【正文】 ，而低層有人呼叫要上樓）。那么，當(dāng)電梯通過程序運(yùn)行得知到相應(yīng)狀態(tài)后，又是如何具體的判斷當(dāng)天所鎖定的目標(biāo)樓層是否要變更呢？現(xiàn)以上行為例，加以詳細(xì)說明：若上行，且是送人，比如電梯當(dāng)前在一層，四樓有人呼叫上樓，那么它就要響應(yīng)這一呼叫，從而把自己的目標(biāo)樓層鎖定為四樓并向上運(yùn)行，而在四樓呼叫后不久，三樓也有人呼叫上樓（且電梯此刻還未運(yùn)行到三樓），那么在電梯運(yùn)行中，沒經(jīng)過一個樓層，會做一次判決，因?yàn)槿龢且灿腥撕艚?，所以正常情況下，它應(yīng)該在判決后將目標(biāo)樓層定位三樓。同時，我們設(shè)計了flag標(biāo)志位，當(dāng)flag=0表示電梯停止運(yùn)行，當(dāng)flag=1表示電梯向上運(yùn)行，當(dāng)flag=2表示電梯向下運(yùn)行。分別利用單片機(jī)外設(shè)驅(qū)動程序中的測試程序，對外設(shè)進(jìn)行測試檢查，確認(rèn)其工作正常。具體的調(diào)試方法如下：首先在keil軟件中選擇AT89C52作為CPU，將各個功能程序錄入，先檢查程序有無明顯錯誤，保存過后編譯程序，當(dāng)有錯誤時就根據(jù)提示加以修改，當(dāng)各個功能程序編譯完成后，再對整個程序全速執(zhí)行，查看程序有哪些地方出現(xiàn)錯誤，對應(yīng)錯誤提示逐步調(diào)整程序，糾正錯誤直到程序正確無誤，： 軟件調(diào)試界面 功能測試⑴ 設(shè)計方向優(yōu)先測試電梯按某方向運(yùn)行時，優(yōu)先響應(yīng)該運(yùn)行方向的按鈕；測試初始時，轎箱位于一樓，按下二樓，三樓的上下按呼叫，和四樓的向下呼叫。目的按鈕呼叫時指示燈顯示正常，電梯響應(yīng)該按鈕的呼叫后，其指示燈應(yīng)自動熄滅。軟件部分使用keil軟件進(jìn)行C語言程序編寫，用proteus 7軟件進(jìn)行仿真調(diào)試。謝 辭在這個學(xué)期的學(xué)習(xí)中，我能夠順利的完成畢業(yè)設(shè)計，完成學(xué)業(yè)離不開眾多老師和同學(xué)的關(guān)心幫助和支持，在大學(xué)本科的學(xué)業(yè)生涯即將結(jié)束之際，我要向他們表示最忠心的感謝。感謝學(xué)校和院領(lǐng)導(dǎo)，是他們給予我們這次畢業(yè)設(shè)計的機(jī)會，使我們在畢業(yè)之前對自己所學(xué)知識有一次全面鍛煉和考驗(yàn)的機(jī)會。 //目的樓層sbit L2=P1^4。uint num,temp,flag=0,lc=1,i,n,t。//主函數(shù)void main() { init()。 n=lc 。i=1。t=33。 //樓層標(biāo)志位自加1 temp_send(lc)。 } flag=0。 } } if(flag==0||lc=5) //運(yùn)行標(biāo)志位為1或者超出5層，電梯停止運(yùn)行 { n=lc 。i=1。t=30。 //電梯樓層標(biāo)志位自減1 temp_send(lc)。 } flag=0。 } } if(flag==0||lc=1) //電梯運(yùn)行標(biāo)志位為1或者到達(dá)一樓，電梯停止運(yùn)行 { n=lc 。i=5。 //初始化蜂鳴器不響、電梯不運(yùn)行、目的樓層燈不亮 P2=0x00。 //開串口中斷 EA=1。 //點(diǎn)亮目的樓層LED燈 L2=!nei[2]。 for(x=2000。 for (x=z。 temp=P2。 switch(temp) { case 0xee:num=1。 } while(temp!=0xf0) { temp=P2。 temp=P2。 case 0xbd:num=7。 temp=P2。 switch(temp) { case 0xeb:num=9。 } while(temp!=0xf0) { temp=P2。 temp=P2。 case 0xb7:num=15。 break。 break。 break。 break。 break。 alarm2=0。 break。 break。 break。 } while(temp!=0xf0) { temp=P2。 switch(temp) { case 0xe7:num=13。 temp=P2。 case 0xbb:num=11。 temp=P2。 } while(temp!=0xf0) { temp=P2。 switch(temp) { case 0xed:num=5。 temp=P2。 case 0xbe:num=3。 temp=P2。y) { 。y) { keyscan()。}//數(shù)碼管顯示函數(shù)。 //發(fā)送完成 TI=0。 //波特率不加倍 TH1=0xfd。 break。 zz=0。i) //向下繼續(xù)有呼叫，電梯運(yùn)行標(biāo)志位置2 { keyscan()。 zhishideng()。 zz=0。 break。 zz=0。i++) //內(nèi)部繼續(xù)判斷呼叫的樓層在上，則運(yùn)行標(biāo)志位置1 { keyscan()。 zhishideng()。 zz=0。 break。 //同時內(nèi)部做鍵盤掃描 zhishideng()。 //調(diào)用目的樓層點(diǎn)燈函數(shù) if(flag==0) { zz=fz=0。void display(uint aa)。uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x00}。 //LED燈sbit alarm2=P3^2。其次，我還要感謝專業(yè)教研室的各位老師，他們在畢設(shè)選課等方面給了我很多關(guān)心和幫助，還有我的學(xué)習(xí)以及畢設(shè)的題目確定上花費(fèi)了很多精力，我能夠如愿地提前進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計離不開他們的關(guān)心和幫助。同時，本設(shè)計實(shí)現(xiàn)了電梯的基本功能，說明了使用單片機(jī)控制電梯具有可行性。測試結(jié)果：停止樓層電梯方向顯示3上3樓內(nèi)部和向上呼叫注銷，內(nèi)部4樓呼叫4上4樓向上呼叫注銷3下3樓向下呼叫注銷，內(nèi)部1樓呼叫1下內(nèi)部1樓呼叫注銷表2 綜合測試測試結(jié)論：系統(tǒng)具有方向優(yōu)先、距離優(yōu)先的功能，基本模擬了實(shí)際電梯運(yùn)行，完成題目設(shè)計指標(biāo)。測試初始時，電梯位于任一層，如二樓。對串口部分電路的調(diào)試：編寫通過串口連接計算機(jī)的在線測試程序，利用單片機(jī)在線調(diào)試，同時借助串口調(diào)試助手，通過數(shù)據(jù)的收發(fā)來測試串口。 proteus仿真圖 硬件調(diào)試包括電路板裝配檢查，電機(jī)驅(qū)動電路和MAX232串口電路調(diào)試，單片機(jī)系統(tǒng)及電梯模型工作情況等。這也是很明顯的，因?yàn)樯闲兴腿藸顟B(tài)中，低層的優(yōu)先權(quán)大于高層的。那么這個規(guī)則就必須要高效且人性化，在此，我們規(guī)定，當(dāng)電梯上行時，均不理會那些按下行按鍵的顧客。由于二極管是由單片機(jī)控制且是低電平使發(fā)光二極管點(diǎn)亮，故一般來說，要點(diǎn)亮哪個二極管，只需在單片機(jī)向相應(yīng)端口輸入0即可。例如規(guī)定位第一行按鍵為上行呼叫的按鍵等等（具體可參照電路圖）。本設(shè)計通過此串口與PC機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，在PC機(jī)上通過LABVIEW對電梯的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測。TTL/CMOS數(shù)據(jù)從T1IN、T2IN輸入轉(zhuǎn)換成RS232數(shù)據(jù)從T1OUT、T2OUT送到電腦DP9插頭；DP9插頭的RS232數(shù)據(jù)從R1IN、R2IN輸入轉(zhuǎn)換成TTL/CMOS數(shù)據(jù)后從R1OUT、R2OUT輸出。其主要作用是用來將普通5V的TTL電平轉(zhuǎn)為10V串口通信電平。通過單片機(jī)I/O口輸入改變芯片控制端的電平，即可以對點(diǎn)擊進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止的操作，非常方便，亦能滿足直流減速點(diǎn)擊的大電流要求。 顯示電路設(shè)計 樓層顯示電路本電路采用數(shù)碼管顯示電梯所到達(dá)的樓層數(shù)，數(shù)碼管采用共陰極由單片機(jī)的P0口控制。引腳XTAL1和XTAL2分別是此放大器的輸入端和輸出端。為可靠起見，電源穩(wěn)定后還要經(jīng)過一定的延時才撤銷復(fù)位信號，以防電源開關(guān)或電源插頭分合過程中引起的抖動而影響復(fù)位。3 系統(tǒng)硬件設(shè)計 矩陣鍵盤電路：由于輸入電路所需按鍵比較多，AT89S52單片機(jī)的I/O接口有限，為了節(jié)省AT89S52單片機(jī)的I/O口，故選用行列式矩陣鍵盤。UA和UB是互補(bǔ)的雙極性或單極性驅(qū)動信號，TTL電平。常用的步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一步，176。它的最大特點(diǎn)在于片內(nèi)E2PROM容量為480K，所以錄放時間長；有10個地址輸入端，尋址能力可達(dá)1024 位；最多能分600 段；設(shè)有OVF（溢出）端，便于多個器件級聯(lián)。雖功耗大，但其軟件驅(qū)動簡單，硬件電路調(diào)試方便，價格便宜，亮度大，顯示清晰，能滿足本設(shè)計的要求。方案四：用一片AT89S52單片機(jī)為主控制器的方案，即用一個AT89S52單片機(jī)控制所有的按鍵、數(shù)碼管顯示、電動機(jī)的轉(zhuǎn)動、聲光報警、目的樓層指示燈等，并實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)進(jìn)行串口通信，用LABVIEW在上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測，同時AT89S52對以上所有的信號進(jìn)行處理。這種方案是使用多片AT89S52單片機(jī)，其中一片作為核心控制控制芯片，另外設(shè)置了轎廂控制系統(tǒng)，控制轎廂的開關(guān)，每一層的控制系統(tǒng)分別由一個單片機(jī)來控制，然后通過單片機(jī)主機(jī)和從機(jī)之間串口通訊，實(shí)現(xiàn)電梯系統(tǒng)的控制。 主控芯片選擇方案一：繼電器控制方案。1 系統(tǒng)設(shè)計要求利用AT89S52單片機(jī)作為電梯控制系統(tǒng)的檢測和控制核心，L298芯片驅(qū)動電機(jī)，鍵盤掃描，串口通信及外部接口電路設(shè)計電梯系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)基本的電梯升降功能，電梯內(nèi)有意外聲光報警，有遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對電梯狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)測等功能。由于單片機(jī)具有體積小、線路簡單、無噪音、可靠性高、維護(hù)方便,是一種少投入、高回報的方案。尤其是單片機(jī)的開發(fā)與應(yīng)用，其深度和廣度越來越大。采用這種控制線路,存在易出故障、維護(hù)不便、運(yùn)行壽命較短、占用空間大等缺點(diǎn)。關(guān)鍵詞：AT89C52；單片機(jī)；電梯控制系統(tǒng)； C語言第 1 頁 共 39 頁AbstractAT89S52 microcontroller, the design of the main use of the elevator control system design. Combination of microcontroller and motor driver circuit pleted basic lifting of the elevator floor stop, the choice of direction, time control basic functions such as research and in the mode of the host puter through the LabVIEW remote monitoring method, the system prototype design and production.The design with reference to the generic elevator design standards, good user interface and a mon external interface, with userfriendly design, better peripheral patibility. System prototype design research also includes the use of LED and buzzer simple circuit elevator accident sound and light alarm, use of digital control elevator floor display 4x4 matrix keyboard elevator floor button to select the use of lightemitting diode destination floor display, the MAX232 serial circuit serial munication to monitor the state of the elevator. Prototype device includes a lowpower, highperformance singlechip AT89S52, lowpower, lowcost, lowvoltage MAX232, queen bridge motor driver chip L