單片機(jī)項(xiàng)目實(shí)踐教程劉燎原-項(xiàng)目八電機(jī)模塊-文庫吧在線文庫
【正文】 為 100us，對(duì)此定時(shí)時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)個(gè)數(shù)，計(jì)滿 10個(gè)，即 1個(gè)周期。 ? } ? if(izkb) //zkb高電平的個(gè)數(shù)初值，輸出 PWM ? { ? ENA=1。 :42:3706:42:37February 11, 2023 1他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國見青山。 06:42:3706:42:3706:42Saturday, February 11, 2023 1不知香積寺，數(shù)里入云峰。 :42:3706:42Feb2311Feb23 1越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯(cuò)兒。 2023年 2月 11日星期六 6時(shí) 42分 37秒 06:42:3711 February 2023 1一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。 , February 11, 2023 閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。 06:42:3706:42:3706:422/11/2023 6:42:37 AM 1成功就是日復(fù)一日那一點(diǎn)點(diǎn)小小努力的積累。 :42:3706:42Feb2311Feb23 1故人江海別，幾度隔山川。 ? TL0=(65536100)%256。要求 每按一次按鍵，占空比以 10%比例遞增減。 ? 另一對(duì)三極管 Q2和 Q3導(dǎo)通的情況，電流將從右至左流過電機(jī)。 ? 設(shè)占空比為 D， 設(shè)電機(jī)始終接通電源時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速最大為 Vmax, ，則電機(jī)的平均速度為 ? Va=Vmax*D ? 式中 D=t1／ T占空比， t1為接通時(shí)間， T為一個(gè)周期 。 ? 因此改變電樞電壓的大小和極性可以改變直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。電磁閥 。i++) { for(j=0。 ： 5VDC,12VDC ：減速電機(jī)。 信息電子 工程學(xué)院 徐州建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?二、步進(jìn)電機(jī)的工作原理 AABBCC步進(jìn)電動(dòng)機(jī)構(gòu)造： 由轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)子鐵芯、永磁體、轉(zhuǎn)軸、滾珠 軸承），定子（繞組、定子鐵芯），前后端蓋等組成。 微控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院 劉燎原 信息電子 工程學(xué)院 徐州建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院 直流電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 電機(jī)模塊 PROTEUS仿真 PROTEUS仿真 信息電子 工程學(xué)院 徐州建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院 情境六 電機(jī) 項(xiàng)目一 步進(jìn)電機(jī)（ 1） 學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī) 信息電子 工程學(xué)院 徐州建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院 ?在工業(yè)控制系統(tǒng)中，通常要控制機(jī)械部件的平移和轉(zhuǎn)動(dòng)，這些機(jī)械部件的驅(qū)動(dòng)大部分都采用交流電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。 ?步進(jìn)電機(jī)的這些特性非常適合單片機(jī)控制，控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生，步進(jìn)電機(jī)則根據(jù)控制信號(hào)來動(dòng)作。 ：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移。i8。步進(jìn)電機(jī) 。 ? 改變電樞電壓的極性，電機(jī)就反轉(zhuǎn)。 ? 只要按一定規(guī)律，改變通、斷電的時(shí)間，即可讓電機(jī)轉(zhuǎn)速得到控制。當(dāng)三極管 Q1和 Q4導(dǎo)通時(shí)，電流將從左至右流過電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)按特定方向轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)周圍的箭頭指示為順時(shí)針方向）。 ? 假定 PWM信號(hào)的周期 T=1ms,f=1khz。 徐州建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院 信息電子 工程學(xué)院 ? void time0(void) interrupt 1 //中斷函數(shù) ? { ? TH0=(65536100)/256。 06:42:3706:42:3706:422/
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1