機(jī)械原理第十章速度調(diào)節(jié)-文庫吧在線文庫
【正文】 21212121 ??機(jī)構(gòu)在 dt時間內(nèi)的 動能增量 ： ? ?? ?? ???ni SiiiSivmJddE122 2121 ?機(jī)構(gòu)上所有外力在 dt時間內(nèi)作的 功 ： ? ?? ?ni iiiii dtMvFdW 1 )]cos([ ??? ? ???? ?nini iiiiiiSiSiidtMvFJvmd1 122 )]cos([)]2121([ ???機(jī)械運(yùn)動方程式的一般表達(dá)式 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中： 已知： J1； m JS2； m3； M F3 。 其特征曲線可以用一條通過 N點(diǎn)和C點(diǎn)的直線近似代替 。 二．機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個階段 1. 起動階段 —— 原動件的速度由零逐漸上升到開始穩(wěn)定的過程。 難點(diǎn)： 計算飛輪轉(zhuǎn)動慣量時最大盈虧功的計算。 ?功 (率 )特征： WdWc= Wc ?動能特征： E= WdWc= Wc0 ?速度特征： ?i+1 ?i 三．作用在機(jī)械上的力 1. 作用在機(jī)械上力的的種類 內(nèi)力 外力 慣性力 驅(qū)動力 生產(chǎn)阻力 重力 2. 驅(qū)動力和生產(chǎn)阻力 ?驅(qū)動力 —— 由原動機(jī)產(chǎn)生。 ?M?工作阻力 —— 機(jī)械工作時需要克服的工作負(fù)荷，它決定于機(jī)械的工藝特性。 dtvFMvmJvmJd SSS )()21212121( 33112332222 22211 ????? ??? dtvFMvmvmJJ SSS ?????? ?????????????? ?????? ?????????????????????133112133212221221212 ???????等效轉(zhuǎn)動慣量 )( 1?ee JJ ?等效力矩 ),( 11 tMM ee ??? 用等效轉(zhuǎn)動慣量 （ Je） 和等效力矩 （ Me） 表示的機(jī)械運(yùn)動方程式的一般表達(dá)式為 dttMJd ee 111211 ),(])(21[ ????? ?一個單自由度機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動 ，可以等效為一個具有等效轉(zhuǎn)動慣量 Je(?)， 在其上作用有等效力矩 Me(?,?,t)的假想簡單構(gòu)件的運(yùn)動 ， 該假想的構(gòu)件稱為 等效構(gòu)件 ， 也稱為原機(jī)械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型 。 質(zhì)量 (轉(zhuǎn)動慣量 )的特征： 例： 已知 z1= z2 = 60、 J Jm m M F4及曲柄長為 l， 現(xiàn)取曲柄為等效構(gòu)件 。 Med ? a Mer ? a Med Mer a b c d e a39。工程上用來表示機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的速度波動程度。 Med Mer a b c d e a39。m ） ? 0 2? Mr 例： 等效阻力矩 Mr變化曲線如圖示， 等效驅(qū)動力矩 Md為常數(shù)， ?m=100 rad/s ， [?]= ， 不計機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動慣量 J 。 2．最大盈虧功 ?Wmax的計算 最大盈虧功 ?Wmax是指機(jī)械系統(tǒng)在一個運(yùn)動循環(huán)中動能變化的最大差值，即一個運(yùn)動循環(huán)中最大角速度與最小角速度之間盈功與虧功的代數(shù)和，所以其大小不一定等于系統(tǒng)盈功或虧功的最大值，應(yīng)根據(jù)能量指示圖來確定。 ?/2 3?/2 a b（ 50?） c（ 50?） a180。 即 周期性速度只能減小，不可能消除。 ?當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)盈功時 ， 它以動能的形式將多余的能量儲存起來 ， 使主軸角速度上升幅度減??； ?當(dāng)出現(xiàn)虧功時 ， 它釋放其儲存的能量 ， 以彌補(bǔ)能量的不足 ， 使主軸角速度下降的幅度減小 。 ?在盈功區(qū) ， 等效構(gòu)件的 ?? ?在虧功區(qū) ， 等效構(gòu)件的 ?? 在一個公共周期內(nèi)： Wd = Wr 02/2/)(22 ???? ????aeaaeaaaeredJJdMME????Me和 Je的公共周期 —— TM?TJ；在其始末 Me和 Je分別相同 說明經(jīng)過一個運(yùn)動循環(huán)之后 ， 機(jī)械又回復(fù)到初始狀態(tài) ,其運(yùn)轉(zhuǎn)速度呈現(xiàn)周期性波動 。 —— 力矩形式 —— 力矩形式 —— 動能形式 —— 動能形式 167。 注意！ 等效轉(zhuǎn)動慣量 ? ?????? ???????????????niiSiSiie JvmJ122???等效力矩 ? ?????? ?????????????? ?ni iSiiiie MvFM 1 2cos ????等效質(zhì)量 ? ?????? ???????????????niiSiiSie vJvvmm122 ?等效力 ? ?????? ?????????????? ?ni iiiiie MvFF 1 cos ????一般推廣 1）取轉(zhuǎn)動構(gòu)件為等效構(gòu)件 2）取移動
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