【正文】 轉(zhuǎn)動一角度，依次進行步進運動。圖 33 點焊機主軸傳動示意圖本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 4 點焊機主要零部件選型 電動機的選擇 步進電動機簡述把電脈沖信號變換成角位移以控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的微特電機。但它的導(dǎo)向精度沒有三角形導(dǎo)軌高；導(dǎo)軌間隙需用壓板或鑲條調(diào)整，且磨損后需重新調(diào)整。 傳動系統(tǒng)的設(shè)計要求點焊機的傳動系統(tǒng)，所用的動力都是電動機，電動機的轉(zhuǎn)速通常要求不是很高，每分鐘只轉(zhuǎn)幾轉(zhuǎn)，就能滿足點焊機工作的要求，因此，它的傳動就需要一套合理的變速系統(tǒng)?！?　 五 、 金 屬 電 阻 焊 時 的 焊 接 性　 　 下 列 各 項 是 評 定 電 阻 焊 焊 接 性 的 主 要 指 標 ：　 　 料 的 導(dǎo) 電 性 和 導(dǎo) 熱 性 電 阻 率 小 而 熱 導(dǎo) 率 大 的 金 屬 需 用 大 功 率 焊 機 ， 其 焊接 性 較 差 ?！?　 為 了 改 善 焊 接 接 頭 的 性 能 ， 有 時 需 要 將 下 列 各 項 中 的 一 個 或 多 個 加 于 基 本 循 環(huán) ：　 　 1） 加 大 預(yù) 壓 力 以 消 除 厚 工 件 之 間 的 間 隙 ， 使 之 緊 密 貼 合 ?！?　 二 、 熱 平 衡 及 散 熱　 　 點 焊 時 ， 產(chǎn) 生 的 熱 量 只 有 一 小 部 分 用 于 形 成 焊 點 ， 較 大 部 分 因 向 臨 近 物 質(zhì) 傳 導(dǎo)或 輻 射 而 損 失 掉 了 ， 其 熱 平 衡 方 程 式 ： Q=Q1+Q2 （ 33）其 中 ： Q1——形 成 熔 核 的 熱 量 、 Q2——損 失 的 熱 量　 　 有 效 熱 量 Q1 取 決 與 金 屬 的 熱 物 理 性 能 及 熔 化 金 屬 量 ， 而 與 所 用 的 焊 接 條 件 無關(guān) 。 解 決 的 辦 法 是 在 增 大 焊 接 壓 力 的 同 時 ， 增 大焊 接 電 流 。 阻 抗 變 化 是 因 為 回 路 的 幾 何 形 狀 變 化 或 因 在 次 級回 路 中 引 入 不 同 量 的 磁 性 金 屬 。過 厚 的 氧 化 物 和 臟 物 質(zhì) 層 甚 至 會 使 電 流 不 能 導(dǎo) 通 。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用：能有效地消除轉(zhuǎn)速偏差，保持轉(zhuǎn)速恒定；當轉(zhuǎn)速出現(xiàn)較大偏差時，它能迅速達到最大輸出電壓，輸送給電流調(diào)節(jié)器，使電流迅速上升，實現(xiàn)快速響應(yīng)。焊接機架的制造不需要復(fù)雜的設(shè)備,工期短,成本低,但設(shè)計焊接機架卻是一項繁瑣的工作,要考慮桿件的選材、桿件之間的連接方式、焊接桿件的順序等,不僅要滿足強度和剛度的要求,還需機架外形盡量美觀。邊緣要倒圓()，并要保證焊點壓痕邊緣圓滑過渡，以提高接頭的抗疲勞強度。焊接回路尺寸常用范圍為 L＝200～1200mm，可調(diào)范圍為 400～800mm，機臂間距H＝50～80mm，可調(diào)范圍為 10～50mm。高導(dǎo)電率（IACS%：8595），不粘針，焊點牢固，美觀。本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 2 工業(yè)點焊機的分類與組成 點焊機的分類(1) 點焊機按照用途分為：有萬能式（通用式） 、專用式；(2) 點焊機按照同時焊接的焊點數(shù)目可分為：有單點式、雙點式、多點式；(3) 點焊機按照導(dǎo)電方式可分為：有單側(cè)的、雙側(cè)的；(4) 按照加壓機構(gòu)的傳動方式可分為：有腳踏式、電動機凸輪式、氣壓式、液壓式、復(fù)合式（氣液壓合式） ； (5) 點焊機按照運轉(zhuǎn)的特性可分為：有非自動化、自動化； (6) 點焊機按照安裝的方法可分為：有固定式，移動式或輕便式（懸掛式） ； (7) 點焊機按照焊機的活動電極（普通是上電極）的移動方向可分為：有垂直行程（電極作直線運動） 、圓弧行程； (8) 點焊機按照電能的供給方式可分為：有工頻焊機（采用 50 赫芝交流電源） 、脈沖焊機（直流脈沖焊機、儲能焊機等） 、變頻焊機（如低頻焊機） 。但我國閃光焊機自動化水平較低，大截面（如鋼軌、載重車輪轂）所需大功率（幾百甚至上千kW） ，并具有焊前預(yù)熱、焊后回火、微機質(zhì)量控制和數(shù)字顯示等功能閃光焊機，大多是進口產(chǎn)品。 （a）未來 5 年，中、大功率逆變電阻焊是我國電阻焊機主要研究內(nèi)容及發(fā)展方向?！—?3) 微處理器及計算機已普遍應(yīng)用，但距完全的智能控制尚有距離。此種設(shè)備可以完全取代原有的手工操作，大大提高了零件加工的生產(chǎn)效率。由于熱量來源于工件的內(nèi)部，因此電阻焊機有著廣泛的運用?！　↑c焊機根據(jù)焊接工件的材料及厚度不同又分為:大功率點焊機、精密點焊機、微電子點焊機。 國內(nèi)點焊機行業(yè)的發(fā)展動向 我國電阻焊技術(shù)經(jīng)歷了工頻交流、直流脈沖、三相低頻、次極整流、微機控制和質(zhì)量監(jiān)控技術(shù)水平的提升過程。 未來 15 年內(nèi)，我國電阻焊機總體水平進一步提高，達到國際先進水平。未來 15 年內(nèi)，大功率閃光焊機恒流控制、關(guān)鍵參數(shù)采集及焊接質(zhì)量評定、逆變技術(shù)在閃光焊機中得到應(yīng)用，大功率、高品質(zhì)閃光焊機基本實現(xiàn)國產(chǎn)化，并有部分產(chǎn)品出口創(chuàng)匯。（2）加壓機構(gòu)因各種產(chǎn)品要求不同，電阻點焊機上有多種形式的加壓機構(gòu)。特別適合點焊：鎳片（帶），鍍鎳片，不銹鋼帶，鋁鎳復(fù)合帶，銅片等金屬材料。 (c) 迅速導(dǎo)散焊接區(qū)的熱量。一增大橫斷面的電極，目的是加強電極端面向水冷部分的散熱。我國古代傳動機構(gòu)，主要有齒輪傳動、繩帶傳動和鏈傳動。 電 阻 焊 具 有 生 產(chǎn) 效 率 高 、 低 成 本 、 節(jié) 省 材 料 、易 于 自 動 化 等 特 點 ， 因 此 廣 泛 應(yīng) 用 于 航 空 、 航 天 、 能 源 、 電 子 、 汽 車 、 輕 工 等 各 工業(yè) 部 門 ， 是 重 要 的 焊 接 工 藝 之 一 。 由 于 電 流 通 路 的 縮 小 而 增 加 了接 觸 處 的 電 阻 。 為 了 獲 得 一 定 強 度 的 焊 點 ， 可 以 采 用 大 電 流 和 短 時 間 （ 強 條 件 ， 又 稱 硬 規(guī) 范 ） ，也 可 采 用 小 電 流 和 長 時 間 （ 弱 條 件 ， 也 稱 軟 規(guī) 范 ） ?！?　 件 表 面 狀 況 的 影 響　 　 工 件 表 面 的 氧 化 物 、 污 垢 、 油 和 其 他 雜 質(zhì) 增 大 了 接 觸 電 阻 。 輻 射 到 大 氣 中 的 熱 量 5%左右 ?！?　 4） 用 回 火 或 緩 冷 脈 沖 消 除 合 金 鋼 的 淬 火 組 織 ， 提 高 接 頭 的 力 學 性 能 ， 或 在 不 加大 鍛 壓 力 的 條 件 下 ， 防 止 裂 紋 和 縮 孔 。　 　 料 的 塑 性 溫 度 范 圍 塑 性 溫 度 范 圍 較 窄 的 金 屬 （ 如 鋁 合 金 ） ， 對 焊 接 工 藝參 數(shù) 的 波 動 非 常 敏 感 ， 要 求 使 用 能 精 確 控 制 工 藝 參 數(shù) 的 焊 機 ， 并 要 求 電 極 的 隨 動 性好 。(2)傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單傳動系統(tǒng)簡單，一方面可以減少功率的消耗，另一方面設(shè)備的精度容易達到，同時維修方便。同步帶傳動時，傳動比準確，對軸作用力小，結(jié)構(gòu)緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用溫度20℃―80℃，v50m/s，P300kw,i10,對于要求同步的傳動也可用于低速傳動。步進電動機多用于數(shù)字式計算機的外部設(shè)備，以及打印機、繪圖機和磁盤等裝置。A 相繞組通電時，轉(zhuǎn)子磁鋼將轉(zhuǎn)向該相繞組所確定的磁場方向。　　永磁感應(yīng)子式步進電動機又稱混合式步進電動機。 圖 41 步進電機表 41 步進電機性能參數(shù)型號 步距角 相數(shù) 電壓 電流 靜轉(zhuǎn)矩 空載運行頻率 轉(zhuǎn)動慣量 出軸 機身長單位 度 V A KHZ () (mm)130BYG3503 3 110220 6 50 =18 48 圖 324 282 圖 42 步進電機接線圖本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 圖 43 步進電機外形圖 圖 44 步進電機矩陣特性圖 氣缸的選擇氣 缸 ： 引 導(dǎo) 活 塞 在 其 中 進 行 直 線 往 復(fù) 運 動 的 圓 筒 形 金 屬 機 件 。若有張緊輪時，先把張緊輪放松，然后裝上同步帶，再裝上張緊輪。b) 帶對電機的拉力比較大，所以必須經(jīng)常檢查電機的緊固螺栓本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 主軸的設(shè)計 選擇主軸的材料軸的材料主要是碳素鋼和合金鋼。b）軸的各種熱處理（如高頻淬火、滲碳、氮化、氰化等）以及表面強化處理（噴丸、滾壓）對提高軸的疲勞強度有顯著效果。(1) 擬定軸的結(jié)構(gòu)方案：根據(jù)軸上的裝備方案進行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，它決定著軸的基本形式。上段采gh用緊固螺母固定，選取 M36 ?同步帶輪與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。根據(jù)所工件的外形特征，采用預(yù)緊螺栓 10 和頂緊裝置 1 將工件固定在工作臺上。（b） 采用行程可調(diào)氣缸配合快速電磁閥，操作方便、焊接速度快、節(jié)約能源、提高生產(chǎn)效率；（c） 采用微電腦控制，可內(nèi)存焊接規(guī)范數(shù)據(jù)，不同的焊接數(shù)據(jù)存儲在不同的焊接規(guī)范里，非常方便地實現(xiàn)產(chǎn)品的準確焊接；（d）控制器采用數(shù)碼顯示，直觀、操作簡單方便；（e）具有出錯自檢功能，各種異常情況以特定數(shù)字顯示，幫助快速排除異常情況；（f）具有焊接時電壓數(shù)據(jù)檢測功能，輕松的知道焊接時電壓波動情況。（b） 詳細介紹了各種傳動方式的特征，指出了應(yīng)用過程中的相關(guān)要求，確定了采用步進電機帶通過同步帶帶動主軸旋轉(zhuǎn)及電極通過氣缸和導(dǎo)軌的相互作用的傳動方案。 工件定位裝置的確定機械加工時，為使工件被加工表面獲得規(guī)定的尺寸和位置精度要求，必須首先解決工件在機床或夾具中的定位問題。bclb) 固定螺母固定工作轉(zhuǎn)臺，根據(jù)工作轉(zhuǎn)臺的尺寸要求，取 d =50mm =36mmccdl圓錐齒輪的左端采用軸肩定位，故試取 =50mm。軸的結(jié)構(gòu)主要取決于一下因素：軸在機器中的安裝位置及形式；軸上安裝零件的類型、尺寸、數(shù)量以及和軸連接的方法；載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布情況；軸的加工工藝等。合金鋼具有較好的機械性能，但價格較貴。 d) 同步帶傳動中，兩帶輪軸線的平行度要求比較高，否則同步帶在工作時會產(chǎn)生跑偏，甚至跳出帶輪。本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 　 　 氣 缸 的 分 類 ： 直 線 運 動 往 復(fù) 運 動 的 氣 缸 、 擺 動 運 動 的 擺 動 氣 缸 、 氣 爪 等 。步進電動機已廣泛地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)