【正文】 ...........................................26 轎內(nèi)指令控制梯形圖 ..............................................................................................27 門廳召喚控制梯形圖 ..............................................................................................27圖 門廳召喚控制梯形圖 ...................................................................................................296 電梯監(jiān)控系統(tǒng)的 MCGS 組態(tài)設(shè)計 .........................................................................................29 PLC 編 程 MCGS 組 態(tài) 軟 件 的 系 統(tǒng) 構(gòu) 成 .............................................................29 MCGS 組 態(tài) 設(shè) 計 的 一 般 過 程 .............................................................................30 建 立 電 梯 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 工 程 ..................................................................................31 電 梯 監(jiān) 控 畫 面 的 編 輯 與 設(shè) 計 ..........................................................................31 實 時 數(shù) 據(jù) 庫 的 建 立 與 動 畫 連 接 .......................................................................32 電 梯 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 運(yùn) 行 控 制 程 序 設(shè) 計 ...................................................................39 MCGS 的腳本程序 ...............................................................................................39 運(yùn)行策略設(shè)計 ........................................................................................................40 電梯監(jiān)控系統(tǒng)控制程序的設(shè)計 ............................................................................40 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 報 警 功 能 ......................................................................................42 MCGS 的報警處理 ...............................................................................................42 電梯監(jiān)控系統(tǒng)的報警設(shè)計 ....................................................................................437 設(shè)備的連接與監(jiān)控系統(tǒng)的調(diào)試 ...........................................................................................45 電 梯 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 設(shè) 備 連 接 ..............................................................................45 電 梯 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 調(diào) 試 .........................................................................................45 電梯監(jiān)控系統(tǒng)的模擬調(diào)試 ......................................................................................45 電梯監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試 ......................................................................................46附錄 程序清單 .........................................................................................................................47結(jié) 論 ...........................................................................................................................................1參考文獻(xiàn) .....................................................................................................................................3揚(yáng)州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 0 1 緒論 課題研究的背景 電 梯 (elevator)是 一 種 以 電 動 機(jī) 為 動 力 的 垂 直 升 降 機(jī) ， 它 裝 有 箱 狀 吊 艙 ， 用于 多 層 建 筑 乘 人 或 載 運(yùn) 貨 物 （ 也 有 臺 階 式 ， 踏 步 板 裝 在 履 帶 上 連 續(xù) 運(yùn) 行 ， 俗 稱 自 動電 梯 ） ， 運(yùn) 行 在 至 少 兩 列 垂 直 的 或 傾 斜 角 小 于 15176。安裝在機(jī)房的電動機(jī)通過減速器、制動器等組成曳引機(jī)，使曳引鋼絲繩通過曳引輪，一端連接轎廂，一端連接對重裝置，轎廂與對重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪繩槽內(nèi)產(chǎn)生摩擦力，這樣電動機(jī)一轉(zhuǎn)動就帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動鋼絲繩，拖動轎廂和對重相對運(yùn)動。1831 年英國的法拉第發(fā)明了發(fā)電機(jī)。1962 年，8m/s 的高速電梯投入市場。另外還有與順序、時序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制。但是更新需要大量資金，對使用單位來說有一定困難，所以對電梯進(jìn)行局部改造是經(jīng)濟(jì)的、實際的。 正 常 自 動 狀 態(tài) 時 ，PLC 檢 測 門 鎖 是 否 接 通 ， 若 門 鎖 不 通 則 給 出 關(guān) 門 信 號 ， 控 制 電 梯 關(guān) 門 ； 當(dāng) 門 鎖 接 通時 ， 進(jìn) 入 待 機(jī) 狀 態(tài) ， 此 時 收 到 指 令 信 號 電 梯 即 起 動 。圖 PLC 結(jié)構(gòu)框圖 可編程控制器的特點一．PLC 的特點PLC 是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機(jī)，實質(zhì)上屬于計算機(jī)控制方式。(3) PLC 有較高的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不易發(fā)生操作的錯誤。大多數(shù) PLC 采用編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。PLC 控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)，設(shè)計和調(diào)試周期短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。S7200 的模塊稍微多一點，除了信號模塊（ SM）和 200的 EM 模塊同類型之外，它還有接口模塊（IM） 用來進(jìn)行多層組態(tài)，把總線從一層傳到另一層；占位模塊（DM）為沒有設(shè)置參數(shù)的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽；功能模塊（FM）執(zhí)行特殊功能，如計數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)于對 CPU 功能的一個擴(kuò)展或補(bǔ)充；通訊處理器（CP）提供點對點連接、Profibus 和工業(yè)以太網(wǎng)。 通訊處理器(CP)：用于連接網(wǎng)絡(luò)和點對點連接。（2）S7200 指令功能豐富，有各種指令，且指令執(zhí)行速度快。（3）.按拖動方式分：自流電梯、交流電梯、液壓電梯。當(dāng)機(jī)房設(shè)于井道底部時，即為曳引機(jī)下置式曳引方式。反繩輪的個數(shù)可以是1個、2個，甚至3個，這與曳引比有關(guān)。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架。井道的頂部是機(jī)房，它是維修人員工作的地方。該系統(tǒng)由曳引機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置和變頻器等組成。圖 電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖1減速箱； 2曳引輪；3 曳引機(jī)底座；4 導(dǎo)向輪；5限速器； 6機(jī)座；7 導(dǎo)軌支架；　　　　揚(yáng)州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 13 8曳引鋼絲繩；9 開關(guān)碰鐵； 10緊急終端開關(guān)；11導(dǎo)靴； 12轎架；13轎門；　　　　　 14安全鉗； 15導(dǎo)軌； 16繩頭組合；17 對重； 18補(bǔ)償鏈；19補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪； 20張緊裝置；21 緩沖器； 22底坑；23 層門； 24呼梯盒；25層樓指示燈； 　　 26隨行電纜；27 轎壁； 28轎內(nèi)操縱箱；29 開門機(jī)； 30井道傳感器；31電源開關(guān)； 32控制柜；33 曳引電機(jī)； 34制動器 電梯技術(shù)發(fā)展情況(1) 電梯的速度要求越來越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來愈多。 電梯發(fā)展展望(1) 結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。電梯曳引采用尼龍合成纖維曳引繩，鋼皮帶等無潤滑油污染曳引方式。所選電梯運(yùn)動至該樓層時，發(fā)出聲音、圖像或數(shù)字等通知顯示信息。到了 20 世紀(jì) 70 年代初期，隨著集成電路開始應(yīng)用于電梯群控系統(tǒng)中，電梯群控系統(tǒng)也由固定程序選擇方式發(fā)展為召喚——分配方式。近幾年，我國在電梯群控方面的工作主要表現(xiàn)在引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)品上，在此基礎(chǔ)上力爭推出自己的產(chǎn)品。3．計算機(jī)控制實現(xiàn)方式計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用及人工智能的出現(xiàn)，使電梯控制進(jìn)入到了一個嶄新的階段。通過分析研究電梯的實際運(yùn)行情況和控制規(guī)律，從而設(shè)計開發(fā)出一套雙電梯聯(lián)動控制程序，使得一臺 PLC 能夠控制兩臺電梯的運(yùn)行操作。根據(jù) A、B 脈沖的相序,可判斷出電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向,并可以根據(jù) A、B 脈沖的頻率測得電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。，在選擇 PLC 容量時，應(yīng)適當(dāng)留有裕量。表 I/O 地址及分配(a) 輸入點分配序號 用途 輸入點 序號 用途 輸入點1 門廳 1 樓上呼按鈕 25 1紅外感應(yīng)器 2 門廳 2 樓上呼按鈕 26 1上行限位 3 門廳 2 樓下呼按鈕 27 1下行限位 4 門廳 3 樓上呼按鈕 28 電梯使用開關(guān) 5 門廳 3 樓下呼按鈕 29 21 樓內(nèi)呼按鈕 6 門廳 4 樓上呼按鈕 30 22 樓內(nèi)呼按鈕 7 門廳 4 樓下呼按鈕 31 23 樓內(nèi)呼按鈕 8 門廳 5 樓上呼按鈕 32 24 樓內(nèi)呼按鈕 9 11 樓內(nèi)呼按鈕 33 25 樓內(nèi)呼按鈕 10 12 樓內(nèi)呼按鈕 34 21 樓感應(yīng)器 11 13 樓內(nèi)呼按鈕 35 22 樓感應(yīng)器 12 14 樓內(nèi)呼按鈕 36 23 樓感應(yīng)器 13 15 樓內(nèi)呼按鈕 37 24 樓感應(yīng)器 14 11 樓感應(yīng)器 38 25 樓感應(yīng)器 揚(yáng)州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 20 15 12 樓感應(yīng)器 39 2上平層感應(yīng)器 16 13 樓感應(yīng)器 40 2下平層感應(yīng)器 17 14 樓感應(yīng)器 41 2開門按鈕 18 15 樓感應(yīng)器 42 2關(guān)門按鈕 19 1上平層感應(yīng)器 43 2開門到位 20 1下平層感應(yīng)器 44 2關(guān)門到位 21 1開門按鈕 45 2紅外感應(yīng)器 22 1關(guān)門按鈕 46 2上行限位 23 1開門到位 47 2下行限位 24 1關(guān)門到位 (b) 輸出點分配序號 用途 輸出點 序號 用途 輸出點77 門廳 1 樓上呼燈 97 1開門輸出 78 門廳 2 樓上呼燈 98 1關(guān)門輸出 79 門廳 2 樓下呼燈 99 1高速運(yùn)行 80 門廳 3 樓上呼燈 100 1低速運(yùn)行 81 門廳 3 樓下呼燈 101 21 樓內(nèi)呼燈 82 門廳 4 樓上呼燈 102 22 樓內(nèi)呼燈 83 門廳 4 樓下呼燈 103 23 樓內(nèi)呼燈 83 門廳 5 樓下呼燈 104 24 樓內(nèi)呼燈 85 11 樓內(nèi)呼燈 105 25 樓內(nèi)呼燈 86 12 樓內(nèi)呼燈 106 2BCD 碼低位 87 13 樓內(nèi)呼燈 107 2BCD 碼中位 88 14 樓內(nèi)呼燈 108 2BCD 碼高位 89 15 樓內(nèi)呼燈 109 2上行指示燈 90 1BCD 碼低位 110 2下行指示燈 91 1BCD 碼中位 111 2上行輸出 92 1BCD 碼高位 112 2下行輸出 93 1上行指示燈 113 2開門輸出