【正文】 域大、中、小型工業(yè)控制項目，可靠性高，豐富的I/O卡件，質(zhì)優(yōu)價廉，性價比高，安裝簡單，維修方便，PLC控制能在高粉塵、高噪聲、強電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作。1922年，美國改造了洗衣機的洗滌結(jié)構(gòu)，把拖動式改為攪拌式，使洗衣機的結(jié)構(gòu)固定下來，這也就是第一臺攪拌式洗衣機的誕生。國內(nèi)外洗衣機品牌有海爾、小天鵝、榮事達、松下、惠而浦水仙、LG熊貓、西門子、日立好用。采用PLC控制比繼電器控制好的多，我們采用PLC來控制。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。外桶固定，作盛水用。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。（4） 如此循環(huán)3次，總共180秒后開始排水，排空后（水位下降到低位）開始脫水并繼續(xù)排水。一般來說，PLC控制系統(tǒng)有以下三種類型。 PLC集中控制（3） PLC構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)這類系統(tǒng)的被控對象通常比較多，分布在一個較大的區(qū)域內(nèi)，相互之間比較遠，而且，被控對象之間經(jīng)常的交換數(shù)據(jù)和信息。該主電路既實現(xiàn)短路或過載保護。目前，世界上有200多個廠家生產(chǎn)PLC，較有名的：美國：通用電氣、莫迪康公司；日本：三菱、富士、歐姆龍、松下電工等；德國：西門子公司；法國：施耐德公司；韓國：三星、LG公司等。② PLC在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛。⑦ 追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行。 ⑥ 處理速度 PLC采用掃描方式工作。根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。② 按功能分類。③ 按I/O點數(shù)分類。選擇PLC時，應(yīng)考慮性能價格比?？刂埔?guī)模：16~256點（基本單元：16/32/48/64/80/128點）。內(nèi)置8000步RAM存貯器，安裝存儲盒后，最大可以擴展到16000步。 FX2N性能技術(shù)指標(biāo)運算控制方式存儲程序反復(fù)運算方法（專用LSI），中斷命令輸入輸出控制方式批處理方式（在執(zhí)行END指令時），但有輸入輸出刷新指令運算處理速度基本指令應(yīng)用指令（~數(shù)百μs）/指令程序語言繼電器符號+步進梯形圖方式（可用SFC表示）程序容量存儲器形式內(nèi)附8K步RAM，最大為16K步（可選RAM，EPROM EEPROM存儲卡盒）指令數(shù)基本、步進指令基本（順控）指令27個，步進指令2個應(yīng)用指令128種298個輸入繼電器X000～X267（8進制編號）184點合計256點輸出繼電器X000～X267（8進制編號）184點輔助繼電器一般用M000～M499 500點鎖存用M500～M1023 524點，M1024～M3071 2048點合計2572點特殊用M8000～M8255 256點狀態(tài)寄存器初始化用S0～S9 10點一般用S10～S499 490點鎖存用S500～S899 400點報警用S900～S999 100點定時器100msT0～T199（～） 200點10msT200～T245（～） 46點1ms（積算型）T246～T249（～） 4點100ms（積算型）T250～T255（～） 6點模擬定時器（內(nèi)附）l點計數(shù)器增計數(shù)一般用C0～C99 （0～32767）（16位） 100點鎖存用C100～C199 （0～32767）（16位） 100點增/減一般用C220～C234 （32位） 20點計數(shù)用鎖存用C220～C234 （32位） 15點高速用C235～C255中有：1相60kHz 2點，10kHz 4點或2相30kHzl點，5kHz l點數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)一般用D0～D199 （16位） 200點寄存器鎖存用D200～D511（16位） 312點，D512～D7999（16位） 7488點特殊用D8000～D8195（16位） 106點變址用V0～V7，Z0～Z7（16位） 16點文件寄存器通用寄存器的D1000以后可每500點為單位設(shè)定文件寄存器（MAX7000點）指針跳轉(zhuǎn)、調(diào)用P0～P127 128點輸人中斷、計時中斷I0口～I8口 9點計數(shù)中斷I010～I060 6點嵌套（主控）N0～N7 8點常數(shù)十進制K16位：32768～+32767；32位：2147483648～+2147483647十六進制H16位，0～FFFF（H），32位：0～FFFFFFFF（H） I/O分配表洗衣機I/。 程序梯形圖狀態(tài)位S28置位時，排水電磁閥Y1打開，離合器Y2合上，接觸器Y3線圈得電，抱閘將洗滌電機軸和內(nèi)桶抱緊，帶動其內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干，定時器T5定時10秒到，自動復(fù)位S28的同時置位S29，計數(shù)器C1開始計數(shù)的同時與計數(shù)器C1當(dāng)前值做比較，當(dāng)C1的值不等于3時，狀態(tài)位S20置位,循環(huán)從進水開始的全部動作；當(dāng)C0的值等于3時，狀態(tài)位S29復(fù)位。 FXGPWIN編程軟件的工作界面 仿真結(jié)果程序編好后，把北京理工達盛科技有限公司生產(chǎn)的PLC教學(xué)實驗箱的電源打開，點擊菜單欄中的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后點擊菜單欄中的“PLC” →“傳送”→“寫出”，下載完后點擊菜單欄中遙控運行，開始監(jiān)控。 該程序在串行系統(tǒng)中可以編程控制器進行遙控、操作監(jiān)控以及完成各種測試功能二、三菱觸摸屏編程調(diào)試軟件（GTDesigner~Simulator），可編緝FX10DU、FX25DU、FX30DU、FX40DU、FX40DUTK、FX50DUTK、FX50DUTKS、F920GOT、F930GOTBWD、F940GOTLWD、F940GOTSWD、F940WGOTTWD系列觸摸屏。③ 對PLC控制技術(shù)進行了深入研究，并進行了設(shè)計。祝同學(xué)們能找一份好的工作?？傊?，萬事開頭難，知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。經(jīng)過認(rèn)真選擇和反復(fù)設(shè)計，確定了利用三菱公司生產(chǎn)的PLC對全自動洗衣機進行控制，重點對軟硬件進行了設(shè)計和討論。 進水 水滿停止進水當(dāng)洗衣機正轉(zhuǎn)洗滌時，15秒后暫停。打開FXGPWIN編程軟件，新建時要根據(jù)PLC型號來選擇，這樣才能把你編的程序下載到PLC中調(diào)試時不會出錯。步進指令允許使用雙線圈，當(dāng)步進節(jié)點條件滿足時，某一狀態(tài)