計算機控制技術(shù)習(xí)題-文庫吧在線文庫
【正文】 ))(1()(9)(1111????????zzzzzG上式中， d=0， u=0， v=1， j=1， q=1，且 j≤ q ，則有： m=u+d＝ 0 n=vj+q＝ 1 對單位階躍輸入信號，選擇 1)(1 ?zF1212 )( ?? zfzF????? ???????jviqie zFzzazz1111 )()1)](1([)(1)( )1( 1??? z???? ??? uiid zFzbzz121 )()]1([)( 121 ?? zf根據(jù)上兩式，有 根據(jù)多項式相等，其系數(shù)相等的的性質(zhì)，有 )(1)( zze ???? )1(1 1121 ?? ??? zzf121 ?f所以， 1)( ??? zz)(1)()(1)(zzzGzD ????)1(.)(9)00 0045 )(1(111111???????????zzzzzz)()(11?????zz)()()( zzRzE e??111 ???? zz . . .321 ???? ??? zzz1?)()()( zzRzY ??)1(1 1 11 ?? ??? zz（ 2）針對單位斜坡輸入設(shè)計最小拍無波紋控制器。 4．計算機控制系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)相比，在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)不變的條件下，抑制干擾的能力 A 增強； B 減弱； C 不變。 （ 2）雙三拍工作方式下的控制字表 存貯地址編號 A口輸出字 AD1 03H AD2 06H AD3 05H 三相六拍工作方式下的控制字表 存貯地址編號 A口輸出字 AD1 01H AD2 03H AD3 02H AD4 06H AD5 04H AD6 05H 5)(212211???? scscscsF解： 2 求 的 Z變換 )5(5)(2 ?? sssF)(zF155)(00211 ??????ss ssFsc,51]55[])([00212 ?????????ss ssFsc,515)()5(5252 ????????ss ssFsc)5(51511)(2 ???? ssssFTezzzzzTzzF52 51151)1()( ???????查表得 11????????zzsZ aTezzasZ ??????????122 )1(1????????zTzsZ223)1)(2(61511)(?????zzzzzzF3 求 的 Z反變換 22)1)(2(61511)(?????zzzzzzF解：按要求整理得 1)1(2)()( 222211??????? zczczczzF
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