平面機(jī)構(gòu)的平衡(1)-文庫吧在線文庫
【正文】 nI E x EI E y EF m rF m r????????（ ） ICF適當(dāng)減小 ME2，既 部分 地平衡掉一階慣性力，又不使新產(chǎn)生的不平衡慣性力過大 ..222 39。若要使擺動力和擺動力矩均為零，則應(yīng)有： 167。 經(jīng)擺動力完全平衡后，兩個固定鉸鏈中的反作用力大小相等、方向相反。 167。 平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化綜合平衡 一、優(yōu)化綜合平衡問題的提出 二、優(yōu)化綜合平衡的數(shù)學(xué)模型 平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化綜合平衡 圖中 M為系統(tǒng)等效質(zhì)量所在的點(diǎn)， Fx（ t）、 Fy（ t）、 Fm（ t）分別為機(jī)構(gòu)的 x向擺動力、 y向擺動力、擺動力矩。 平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化綜合平衡 一、優(yōu)化綜合平衡問題的提出 二、優(yōu)化綜合平衡的數(shù)學(xué)模型 用各項動力學(xué)指標(biāo)的加權(quán)和構(gòu)成目標(biāo)函數(shù) )()()()()( 44332211 xfxfxfxfxf ???? ???? （ ） 總目標(biāo)函數(shù) 1 m a x m in2 m a x m in3 m a x m in1 m a x m in( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )()xxyymmf x F Ff x F Ff x F Ff x T T?? ???? ???? ?????（ ） 各分目標(biāo)函數(shù) 一個運(yùn)動周期中 x向擺動力的最大、最小值之差 一個運(yùn)動周期中 y向擺動力的最大、最小值之差 一個運(yùn)動周期中擺動力矩的最大、最小值之差 一個運(yùn)動周期中輸入轉(zhuǎn)矩的最大、最小值之差 建立這一數(shù)學(xué)模型中的主要困難在于確定權(quán)重系數(shù)。這需要在機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)學(xué)上滿足一定的條件： 機(jī)構(gòu)內(nèi)任何一個構(gòu)件都有一條通到固定件的途徑，在此途徑上只含有轉(zhuǎn)動副而沒有移動副。通過用質(zhì)量再分配方法實現(xiàn)擺動力的完全平衡。 平面連桿機(jī)構(gòu)的完全平衡 一、平面連桿機(jī)構(gòu)完全平衡的條件 為分析簡便起見，我們考慮一種最簡單的情況 —— 共面平面連桿機(jī)構(gòu)，即假定它的各構(gòu)件均在同一平面 oxy內(nèi)運(yùn)動。 s inI E x EI E y EF m rF m r????????（ ） ICF不能平衡掉 新產(chǎn)生的不平衡慣性力 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的擺動力部分平衡 二、平衡配重的計算 12E E Em m m??..2211 39。當(dāng)質(zhì)心不在兩鉸鏈連線上時， 方程組中只有 mA、 mB是待求量，三個方程求解兩個未知數(shù) ， 只有當(dāng)mA、 mB為復(fù)數(shù)時才有解。 概述 以動態(tài)靜力分析為基礎(chǔ)的 動力學(xué)綜合問題 第二章 平面機(jī)構(gòu)的平衡 167。 質(zhì)量代換 質(zhì)量代換 —— 將構(gòu)件的質(zhì)量用若干集中質(zhì)量來代換，使這些代換質(zhì)量與原有質(zhì)量在動力學(xué)上等效 一、質(zhì)量代換的條件 以 n個集中質(zhì)量 m m …… 、 mn來代替原構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量 Js。I E E I B BF m r F m r??? ? ?BE mrrm39。 c os c osEC km r m r? ? ? ?? ? ?2 39。 平面連桿機(jī)構(gòu)的完全平衡 一、平面連桿機(jī)構(gòu)完全平衡的條件 擺動力完全平衡 擺動力矩完全平衡 機(jī)構(gòu)總質(zhì)心： 111111nS i iinS i iix m xmy m ym????????() 對上式求導(dǎo)兩次得質(zhì)心加速度。但是擺動力矩并未被平衡。 平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化綜合平衡 一、優(yōu)化綜合平衡問題的提出 綜合平衡 優(yōu)化平衡 優(yōu)化綜合平衡 —— 不僅考慮機(jī)構(gòu)在機(jī)座上的平衡，同時也考慮運(yùn)動副動壓力的平衡和輸入轉(zhuǎn)矩的平衡。 可寫出振動方程組： ..3..1 2 2 2 1 1..222 2 1 1 1 1 2 2()( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )xyMmm x k x F tm y k k y k l k l F tJ k l k l y k l k l F
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