20xx-02-平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析-文庫吧在線文庫
【正文】 解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n= 7 低副數(shù) PL= 6 F=3n － 2PL － PH 高副數(shù) PH=0 =3 7 － 2 6 － 0 =9 計(jì)算結(jié)果肯定不對(duì) ！ PowerPoint 演示文稿 167。 出現(xiàn)在加裝滾子的場合 ，計(jì)算時(shí)應(yīng)去掉 Fp。 《 機(jī)械原理 》 出現(xiàn)虛約束的場合： ， 聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合 ， ， 且導(dǎo)路平行 。 ② 增加機(jī)構(gòu)的剛度 ， 如軸與軸承 、 機(jī)床導(dǎo)軌 。 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 原動(dòng)件數(shù)＝自由度 。 n ＝ 2 4 n4 已無實(shí)例了 ! PL ＝ 3 6 n=2 的桿組稱為 Ⅱ 級(jí)組 －－應(yīng)用最廣而又最簡單的基本桿組 。 《 機(jī)械原理 》 必須強(qiáng)調(diào)指出： 一個(gè)構(gòu)件上 ， 否則將成為剛體 。 構(gòu)成機(jī)構(gòu)的要素是 __________和 ____________；構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的 _________單元體 。 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度 F時(shí)，若 F ＜原動(dòng)件數(shù)，則說明 _______；若，且 F=原動(dòng)件數(shù)，則說明 ________；若，且 F＞原動(dòng)件數(shù)，則說明 _______。 3. 構(gòu)件是機(jī)器的最小 單元體，零件是機(jī)器的最小 單元體。試判斷（ b）、（ c）所示桿組的級(jí)別以及（ d）圖所示機(jī)構(gòu)的級(jí)別。 7. 平面運(yùn)動(dòng)副引入的最大約束數(shù)為 2 ，最小約束數(shù)為 1 ；引入一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副為 高副 。 ???? )2(3 hl PPnF )152(43 ????《 機(jī)械原理 》 計(jì)算下列各圖的自由度。 1 最簡單的低副機(jī)構(gòu) ， 由 _____個(gè)構(gòu)件和 ____低副構(gòu)成 ， 這是因?yàn)橐垢鳂?gòu)件間有相對(duì)運(yùn)動(dòng) ， 機(jī)構(gòu)的自由度就必須大于等于 __________。 ? 自由度的計(jì)算 。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 有兩個(gè)三副桿 ， 且 4個(gè)構(gòu)件構(gòu)成四邊形結(jié)構(gòu) 。 《 機(jī)械原理 》 7 舉例： 將圖示八桿機(jī)構(gòu)拆分成基本機(jī)構(gòu)和基本桿組 。 a)原動(dòng)件作移動(dòng) (如直線 電機(jī) 、 流體壓力作動(dòng)筒 )。 稱部分 。 ∵ FE＝ AB ＝ CD ， 故增加構(gòu)件 4前后 E點(diǎn)的軌跡都是圓弧 ， 。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F ④ 計(jì)算圖示圓盤鋸機(jī)構(gòu)的自由度 。 舉例： 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算： 《 機(jī)械原理 》 ① 計(jì)算曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的自由度 。 若同時(shí)給定 θ 1和 θ 4 ， 則 θ 3 θ 2 能唯一確定 ， 該機(jī)構(gòu)需要兩個(gè)獨(dú)立參數(shù) 。 棘輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng) 《 機(jī)械原理 》 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 步驟： ，找出原動(dòng)件和機(jī)架 。 從動(dòng)件 －其余可動(dòng)構(gòu)件 。 《 機(jī)械原理 》 常見運(yùn)動(dòng)副符號(hào)的表示 : 國標(biāo) GB4460－ 84（ ） 詳見教材 P11 頁。引入運(yùn)動(dòng)副后，限制了構(gòu)件的某些獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，引入多個(gè)約束，則完全取決于運(yùn)動(dòng)副的類型。 內(nèi)燃機(jī) 中的連桿 定義： 運(yùn)動(dòng)副 － 由 兩個(gè)構(gòu)件 直接接觸 組成的仍能產(chǎn)生某些相對(duì)運(yùn)動(dòng)的 可動(dòng)聯(lián)接 。 機(jī)構(gòu)的組成原理及其結(jié)構(gòu)分類 本章模型：復(fù)合可拆鉸鏈、連桿、偏心泵、破碎機(jī)、四桿五桿機(jī)構(gòu)、滾子凸輪、移動(dòng)副、虛約束平行四邊形 第二章 平面機(jī)構(gòu)的組成及結(jié)構(gòu)分析 《 機(jī)械原理 》 1. 研究機(jī)構(gòu)的組成及其具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 目的是弄清機(jī)構(gòu)包含哪幾個(gè)部分，各部分如何相聯(lián)？以及怎樣的結(jié)構(gòu)才能保證具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)？這對(duì)于設(shè)計(jì)新的機(jī)構(gòu)顯得尤其重要?！?機(jī)械原理 》 第二章 平面機(jī)構(gòu)的組成及結(jié)構(gòu)分析 主要研究內(nèi)容： 平面機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動(dòng)確定的條件 學(xué)時(shí)分配： 6~7 學(xué)時(shí) 《 機(jī)械原理 》 167。 2. 按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分類 不同的機(jī)構(gòu)都有各自的特點(diǎn)，把各種機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)加以分類， 其目的是按其分類建立運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析的一般方法 。 三個(gè)條件，缺一不可 167。 一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件具有 3個(gè)自由度，兩個(gè)在同一平面內(nèi)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有 6個(gè)自由度。 《 機(jī)械原理 》 常用運(yùn)動(dòng)副的符號(hào) 運(yùn)動(dòng)副 名稱 運(yùn)動(dòng)副符號(hào) 兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1
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