機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和未來展望講義-文庫吧在線文庫
【正文】 比方說在汽車生產(chǎn)線上我們看到工人天天拿著一百多公斤的焊鉗 ,一天焊幾千個(gè)點(diǎn)，就重復(fù)性的勞動，一方面他很累，但是產(chǎn)品的質(zhì)量仍然很低）。 要發(fā)展機(jī)器人的三個(gè)理由 一：機(jī)器人干人不愿意干的事（有毒的、有害的、高溫的或危險(xiǎn)的，這樣的環(huán)境）。 而從研究的角度來說，差距較應(yīng)用方面小一些。 在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢， 如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。另一方面它也是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果。 ? “ ASIMO”是本田公司開發(fā)的雙腳步行 機(jī)器人 ，于 2023年 11月首次在橫濱國際和平會議中心舉行的機(jī)器人展示會上亮相。 ? 身高 130厘米，體重 54公斤，“阿西莫”看上去很像一個(gè)身穿太空服的小朋友。他最愛跳舞，身段比真人跳的機(jī)械舞更柔軟，阿西莫能以每小時(shí) 6公里的速度奔跑，也能把飲料平穩(wěn)而準(zhǔn)確的放在桌上。“ bino3”有 4只眼，這 4只眼分別是 2個(gè)廣角立體攝像頭和 2個(gè)電傳照相立體攝像頭，這個(gè)機(jī)器人能非常平穩(wěn)地追蹤目標(biāo)或者入侵者。綜觀它的發(fā)展史，道路是曲折的，不平坦的。在光滑的冰上行走時(shí)它數(shù)次幾乎摔倒，但最終都保持住了平衡狀態(tài)。將來可能會變成機(jī)器人時(shí)代，相信會有這么一個(gè)現(xiàn)象出現(xiàn)：機(jī)器人進(jìn)家庭，機(jī)器人進(jìn)學(xué)校，中國現(xiàn)在正處于邁向機(jī)器人時(shí)代的過程中。） 機(jī)器人的未來展望 第一代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人。 討論內(nèi)容： 在未來機(jī)器人發(fā)展的社會， 設(shè)想你所學(xué)專業(yè)、 就業(yè)方向和從事與機(jī)器人相關(guān)的職業(yè)。 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化需解決標(biāo)準(zhǔn)化和成本問題 據(jù)了解，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化需要解決兩個(gè)問題：標(biāo)準(zhǔn)化以及成本問題。（為事） 機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)。針對家庭服務(wù)方面，要求機(jī)器人必須要好用，對人有真正的幫助。這些關(guān)節(jié)由一個(gè)機(jī)載計(jì)算機(jī)處理器控制。進(jìn)入 80年代 之后，美國才感到形勢緊迫，政府和企業(yè)界才對機(jī)器人真正重視起來，政策上也有所體現(xiàn)，一方面鼓勵(lì)工業(yè)界發(fā)展和應(yīng)用機(jī)器人，另一方面制訂計(jì)劃、提高投資，增加機(jī)器人的研究經(jīng)費(fèi)，把機(jī)器人看成美國再次工業(yè)化的特征，使美國的機(jī)器人迅速發(fā)展。這種機(jī)器人可以提起 30公斤的大米袋。近幾年，研究人員則將對“阿西莫”的研究重心逐漸轉(zhuǎn)向智能控制方向。新型“阿西莫”在跑步過程中雙腳同時(shí)離地時(shí)，能控制自身姿勢的傾斜，使跑步速度提高到以往型號的兩倍。 日本在汽車、電子行業(yè)大量使用機(jī)器人生產(chǎn)，使日本汽車及電子產(chǎn)品產(chǎn)量猛增，質(zhì)量日益提高，而制造成本則大為降低。像炒菜機(jī)器人、保安機(jī)器人、助老助殘機(jī)器人等與日常生活比較密切的機(jī)器人，已經(jīng)成為新寵。他用從垃圾堆撿來的金屬絲、金屬片、螺絲釘和釘子等為材料，從 1986年就開始制造機(jī)器人。 1 機(jī)器人在國內(nèi)和國際的應(yīng)用 我國機(jī)器人發(fā)展情況 開始于 20世紀(jì) 70年代后期（當(dāng)時(shí)我們在國家北京舉辦一個(gè)日本的工業(yè)自動化產(chǎn)品展覽會，在這個(gè)會上有兩個(gè)產(chǎn)品，一個(gè)是數(shù)控機(jī)床，一
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1