槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 ) 中心距公差是177。圖7 撥盤(pán)部分(3) 槽輪的裝配如圖8所示，槽輪機(jī)構(gòu)要裝在一底板上并加以固定。L3為中心距，h為槽輪槽深,rb為撥銷(xiāo)半徑,δ為間隙。這樣，撥桿(主動(dòng)件)的等速(或變速)連續(xù)(或周期)運(yùn)動(dòng)，就轉(zhuǎn)換為槽輪(從動(dòng)件)時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)。(3)轉(zhuǎn)位迅速，從動(dòng)件能在較短的時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)較大的角度。ω2ω1o1o2鎖止弧槽輪撥盤(pán)圓銷(xiāo)圖1外槽輪機(jī)構(gòu) 組成：帶圓銷(xiāo)的撥盤(pán)、帶有徑向槽的槽輪。為避免槽輪在起動(dòng)和停歇時(shí)發(fā)生剛性沖擊，拔銷(xiāo)開(kāi)始進(jìn)入和離開(kāi)輪槽時(shí)，輪槽的中心線應(yīng)和圓銷(xiāo)中心A的運(yùn)動(dòng)圓周相切，即拔銷(xiāo)轉(zhuǎn)到圖1所示位置時(shí)，O1A⊥O2A。(2)在進(jìn)入和脫離嚙合時(shí)運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。圖2 槽輪機(jī)構(gòu)工作原理簡(jiǎn)圖當(dāng)撥桿轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，撥動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)分度角，由圖(a)所示的位置轉(zhuǎn)到圖(b)所示的位置時(shí)，撥銷(xiāo)退出輪槽，此后，撥桿空轉(zhuǎn)，直至撥銷(xiāo)進(jìn)入槽輪的下一個(gè)槽內(nèi)，才又重復(fù)上述的循環(huán)。L2為槽輪半徑。兩層圈盤(pán)實(shí)為一體。(4) 沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的配合，因受力較小，用小的過(guò)盈配合H7/h6(5) 槽輪外輪廓與撥盤(pán)凹弧的配合是H9/e9,大的間隙配合。但傳統(tǒng)的槽輪機(jī)構(gòu)存在有以下兩個(gè)缺點(diǎn):(1)動(dòng)力特性差。其中行星輪驅(qū)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)動(dòng)力特性有相當(dāng)?shù)母倪M(jìn)效果，也擴(kuò)大了動(dòng)停比的選擇范圍。鎖止盤(pán)是行星齒輪的一部分，它與環(huán)行齒槽輪相嚙合，使輸出桿轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)位置，如圖12所示。如圖14所示。如圖16所示。該機(jī)構(gòu)在槽輪每轉(zhuǎn)動(dòng)90176。如圖20所示，一種新的具有雙軌道的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)已經(jīng)成功地研制出來(lái)了。但是，當(dāng)桿離開(kāi)銷(xiāo)子時(shí)，輸入盤(pán)使迫使控制桿尖離開(kāi)盤(pán)上的槽，而另一端進(jìn)入輸出盤(pán)上凹槽。使三個(gè)齒輪半徑相同，輪2為惰輪，在驅(qū)動(dòng)曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，固定在齒輪3上的任何部分將與它原來(lái)的位置平行。該機(jī)構(gòu)稱(chēng)為不規(guī)則的槽輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在運(yùn)動(dòng)的時(shí)間內(nèi)，一個(gè)圓滾的路徑d是一條傾向輸出軸的直線，且與從動(dòng)輪有關(guān)。圖417所示。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，槽輪機(jī)構(gòu)的槽數(shù)多在4到8范圍內(nèi)。（4）在選擇槽數(shù)時(shí)，應(yīng)該綜合考慮多種因素。 圖26 歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 筒鎖裝置的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖27是帶有一個(gè)圓筒鎖裝置的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。輸出角φ由齒輪的數(shù)目決定。圖24所示。開(kāi)有滑槽的輸出曲柄在豎直方向有暫短地?cái)[動(dòng)。在圖20所示的位置上，鎖緊滾好將要脫離槽輪。圖18所示圖18 長(zhǎng)時(shí)間暫停槽輪機(jī)構(gòu) 改進(jìn)的槽輪機(jī)構(gòu)普通槽輪機(jī)構(gòu)的輸入連桿以均速轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就限制了設(shè)計(jì)的靈活性。然后，槽輪將產(chǎn)生一快速轉(zhuǎn)為。如圖15所示。圖13 雙槽輪驅(qū)動(dòng)當(dāng)槽輪被均速轉(zhuǎn)動(dòng)的圓滾驅(qū)動(dòng)時(shí)，它常常有很高的加速和減速特性。 (2)制造技術(shù)復(fù)雜。(2)分度數(shù)與動(dòng)停比有確定的關(guān)系，動(dòng)停比無(wú)選擇余地。另一方面，隨著槽數(shù)的增加，槽輪的結(jié)構(gòu)尺寸將加大，從動(dòng)端的慣性力矩也隨著加大。圖9槽輪機(jī)構(gòu)工作簡(jiǎn)圖以及矢量分析圖圖10 槽輪的角速度曲線圖(a)和角加速度曲線圖(b)(2) ，可見(jiàn)加工痕跡，一般用于沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的配合面。6．槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 方案1要求槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)停比k=1/3設(shè)： 槽輪槽數(shù)Z=4 撥銷(xiāo)m=1 中心距C=70 撥銷(xiāo)半徑R T=2mm 銷(xiāo)與槽底間隙δ=3 槽齒寬b=5求解槽輪機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)：(1) 槽輪運(yùn)動(dòng)角： 2β=2л/z=2л/4=л/2(2) 撥盤(pán)運(yùn)動(dòng)角： 2α=л2β=л/2(3) 撥盤(pán)上圓銷(xiāo)數(shù)目： m=1 ＜ 2z/(z2)=8/2=4(4) 圓銷(xiāo)中心軌跡半徑： R1=C sin(β)=70 SIN（45）=(5) 槽輪外徑： R2=[（C sin(β)）2+R2T]189。圖(b)所示為撥銷(xiāo)剛要離開(kāi)輪槽時(shí)的位置關(guān)系，這時(shí)外凸圓
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