化為右圖
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