【正文】 相應(yīng)的模塊和修正對應(yīng)的程序，而PLC的編程相對比較簡單，這樣對于開發(fā)周期會縮短。合理的結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。但是中、高檔PLC價格較貴，一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。２)機型統(tǒng)一，其功能和使用方法類似，有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。（2）LDI（取反指令） 一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。（AND/ANI/ANDP/ANDF）（1）AND（與指令）觸點串聯(lián)指令的使用如圖2所示。觸點并聯(lián)指令的使用如圖3所示。 ANB 指令的使用說明如圖 所示。置位與復(fù)位指令的使用SET 、RST指令的使用說明：1）SET指令的目標元件為Y、M、S，RST指令的目標元件為Y、M、S、T、C、D、V 、Z。在指令執(zhí)行時，常數(shù)K100會自動轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)。2）16位運算占5個程序步，32位運算占9個程序步。圖5圖1 輸入繼電器的等效電路輸入繼電器必須由外部信號驅(qū)動，不能用程序驅(qū)動，所以在程序中不可能出現(xiàn)其線圈。圖1FX系列PLC的輸出繼電器也是八進制編號其中FX2N編號范圍為Y000~Y267（184點）。通用輔助繼電器在PLC運行時，如果電源突然斷電，則全部線圈均OFF。下面通過小車往復(fù)運動控制來說明斷電保持輔助繼電器的應(yīng)用，如圖1所示。3．特殊輔助繼電器PLC內(nèi)有大量的特殊輔助繼電器，它們都有各自的特殊功能。圖2如圖36所示，我們用機械手動作簡單介紹狀態(tài)器S的作用。在使用用狀態(tài)器時應(yīng)注意：1）狀態(tài)器與輔助繼電器一樣有無數(shù)的常開和常閉觸點；2）狀態(tài)器不與步進順控指令STL配合使用時，可作為輔助繼電器M使用；3）FX2N系列PLC可通過程序設(shè)定將S0～S499設(shè)置為有斷電保持功能的狀態(tài)器。1．通用定時器通用定時器的特點是不具備斷電的保持功能，即當輸入電路斷開或停電時定時器復(fù)位。共46點。通用定時器工作原理2．積算定時器積算定時器具有計數(shù)累積的功能。當X0經(jīng)t0后斷開，而T253尚未計數(shù)到設(shè)定值K345，其計數(shù)的當前值保留。FX2N的共有27條基本邏輯指令，其中包含了有些子系列PLC的20條基本邏輯指令。執(zhí)行這兩條指令時，各位數(shù)據(jù)向右（或向左）循環(huán)移動n位，最后一次移出來的那一位同時存入進位標志M8022中，如圖1所示。3）用連續(xù)指令執(zhí)行時，循環(huán)移位操作每個周期執(zhí)行一次。D0中的數(shù)據(jù)從右邊的D2順序存入，源數(shù)據(jù)寫入的次數(shù)放在D1中，當D1中的數(shù)達到n1后不再執(zhí)行上述操作，同時進位標志M8022置1。顏色有紅，綠，藍，黃等幾種。B、動態(tài)顯示驅(qū)動： 數(shù)碼管動態(tài)顯示介面是單片機中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一，動態(tài)驅(qū)動是將所有數(shù)碼管的8個顯示筆劃a,b,c,d,e,f,g,dp 的同名端連在一起，另外為每個數(shù)碼管的公共極COM增加位元選通控制電路，位元選通由各自獨立的I/O線控制，當單片機輸出字形碼時，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個數(shù)碼管會顯示出字形，取決于單片機對位元選通COM端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位元就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會亮。I/O端子測試　　用手動開關(guān)暫時代替現(xiàn)場輸入信號，以手動方式逐一對PLC輸入端子進行檢查、驗證，PLC輸入端子的指示燈點亮，表示正常。在正式調(diào)試前全面檢查整個PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。對每一個現(xiàn)場信號和控制量做單獨測試。調(diào)試結(jié)束。搶答器競賽軟件利用計算機搞知識競賽，經(jīng)過調(diào)查，利用搶答器競賽軟件辦一次類似電視臺效果的知識競賽，其費用僅僅是到電視臺演播廳舉辦一次競賽費用的十分之一還少。通過選手面前的顯示器，為參賽隊員提供最直接的看題效果，保證隊員對題目的正確理解。實驗致謝這次設(shè)計,讓我受益匪淺,首先我要感謝機電工程系 對我的熱情地指導(dǎo)，還有要感謝本系老師及本班的同學在設(shè)計期間給我的無私熱心幫助! 這次實訓(xùn)我學到了不少東西，這都要感謝學校給了我們這次實訓(xùn)機會，提供了我們實訓(xùn)的器材，使我們能夠完成這次實訓(xùn)。大多依靠主持人發(fā)揮水平，選手和觀眾渴望的類似電視臺的節(jié)目效果難以實現(xiàn)。由此可見，只要我們運用恰當，PLC技術(shù)能實現(xiàn)許多復(fù)雜的功能，能極方便的控制我們所需要控制的對象，給我們生產(chǎn)和生活帶來極大的方便。對現(xiàn)場信號和控制量做綜合測試。在調(diào)試過程中也可以根據(jù)實際需求對硬件作適當修改以配合軟件的調(diào)試。反之，應(yīng)檢查接線或者是I/O點壞。輸出：主持人HL0 Y0 第一個選手HL1 Y1 第二個選手HL2 Y2 第三個選手HL3 Y3 第四個選手HL4 Y4報警指示燈HL5 Y5 停止作答指示燈HL6 Y6PLC接線圖表1 搶答器系統(tǒng)輸入點分配表 表2 搶答器系統(tǒng)輸出點分配表 名 稱代號輸入主持人SB0X0第一個選手SB1X1第二個選手SB2X2第三個選手SB3X3第四個選手SB4 X4報警指示SB5X5名 稱代號輸出主持人HL0Y0第一個選手HL1Y1第二個選手HL2Y2第三個選手HL3Y3第四個選手HL4 Y4報警指示HL5Y5停止作答HL6Y6由此可見需要按鈕5個，指示燈7個。A、靜態(tài)顯示驅(qū)動： 靜態(tài)驅(qū)動也稱直流驅(qū)動。 PLC與七段LED顯示器連接設(shè)計 LED數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)及原理 LED數(shù)碼管（LED Segment Displays）是由多個發(fā)光二極管封裝在一起組成“8”字型的器件，引線已在內(nèi)部連接完成，只需引出它們的各個筆劃，公共電極。2）字移位指令只有１６位操作，占用９個程序步．3）n1和n2的關(guān)系為n2≤n1≤512。n1指定位元件的長度，n2指定移位位數(shù)，n1和n2的關(guān)系及范圍因機型不同而有差異，一般為n2≤n1≤1024。 帶進位的循環(huán)右、左移位指令(D) RCR(P)和(D) RCL(P)編號分別為FNC32和FNC33。圖 1圖2共4點，是對1ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)的，～。當X0斷開后定時器復(fù)位，計數(shù)值變?yōu)?，其常開觸點斷開，Y0也隨之OFF。共200點，其中T192～T199為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ枚〞r器。但使用場合不一樣，意義也不同。從啟動開始由上至下隨著狀態(tài)動作的轉(zhuǎn)移，下一狀態(tài)動作則上面狀態(tài)自動返回原狀。M8034：若使其線圈得電，則將PLC的輸出全部禁止。M8002：初始脈沖（僅在運行開始時瞬間接通），M8003與M8002相反邏輯。XX0為限位輸入信號。2．斷電保持輔助繼電器（M500～M3071）FX2N系列有M500～M3071共2572個斷電保持輔助繼電器。輔助繼電器不能直接驅(qū)動外部負載，負載只能由輸出繼電器的外部觸點驅(qū)動。 每個輸出繼電器在輸出單元中都對應(yīng)有維一一個常開硬觸點，但在程序中供編程的輸出繼電器，不管是常開還是常閉觸點，都可以無數(shù)次使用。例如：基本單元FX2N64M的輸入繼電器編號為X000~X037（32點），如果接有擴展單元或擴展模塊，則擴展的輸入繼電器從X040開始編號。 例如20用十進制表示為K20，用十六進制則表示為H14。 BMOV(P)指令的ALCE編號為FNC15，是將源操作數(shù)指定元件開始的n個數(shù)據(jù)組成數(shù)據(jù)塊傳送到指定的目標。如圖3所示，當X0為ON時，執(zhí)行CML，將D0的低4位取反向后傳送到Y(jié)3～Y0中。然后D2中的BCD碼會自動轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)，而D2中的第1位和第4位BCD碼不變。傳送指令的使用使用應(yīng)用MOV指令時應(yīng)注意：1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，標操作數(shù)可以是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。（2）RST（復(fù)位指令） 使被操作的目標元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。用于兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。（OR/ORI/ORP/ORF）（1）OR（或指令） 用于單個常開觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或”運算。（3）ANDP取指令與輸出指令的使用如圖1所示。不同型號的PLC，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等也各有不同，適用的場合也各有側(cè)重。(五)系統(tǒng)可靠性的要求對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠程I／O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠程I／O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠程I／O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠程I／O電源；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別獨立控制，又要相互聯(lián)系的場合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。甚至可以顯示故障在機器上的位置，維修人員可以根據(jù)提示很快排除故障?！　√攸c：不可靠，價格便宜?！　纹瑱C的可靠性：由于目前國內(nèi)市場上的單片機芯片的品質(zhì)良莠不齊，很大一部分還是國外篩選出來的次等品，加上其它外圍元件（如電阻、電容等）的參數(shù)離散性也很大，批量小的產(chǎn)品不可能經(jīng)過篩選配對等技術(shù)處理，因此這樣的產(chǎn)品很難做到很好的一致性和高可靠性，因為任一元件的參數(shù)偏離設(shè)計要求都會引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。在有隊搶答的情況下，則搶答器發(fā)出“搶答”信號，數(shù)碼管開始計時，并由數(shù)碼管顯示出搶到題的參考隊號，搶到題的隊必須在30S內(nèi)答完題，如3