【正文】 OB中的某些變量 。 這意味著部分用戶程序不必在每次循環(huán)中處理 ， 而是在需要時(shí)才被及時(shí)處理 。當(dāng) CPU中沒(méi)有此 OB時(shí) ， 用戶可以指定當(dāng)診斷錯(cuò)誤發(fā)生時(shí) CPU是忽略此錯(cuò)誤還是轉(zhuǎn)換到 STOP模式 。 11 用戶程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介 —— 功能塊 功能塊 (Function Block， FB)是用戶程序編寫的子程序 。 12 用戶程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介 —— 數(shù)據(jù)塊 數(shù)據(jù)塊 (Data block， DB)是用于存放執(zhí)行代碼塊時(shí)所需的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū) ， 有兩種類型的數(shù)據(jù)塊： 全局 (Global)數(shù)據(jù)塊：存儲(chǔ)供所有的代碼塊使用的數(shù)據(jù) ， 所有的OB、 FB和 FC都可以 訪問(wèn) 。 在 RUN 模式的啟動(dòng)階段 ， 不處理任何中斷事件 。 也可以在程序中用 STP指令使 CPU進(jìn)入 STOP模式 。 1)Input(輸入?yún)?shù) )：由調(diào)用它的塊提供的輸入數(shù)據(jù) 。 如果將它設(shè)置為 Void之外的數(shù)據(jù)類型 ， 在 FC1內(nèi)部編程時(shí)可以使用該變量 ， 調(diào)用 FC1時(shí)可以在方框的右邊看到作為輸出參數(shù)的Ret_Val。 FB的典型應(yīng)用是執(zhí)行不能在一個(gè)掃描周期結(jié)束的操作 。 變量的默認(rèn)值被傳送給 FB的背景數(shù)據(jù)塊 ， 作為同一個(gè)變量的初始值 。 在 OB1中調(diào)用符號(hào)名為 “ Motor” 的 FB1后 ， 在 FB1的界面區(qū)增加了輸入?yún)?shù) “ 定時(shí)時(shí)間 ” ， OB1中被調(diào)用的 FB1的方框和字符變?yōu)榧t色 。 在調(diào)用功能塊時(shí)如果沒(méi)有設(shè)置某些輸入 、 輸出參數(shù)的實(shí)參 ， 將使用背景數(shù)據(jù)塊中的初始值 。這種功能的背景數(shù)據(jù)塊稱為多重背景數(shù)據(jù)塊 。 42 全局?jǐn)?shù)據(jù)塊 —— 建立 可以修改塊的編號(hào) 選擇是全局 DB或是某個(gè)FB對(duì)應(yīng)的的背景數(shù)據(jù)塊 修改數(shù)據(jù)塊的名稱 只能用符號(hào)地址訪問(wèn)生成的塊中的變量 ， 不能使用絕對(duì)地址 ， 可以提高存儲(chǔ)器的利用率 43 全局?jǐn)?shù)據(jù)塊 —— 格式 全部監(jiān)視 插入行 添加行 擴(kuò)展模式 結(jié)構(gòu)和數(shù)組的“偏移量”它們?cè)跀?shù)據(jù)塊中的起始地址 結(jié)構(gòu)的元素的“偏移量”列是它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)中的地址偏移量 44 全局?jǐn)?shù)據(jù)塊 —— 訪問(wèn) 數(shù)據(jù)塊可以按位 (例如 )、 字節(jié) (DBB)、 字 (DBW)和雙字(DBD)來(lái)訪問(wèn) 。 一個(gè)OB正在執(zhí)行時(shí) ， 如果出現(xiàn)了另一個(gè)具有相同或較低優(yōu)先級(jí)組的事件 ， 后者不會(huì)中斷正在處理的 OB， 將根據(jù)它的優(yōu)先級(jí)添加到對(duì)應(yīng)的中斷隊(duì)列排隊(duì)等待 。 執(zhí)行完后 ， 開(kāi)始執(zhí)行程序循環(huán) OB1。 硬件中斷組織塊沒(méi)有啟動(dòng)信息 。 在 OB200中 ， 用 DETACH指令斷開(kāi) OB200的連接 ， 用 ATTACH指令建立 升沿事件與 OB201的連接 。 在指定的事件發(fā)生時(shí) ， 將調(diào)用指定的 OB。 利用監(jiān)視功能 ， 可以看到指令 SRT_DINT啟動(dòng)定時(shí)和定時(shí)時(shí)間到兩次讀取的實(shí)時(shí)時(shí)間的差值為 ， 與定時(shí)延遲的設(shè)定值10s相比 ， 定時(shí)精度高 。 66 在線功能 —— 可訪問(wèn)設(shè)備對(duì)話框 執(zhí)行 “ 在線 ” ?“ 可訪問(wèn)的設(shè)備 ” ， 或點(diǎn)擊 ， 打開(kāi)可訪問(wèn)設(shè)備對(duì)話框 ， 可以看到目標(biāo)子網(wǎng)中所有可訪問(wèn)設(shè)備的列表 。 模擬量信號(hào)模塊為每個(gè)模擬量 I/O通道提供一個(gè) I/O通道 LED， 綠色表示通道被組態(tài)和激活 ， 紅色表示通道處于錯(cuò)誤狀態(tài) 。 可以在優(yōu)先級(jí)為 1的程序循環(huán) OB和它調(diào)用的塊中 ， 用指令RE_TRIGR(重新觸發(fā)循環(huán)時(shí)間監(jiān)視 )來(lái)重新啟動(dòng)監(jiān)控定時(shí)器 。 :06:1008:06Feb235Feb23 1故人江海別，幾度隔山川。 08:06:1008:06:1008:062/5/2023 8:06:10 AM 1成功就是日復(fù)一日那一點(diǎn)點(diǎn)小小努力的積累。 , February 5, 2023 閱讀一切好書(shū)如同和過(guò)去最杰出的人談話。 2023年 2月 5日星期日 8時(shí) 6分 10秒 08:06:105 February 2023 1一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。勝人者有力，自勝者強(qiáng)。 2023年 2月 5日星期日 上午 8時(shí) 6分 10秒 08:06: 1楚塞三湘接，荊門九派通。 2023年 2月 上午 8時(shí) 6分 :06February 5, 2023 1行動(dòng)出成果，工作出財(cái)富。 如果循環(huán)時(shí)間超過(guò)最大循環(huán)時(shí)間的兩倍 ， 并且沒(méi)有執(zhí)行RE_TRIGR指令 ， 則不管是否有 OB80， CPU將立即進(jìn)入 STOP模式 。如果激活了模塊的診斷功能，在檢測(cè)到錯(cuò)誤事件時(shí)， CPU將會(huì)調(diào)用 OB82。 顯示 CPU最短的 、 最長(zhǎng)的和當(dāng)前的循環(huán)掃描周期 。 64 在線功能 建立起編程計(jì)算機(jī)與 PLC的在線連接后 ， 可以進(jìn)行下列操作： ? 下載程序和項(xiàng)目組態(tài)數(shù)據(jù)給 CPU； ? 測(cè)試用戶程序； ? 顯示和改變 CPU的操作模式； ? 顯示和設(shè)置 CPU的實(shí)時(shí)時(shí)鐘的日期和時(shí)間； ? 顯示模塊信息和診斷硬件； ? 比較在線和離線的塊 。 在過(guò)程事件出現(xiàn)后延遲一定的時(shí)間再執(zhí)行 OB。 56 中斷事件與中斷指令 —— 中斷連接與中斷分離指令 2/5 生成硬件中斷組織塊 OB200與 OB201： 57 中斷事件與中斷指令 —— 中斷連接與中斷分離指令 3/5 組態(tài)硬件中斷事件： 58 中斷事件與中斷指令 —— 中斷連接與中斷分離指令 4/5 OB200的程序： OB201的程序： 59 中斷事件與中斷指令 —— 中斷連接與中斷分離指令 5/5 中斷分離指令 DETACH用來(lái)斷開(kāi)硬件中斷事件與中斷 OB的連接 ，禁止在出現(xiàn)指令的硬件中斷事件時(shí)執(zhí)行指定的中斷 OB。 4) HSC1?6的方向改變 ， 計(jì)數(shù)值由增大變減小 ， 或由減小變?cè)龃?。 50 中斷事件與中斷指令 —— 循環(huán)中斷組織塊 在設(shè)定的時(shí)間間隔 ， 循環(huán)中斷 (cyclic interrupt)組織塊被周期地執(zhí)行 。 48 中斷事件與中斷指令 —— 程序循環(huán)組織塊 需要連續(xù)執(zhí)行的程序應(yīng)放在主程序 OB1中 ， CPU在 RUN模式時(shí)循環(huán)執(zhí)行 OB1， 可以在 OB1中調(diào)用 FC和 FB。 優(yōu)先級(jí)的編號(hào)越大 ， 優(yōu)先級(jí)越高 。 40 功能與功能塊 —— FB的多重背景數(shù)據(jù)塊 4/4 變量表中的變量： OB1中兩次調(diào)用 FB2： 41 全局?jǐn)?shù)據(jù)塊 —— 類型 數(shù)據(jù)塊 (DB)是用于存放執(zhí)行代碼時(shí)所需的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū) 。 有的組織塊自動(dòng)生成的臨時(shí)局部數(shù)據(jù)包含了與啟動(dòng)組織塊的時(shí)間有關(guān)的信息 ， 它們由操作系統(tǒng)提供 。 2)只能在功能內(nèi)部訪問(wèn)它的局部變量 ， 其他代碼塊或 HMI可以訪問(wèn)功能塊的背景數(shù)據(jù)塊中的變量 。 可以給 FB接口中的參數(shù)賦初值 。 29 功能與功能塊 —— 功能塊的局部變量 1/2 FB1的界面區(qū) FB1的背景數(shù)據(jù)塊 30 功能與功能塊 —— 功能塊的局部變量 2/2 功能塊的數(shù)據(jù)永久性地保存在它的背景數(shù)據(jù)塊中 ， 在功能塊執(zhí)行完后也不會(huì)丟失 ， 以供下次執(zhí)行時(shí)使用 。 26 功能與功能塊 —— 調(diào)用功能的實(shí)驗(yàn) 27 功能與功能塊 —— 為塊提供密碼保護(hù) 選中生產(chǎn)的 FC1， 執(zhí)行菜單命令： “ 編輯 ” ?“ 專有技術(shù)保護(hù) ” ?“ 啟用專有技術(shù)保護(hù) ” ， 在打開(kāi)的對(duì)話框中輸入密碼并確認(rèn) ，項(xiàng)目樹(shù)中的 FC1圖標(biāo)上出現(xiàn)鎖的符號(hào) ， 表示 FC1受保護(hù) 。 只是在執(zhí)行塊時(shí)使用臨時(shí)數(shù)據(jù) ， 執(zhí)行完后 ， 不在保存臨時(shí)數(shù)據(jù)的數(shù)值 ，它可能被別的塊的臨時(shí)數(shù)據(jù)覆蓋 。 可以用全局變量來(lái)存儲(chǔ)那些在功能執(zhí)行結(jié)束后需要保存的數(shù)據(jù) 。 15 PLC的工作原理 —— CPU的工作模式 2/4 在 STOP 模式下 ， CPU ① 處理所有通信請(qǐng)求 （ 如果適用 ） 并 ② 執(zhí)行自診斷 。 14 PLC的工作原理 —— CPU的工作模式 1/4 CPU 有三種工作模式： STOP 模式 、 STARTUP 模式和 RUN 模式 。 在