【正文】 （1）利用廠區(qū)現(xiàn)有空閑地塊修建倉(cāng)庫(kù)，（2）。（6）貨架設(shè)置為6層。電動(dòng)移動(dòng)式貨架根據(jù)軌道形式分為有軌式和無(wú)軌式兩種結(jié)構(gòu)。對(duì)倉(cāng)庫(kù)揀貨能力及揀貨柔性要求高。訂貨次數(shù)大于30次，平均每次出庫(kù)量小于47件的產(chǎn)品為35。五、通道合理性分析與方案改進(jìn)（一）原方案的通道合理性分析原方案的通道設(shè)置情況如下圖：模塊1模塊2模塊3模塊4模塊5模塊6模塊7模塊8模塊9模塊10模塊11模塊12模塊13模塊14模塊15模塊16模塊17模塊18圖8 原方案?jìng)}庫(kù)布置圖從上圖可知，原布置方案中共有18個(gè)電動(dòng)移動(dòng)式貨架模塊，其中常溫庫(kù)有13個(gè)模塊，陰涼庫(kù)有5個(gè)模塊。出貨區(qū)域KJIHGFE點(diǎn)DCAB模塊9模塊16模塊15模塊14模塊13模塊12模塊11模塊10模塊8模塊7模塊6模塊5模塊4模塊3模塊2模塊1n “ ”入庫(kù)動(dòng)線； “ ”出庫(kù)動(dòng)線； “ ”零托再入庫(kù)動(dòng)線；圖9 原方案?jìng)}庫(kù)布置圖重新布局后的倉(cāng)庫(kù)共16個(gè)電動(dòng)移動(dòng)式貨架模塊，其中常溫庫(kù)11個(gè)模塊，陰涼庫(kù)5個(gè)模塊。原方案常溫庫(kù)主干通道內(nèi)動(dòng)線交叉點(diǎn)為18個(gè)，現(xiàn)方案常溫庫(kù)主干通道內(nèi)動(dòng)線交叉點(diǎn)為11個(gè)。常溫庫(kù)面積：常溫庫(kù)內(nèi)電動(dòng)移動(dòng)式貨架有11個(gè)模塊組。（三）需設(shè)置中央控制室和不斷電系統(tǒng) 該方案采用WMS系統(tǒng)對(duì)入庫(kù)貨位分配、出庫(kù)貨物尋址、叉車(chē)調(diào)度、貨架移動(dòng)等進(jìn)行控制，以及與XX藥業(yè)原有的ERP等系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接，需設(shè)置系統(tǒng)中央控制室。貨架高度的增加，會(huì)帶來(lái)貨架重心上移、穩(wěn)定性下降，高貨位裝卸貨物的安全性低等問(wèn)題；前移式叉車(chē)作業(yè)高度一般不超過(guò)11米，否則需配置高位叉車(chē)，設(shè)備購(gòu)置成本和作業(yè)關(guān)成本將大幅上升。由于XX藥業(yè)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)特點(diǎn)要求能夠?qū)崿F(xiàn)100%揀選，而重力式貨架與駛?cè)腭偝鍪截浖芫荒軡M足這一點(diǎn)。③叉車(chē)在貨架巷道內(nèi)作業(yè)相關(guān)參數(shù)? 叉車(chē)作業(yè)高度：9m；——主要考慮：①；②； ③貨格橫梁斷面高度；④叉車(chē)貨叉舉升高度；⑤貨叉取貨、卸貨需要的高度。? 1號(hào)主干通道寬度：；? 2號(hào)主干通道寬度：；? 常溫庫(kù)內(nèi)2號(hào)主干通道長(zhǎng)度為：110m；? ；? 叉車(chē)在庫(kù)內(nèi)水平行駛速度取為：70m/min（）；? 叉車(chē)在庫(kù)內(nèi)作業(yè)時(shí)間延誤系數(shù)L2：；——主要考慮：①叉車(chē)轉(zhuǎn)向；②貨叉對(duì)準(zhǔn)貨位；③貨叉裝卸托盤(pán)。打開(kāi)貨架通道時(shí)，必須保證移動(dòng)的若干貨架同步啟動(dòng)、制動(dòng)、移動(dòng)。叉車(chē)在貨架作業(yè)巷道內(nèi)行駛跨越貨架軌道時(shí)顛簸造成的影響。九、倉(cāng)庫(kù)主要設(shè)備使用維護(hù)性分析對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)主要設(shè)備的使用維護(hù)性簡(jiǎn)單分析見(jiàn)下表表9 倉(cāng)庫(kù)主要設(shè)備的使用維護(hù)性倉(cāng)庫(kù)主要設(shè)備設(shè)備使用維護(hù)性WMS系統(tǒng)（含貨架控制系統(tǒng)）運(yùn)行過(guò)程中對(duì)癱瘓系統(tǒng)修復(fù)，解決、修復(fù)操作控制系統(tǒng)方面的問(wèn)題、對(duì)SQLServer 數(shù)據(jù)庫(kù)的維護(hù)等?，F(xiàn)采用“專(zhuān)家打分法”對(duì)移動(dòng)貨架和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)做定性評(píng)估。綜上所述，電動(dòng)貨架方案不具備可行性。二、 建模鑒于本次仿真的主要任務(wù)是檢驗(yàn)電動(dòng)移動(dòng)式貨架能否滿足高峰作業(yè)能力需求，故：1） 不考慮出入庫(kù)站臺(tái)容量和效率，叉車(chē)數(shù)量以不影響貨架充分利用為原則配置，數(shù)量可據(jù)需要增加。9） 出庫(kù)作業(yè)所需的移動(dòng)貨架模塊組按三種方式指定：隨機(jī)指定有存貨的移動(dòng)模塊；優(yōu)先選擇有存貨且未占用的模塊；前兩者的組合。叉車(chē)作業(yè)時(shí)間分三段：重載和空載以及巷道內(nèi)作業(yè)。四、 統(tǒng)計(jì)指標(biāo)選擇 作業(yè)周期指標(biāo)l 入庫(kù)作業(yè)時(shí)間=暫存區(qū)等待時(shí)間+叉車(chē)運(yùn)行時(shí)間（含重載、空載，不含巷道內(nèi)運(yùn)行時(shí)間，下同）+等待貨架時(shí)間+貨架作業(yè)時(shí)間l 出庫(kù)作業(yè)時(shí)間=暫存區(qū)等待時(shí)間+叉車(chē)運(yùn)行時(shí)間+等待貨架時(shí)間+貨架作業(yè)時(shí)間 設(shè)備利用指標(biāo)l 叉車(chē)平均作業(yè)臺(tái)數(shù)l 叉車(chē)空閑時(shí)間占比、有效工作時(shí)間占比、等待貨架時(shí)間占比l 貨架平均作業(yè)模塊數(shù)l 貨架空閑時(shí)間占比、有效工作時(shí)間占比 系統(tǒng)性能指標(biāo)l 入庫(kù)作業(yè)能力（托/每天）l 出庫(kù)作業(yè)能力（托/每天）l 入庫(kù)暫存區(qū)平均排隊(duì)長(zhǎng)，最大排隊(duì)長(zhǎng)l 出庫(kù)訂單平均排隊(duì)長(zhǎng)，最大排隊(duì)長(zhǎng)l 通道占用系數(shù)五、 場(chǎng)景設(shè)置1. 場(chǎng)景一：最大作業(yè)能力理想場(chǎng)景2. 場(chǎng)景二：最大作業(yè)能力最差場(chǎng)景3. 場(chǎng)景三：最大作業(yè)能力實(shí)際場(chǎng)景4. 場(chǎng)景四：高峰日作業(yè)理想場(chǎng)景5. 場(chǎng)景五：高峰日作業(yè)最差場(chǎng)景6. 場(chǎng)景六：高峰日作業(yè)實(shí)際場(chǎng)景1. 場(chǎng)景一：最大作業(yè)能力理想場(chǎng)景貨架模塊數(shù)按現(xiàn)有方案16組配置。此時(shí)所需叉車(chē)數(shù)量為：入庫(kù)16臺(tái)，出庫(kù)20臺(tái)。故配置出入庫(kù)叉車(chē)各10臺(tái)。最差場(chǎng)景下叉車(chē)配置數(shù)量對(duì)系統(tǒng)性能的影響：l 作業(yè)需求不變，叉車(chē)數(shù)對(duì)貨架利用率的影響16個(gè)貨架模塊，預(yù)先隨機(jī)確定貨位，不論是否空閑，減少叉車(chē)數(shù)只能迅速降低作業(yè)能力，導(dǎo)致?lián)矶?，模擬叉車(chē)配置25臺(tái)，運(yùn)行到第7天中午，積壓托盤(pán)數(shù)已達(dá)4661托。作業(yè)周期指標(biāo)作業(yè)單總時(shí)間（分鐘）暫存區(qū)等待時(shí)間平均作業(yè)時(shí)間叉車(chē)作業(yè)時(shí)間貨架作業(yè)時(shí)間等待貨架時(shí)間入庫(kù)作業(yè)時(shí)間 出庫(kù)作業(yè)時(shí)間 設(shè)備利用指標(biāo)設(shè)備空閑時(shí)間占比%有效工作時(shí)間占比%等待貨架時(shí)間占比%平均占用時(shí)間平均作業(yè)臺(tái)數(shù)入庫(kù)叉車(chē)出庫(kù)叉車(chē)貨架系統(tǒng)性能指標(biāo)指標(biāo)作業(yè)數(shù)（托/每天）暫存區(qū)平均排隊(duì)長(zhǎng)（托）暫存區(qū)最大排隊(duì)長(zhǎng)（托）入庫(kù)作業(yè)159601出庫(kù)作業(yè)（含零托）268063通道占用，最多9臺(tái)等待貨架空閑。因此，除非供應(yīng)商單獨(dú)設(shè)計(jì)作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)，否則其提供的通用管理系統(tǒng)很難滿足優(yōu)化要求。貨位數(shù)決定了立體倉(cāng)庫(kù)的規(guī)模；出入庫(kù)托盤(pán)數(shù)決定了存取設(shè)備（如堆垛機(jī)）、搬運(yùn)設(shè)備（如電瓶叉車(chē)）和其它設(shè)備（如RF）的型號(hào)和數(shù)量；立體倉(cāng)庫(kù)一般實(shí)行貨位管理，以托盤(pán)為單位進(jìn)行存取作業(yè)，因此對(duì)存儲(chǔ)單元規(guī)格（尺寸、重量）有一定的要求。（二）貨架當(dāng)貨架結(jié)構(gòu)采用普通型鋼材料時(shí)，應(yīng)符合GB J17的規(guī)定；貨架結(jié)構(gòu)中的主要承載結(jié)構(gòu)件一般應(yīng)采用GB/T700—1988 中的Q235—A 或Q235—A（2）堆垛機(jī)采用滑觸線供電時(shí)，集電器、滑觸線應(yīng)采取絕緣護(hù)套或外殼等安全防護(hù)措施。必要時(shí)，在終端頂部設(shè)置緩沖器或其他裝置。帶司機(jī)室升降的堆垛機(jī)必須裝有限速防墜裝置。二、倉(cāng)庫(kù)建筑：貨架安裝前，地面平整度允許偏差應(yīng)符合：長(zhǎng)寬 尺 寸≤50 m， 允 許 偏 差177。分離式貨架頂面至屋架下弦的距離應(yīng)滿足安裝要求，但不得小于200 mm。倉(cāng)庫(kù)物流動(dòng)線設(shè)計(jì)。③倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)與企業(yè)原有系統(tǒng)的銜接；④倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的復(fù)雜難易程度與維護(hù)升級(jí)的便利性。多專(zhuān)業(yè)、多工種、具有一定規(guī)模的立體倉(cāng)庫(kù)在簽合同以后要經(jīng)歷設(shè)計(jì)、采購(gòu)、制造、加工、組裝、控制及管理等軟件的開(kāi)發(fā)、檢驗(yàn)、包裝、運(yùn)輸、現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試、驗(yàn)收和培訓(xùn)等多個(gè)環(huán)節(jié)，時(shí)間太短難以保證較高的質(zhì)量。輸送機(jī)要求提供輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型、工作速度、承載能力、電機(jī)功率、設(shè)計(jì)安裝要求等資料。人機(jī)銜接能力：操作人員與該系統(tǒng)的銜接、人機(jī)界面，信息錄入、檢驗(yàn)不合格品的處理、進(jìn)入自動(dòng)搬運(yùn)線等。設(shè)置警示標(biāo)識(shí) 在明顯位置設(shè)置“危險(xiǎn)，禁止入內(nèi)”標(biāo)識(shí)。在最大載荷下，貨架基礎(chǔ)地坪的沉降變形應(yīng)小于1/1000。（9）聯(lián)鎖保護(hù)。為保證正常地進(jìn)行入出庫(kù)作業(yè)，在自動(dòng)控制的堆垛機(jī)上必須裝有能自動(dòng)判別送貨地址有無(wú)貨物的貨位探測(cè)器。當(dāng)堆垛機(jī)運(yùn)行超限與車(chē)擋碰撞前，限位器能使運(yùn)行機(jī)構(gòu)斷電制動(dòng)。需要冷彎成型的構(gòu)件還應(yīng)具有冷彎試驗(yàn)的合格保證。一般推薦采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)：1000 mm1200 mm；800 mm1000 mm；800 mm1200 mm；托盤(pán)載單元貨物的外形尺寸偏差一般不大于5mm（JBT_90181999）。低庫(kù)存品占比及其出庫(kù)入庫(kù)作業(yè)次數(shù)占比對(duì)系統(tǒng)性能的影響分析通過(guò)如下方式模擬， 設(shè)庫(kù)存品分四類(lèi)類(lèi)型出入庫(kù)托盤(pán)數(shù)占比%庫(kù)存電動(dòng)貨架模塊數(shù)（常溫庫(kù)）庫(kù)存電動(dòng)貨架模塊數(shù)（蔭涼庫(kù)）A65115B2063C1022D511仿真不考慮其他優(yōu)化措施，僅考慮按照在空閑貨位與已占用貨位之間按擁有存貨的概率選擇，以體現(xiàn)訂單結(jié)構(gòu)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。場(chǎng)景五：高峰日實(shí)際場(chǎng)景以上分析表明：滿足作業(yè)能力的關(guān)鍵是作業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)貨架能否充分利用。l 叉車(chē)數(shù)對(duì)系統(tǒng)整體性能的影響模擬16個(gè)貨架模塊，預(yù)先確定貨位，不論是否空閑，不同叉車(chē)配置下的作業(yè)能力叉車(chē)數(shù)極限作業(yè)能力（托）不足占需求比例%貨架利用率平均作業(yè)叉車(chē)臺(tái)數(shù)203200%20403891%8041144277（需求）%結(jié)論：l 最差場(chǎng)景作業(yè)能力較理想場(chǎng)景損失貨架作業(yè)能力至少22%；l 無(wú)法滿足最大作業(yè)能力需求。最差場(chǎng)景：模擬40臺(tái)叉車(chē)，16個(gè)貨架模塊，預(yù)先隨機(jī)確定貨位，不論是否空閑，此時(shí)作業(yè)能力為3891托/日，%，%，%。2. 場(chǎng)景二：最大作業(yè)能力最差場(chǎng)景貨架模塊數(shù)按現(xiàn)有方案16組配置。4） 儲(chǔ)位管理中，同一批次的品規(guī)盡量分散存儲(chǔ)；每一移動(dòng)模塊組存儲(chǔ)有幾乎所有品規(guī)的不同批次；5） 部分實(shí)際訂單完成周期較長(zhǎng)，是可以接受的，尤其是那些包含有量少但發(fā)貨頻次高的品規(guī)的訂單。 貨架數(shù)量及作業(yè)時(shí)間貨架數(shù)量按方案中模塊組數(shù)，共計(jì)16組。高峰日出庫(kù)作業(yè)分時(shí)段設(shè)置：全天出庫(kù)1915托，2680托（含零托返庫(kù)）。4） 不考慮揀選對(duì)藥品批次以及沉淀時(shí)間的要求。在現(xiàn)代工業(yè)工程領(lǐng)域，計(jì)算機(jī)仿真一直是不可缺少的決策支持工具，它在大型工程項(xiàng)目的前期規(guī)劃、投資平衡分析、生產(chǎn)物流的運(yùn)行控制、供應(yīng)鏈與庫(kù)存管理、作業(yè)排序、資源分配、流程再造等眾多方面發(fā)揮了巨大作用?；緷M足需求，但增