【正文】 般來講，同時接通點數(shù)不要超過輸入點數(shù)的60%；，應考慮其門檻電平的大小。輸入模塊與外部用戶輸入設備的接線分匯點式輸入接線和分隔式輸入接線兩種基本接線形式。按輸出開關器件的種類不同又可分為晶體管輸出方式、可控硅輸出方式和繼電器觸點輸出方式三種。輸出模塊通常有若干個輸出點，每一個輸出點能驅(qū)動一個用戶輸出設備（負載）。負載電源可以是交流，也可以是直流，它必須由用戶提供。因此為了縮短循環(huán)時間，應該使用S7組態(tài)工具屏蔽不用的模擬量通道，使其不占用循環(huán)時間。電源模塊的額定輸出電流必須大于CPU模塊、輸入輸出模塊、專用模塊等消耗電流的總和。輸出電壓24VDC；具有防短路和開路保護； 連接單相交流系統(tǒng) (輸入電壓120/230 VAC，50/60Hz)； 可靠的隔離特性，符合EN 60 950；可用作負載電源。它可用S7300可編程序控制器的信號、功能和通訊模塊擴展。 ET200M最多可擴展8個I/O模塊，每個ET200M的最大地址區(qū)：128字節(jié)輸入和128字節(jié)輸出。強大的三級診斷功能，CPU、模塊、通道診斷一應俱全。在觸摸平屏上可以由顯示燈來表示系統(tǒng)當前的工作方式。有任何故障發(fā)出急停指令時不允許啟動皮帶。只有在無故障啟動的情況下，預警才會成功。程序段2：作b3與量程值相除運算，并將值放入輸出值yunsuanzhi中。但在特別惡劣的環(huán)境中，如強電場、強磁場、電氣設備產(chǎn)生的高頻干擾等，這些干擾會導致控制精度降低、PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)丟失、機器誤動作，甚至造成PLC發(fā)生故障或損壞。由信號引入的干擾會引起I/O信號異常和測量精度降低，嚴重時將引起元器件損壞。 PLC的供電電源 2抗輸入、輸出端的干擾1) 輸入端有感性負載時，為了防止反電動勢損壞模塊，可在交流信號輸入端并聯(lián)RC浪涌吸收器或壓敏電阻RV，在直流信號端并聯(lián)續(xù)流二極管VD或壓敏電阻RV或穩(wěn)壓二極管VS或RC浪涌吸收器等，如圖52所示。因此在膠帶運輸系統(tǒng)集中監(jiān)視和控制，保證膠帶的安全可靠運行，提高運輸效率是很必要的。在本次設計過程中，我學習到了很多知識，掌握了西門子S7—300 PLC的相關知識，可以熟練配置PLC的各種模塊。（2） 通過估算的輸入輸出點數(shù)和要求的PLC的存儲容量及響應速度，確定所用PLC的型號和功能模塊。 輸出端抗干擾電路3）接地系統(tǒng)抗干擾PLC控制系統(tǒng)屬高速低電平控制裝置，應采用直接接地方式。例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果兩端都接地，就存在地電位差，造成電流流過屏蔽層，影響PLC的正常工作。下面簡要介紹一下這些干擾。在知道模擬量的真實值后，或?qū)⑵渲苯虞敵龅接|摸屏上直接顯示出來，或是將其與設定值比較后再輸出布爾變量“0”或者“1”。故障信號分為兩類：一類為數(shù)字信號，當輸出為“1”時，即是報警信號，我們收到信號后，對信號進行處理，或是皮帶緊急停機，或是只發(fā)出聲光報警。程序段3：當30S延時預警成功后。、就地方式、檢修方式信號，不能再選擇其它工作方式。 系統(tǒng)軟件流程圖該集中控制系統(tǒng)共有三種工作方式。與大多數(shù)現(xiàn)場總線系統(tǒng)一樣，PROFIBUS能夠減少運營成本，提高生產(chǎn)效率，加快新品上市時間，并改善產(chǎn)品質(zhì)量。ET200M是在PROFIBUSDP上的被動站(從站)。 系統(tǒng)配置圖 ET200MSIMATIC ET200M是采用模塊化的設計，方便安裝于控制柜。電源模塊的輸出功率必須大于CPU模塊、所有I/O模塊、各智能模塊等總消耗功率之和，并且要留有大約30%的余量。操作臺處沒有，各遠程I/O分別設1塊，共選用7塊。SM331主要是由A/D轉(zhuǎn)換部件、模擬切換開關、補償電路、恒流源、光電隔離部件、邏輯電路等組成。負載電源可以是直流也可以是交流，但必須是有用戶提供。模塊的每個輸出點有一個綠色發(fā)光二極管顯示輸出狀態(tài)，輸出邏輯“1”時，二極管發(fā)光。本項目輸入模塊的外部接線如附圖所示，它采用匯點式直流輸入方式。故操作臺輸入模塊SM321選1塊，主提升皮帶遠程I/O選2塊，其余皮帶遠程I/O各選1塊，一共選9塊輸入模塊SM321。輸入信號進入模塊后，一般都經(jīng)過光電隔離和濾波，然后才送至輸入緩沖器等待CPU采樣。其中最主要的原因是CPU3152 DP是S7300系列中唯一帶現(xiàn)場總線(PROFIBUS) SINEC L2DP接口的CPU模塊。目前，大多用統(tǒng)計經(jīng)驗公式進行存儲器容量估算。在使用擴展機架時，除了另需模塊機架和接口模塊以外，可能還需要另加電源模塊。如：快給進和慢給進驅(qū)動定位模塊FM35電子凸輪控制模塊FM35步進電機定位模塊FM35伺服電機位控模塊FM35智能位控制模塊SINUMERIK FMNC等。 中央處理單元模塊（CPU）：SIMATIC S7300提供了多種不同性能的CPU，以滿足不同用戶的需求，包括CPU312IFM、CPU31CPU31CPU31CPU315 2DP等。一根PROFIBUS總線電纜可以連接多個S7300。、就地控制箱面板。由于PLC是專為工業(yè)控制而設計的專用計算機，其結構緊湊、堅固耐用，以及有很強的可靠性和抗干擾能力，易于嵌入機械設備內(nèi)部。 4)接線簡單 PLC只需將輸入設備(如按鈕、開關等)與輸入端子聯(lián)接，將輸出設備(如接觸器、電磁閥等)與輸出端子聯(lián)接。2)可靠性高、抗干擾能力強可靠性是工業(yè)控制器件的重要指標。PLC用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中順序排列。循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷，如果有中斷事件出現(xiàn)，當前執(zhí)行的塊將停止執(zhí)行，并調(diào)用分配給該事件的組織塊。電源擴展機架接觸器電磁閥電 源 模 塊接 口 模 塊輸入模塊輸出模塊CPU模塊通信接口其它設備其它PLC計算機選擇開關指示燈限位開關電源按鈕 PLC控制系統(tǒng)示意圖PLC的工作原理CPU中的程序分為操作系統(tǒng)和用戶程序。西門子PLC以其極高的性能價格比，在國內(nèi)占有很大的市場份額，在我國的各行各業(yè)得到了廣泛的應用。安裝于輸送機膠帶下方，近落料點處。當輸送帶正常運行時，超聲波送波、受波正常，發(fā)出正常信號；如果輸送帶撕裂，波導管因彎曲而破壞，這時送波和受波狀態(tài)不同，發(fā)出輸送帶縱向撕裂信號，使輸送機停機，避免輸送帶縱向撕裂事故繼續(xù)擴大。這種檢測裝置結構比較簡單，檢查方便，但是，只有物料落下后才可檢測到，當裂口因為拉力重合到一起，物料無法落下時，卻無法檢測的到。它之所以強度高是因為其內(nèi)部縱向布置了許多鋼絲繩，但是在其寬度上，抗拉強度是很低的。動態(tài)狀態(tài)下不大于40mA 輸出信號　2路集電極開路輸出 位置識別地址　0～63 引入電纜外徑 KG9001AC　兩側出線口(2個)15～20mm；下部出線口(4個)6～12mm 出廠時拉繩配置長度　235m 外殼防護等級　IP54 重量　紅外溫度傳感器 由于滾筒和膠帶的摩擦作用，當滾筒溫度過高時，會使膠帶燃著。若風速超過5m/s時應安裝防風罩，根據(jù)實際情況而定。這里我們選用KG1006A型，輸出觸點容量是AC220V，1A，電阻性負載；～60s可調(diào)，瞬間復位，輸出開關信號。在滾筒實際轉(zhuǎn)速不能確定的情況下，我們通過檢測膠帶線速度與滾筒額定線速度差確定是否斷帶，當差值大于設定值時，發(fā)出斷帶信號，命令皮帶緊急停車，同時停給煤機，并發(fā)出聲光報警。理論上我們是將膠帶的實際運行速度與滾筒實際速度作比較，但是實際上，在滾筒速度不容易獲取的情況下，我們可讓膠帶實際速度與滾筒的額定轉(zhuǎn)速比較，監(jiān)測傳動滾筒和輸送帶之間的線速度之差，當檢測到輸送機速度滑差率大于或等于8%時，立即發(fā)出聲光報警：當測得輸送機速度滑差率大于或等于8%和運行時間大于或等于20秒時使帶式輸送機與給煤機緊急停車，并發(fā)出聲光報警；或當測得輸送機速度滑差率大于或等于12%和運行時間大于或等于5秒時使帶式輸送機與給煤機緊急停車，并發(fā)出聲光報警。其工作原理是：帶式輸送機運行時，速度檢測傳感器由緊貼膠帶的滾輪帶動轉(zhuǎn)盤（帶有齒槽）在光電傳感器凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，光電傳感器光路通斷受齒槽控制，輸出相應的方波頻率信號，頻率信號經(jīng)整形放大后，再經(jīng)頻率/電壓、電壓/電流變換后輸出4～20mA的電流信號。它體積比較小、重量輕、密封性能好；觸點動作后還留有較大的探桿轉(zhuǎn)動緩沖角，探桿上裝有尼龍滾動護套，避免探桿和膠帶之間的磨擦，使本身不易損壞，輸出開關量信號。(4)維護質(zhì)量原因：滾筒清掃不干凈，造成直徑不等。所以，對帶式輸送機的參數(shù)檢測和采取相關保護措施是必須的。多滾筒驅(qū)動的優(yōu)點就是能夠傳遞較大的功率，帶動較大的負載，并能降低輸送帶的張力；其缺點就是可能會出現(xiàn)功率不平衡問題，從而增加了電動機的備用功率。小車和系在它上面的重物是膠帶輸送機的拉緊裝置，它的作用是通過安裝在小車上的尾部滾筒使膠帶處于張緊的狀態(tài)。ET200M 遠程單元通過IM1532總線接口模塊連接到PROFIBUS總線上。所以，系統(tǒng)結構采用PROFIBUSDP現(xiàn)場總線技術，組成主從系統(tǒng)結構。：信號發(fā)出后，執(zhí)行縱撕聲光報警和急停指令。一般系統(tǒng)運行在集控工作模式下，當組成生產(chǎn)流水線時，本機根據(jù)前后閉鎖關系自動啟停，同時檢測各檢測保護設備的狀況；運行就地工作模式時，操作員手動操作按鈕啟動/停止膠帶機，但所有保護設備均投入使用；運行檢修工作模式時，操作員手動啟動/停止膠帶，保護設備可有選擇性的投入使用，在檢修模式下，我們使膠帶低速運行。其控制方式有兩種：集中手動控制和就地控制，沒有集中自動控制，所有的控制都由人來操作。 (5)最后分析控制系統(tǒng)產(chǎn)生干擾的原因，提出對應抗干擾措施。而皮帶機集中控制系統(tǒng)可實現(xiàn)對整個皮帶機運輸系統(tǒng)的遙測、遙信、遙控，提高生產(chǎn)效率、降低事故率，減少故障處理時間、減少現(xiàn)場操作人員、提高經(jīng)濟效益。皮帶機的綜合自動化控制是整個礦井實現(xiàn)自動控制的重要組成部分。而集中控制方式，是在整個運輸線上新增一套集中控制裝置，在控制室內(nèi)集中操縱機構，由一名司機來完成操作。隨著科學技術的不斷發(fā)展，礦井生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，運輸系統(tǒng)也經(jīng)歷了不斷的變革和進步，并以煤流運輸?shù)倪B續(xù)化（輸送機化），設備大型化（使用長運距、大運營、高運速、大功率輸送機）、自動化、高可靠性與安全性能來保證礦井的連續(xù)、高效生產(chǎn)?；赑LC的皮帶集中控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文目 錄1 緒論 1 概述 1 膠帶輸送機集中控制系統(tǒng) 1 膠帶輸送機集中控制系統(tǒng)的重要性 1 集中控制系統(tǒng)的發(fā)展及存在的問題 2 本課題研究的主要內(nèi)容 22 膠帶機集中控制系統(tǒng)的總體設計 4 課題背景介紹 4 膠帶輸送機集中控制系統(tǒng)的功能設計 5 膠帶輸送機集中控制系統(tǒng)結構設計 6 7 膠帶輸送機 7 參數(shù)檢測及故障保護裝置 8 PLC簡述 14 人機界面HMI 173 膠帶輸送機集控系統(tǒng)硬件設計 19 SIMATIC S7300 PLC簡介 19 SIMATIC S7300 PLC簡介 19 模塊安裝 20 集控系統(tǒng)PLC的設計 21 CPU的選擇 21 23 25 26 284 膠帶集中控制系統(tǒng)軟件設計 30 集中控制的流程圖 30 系統(tǒng)軟件實現(xiàn) 31 控制方式選擇 31 模擬量的處理 325 控制系統(tǒng)的抗干擾措施 34 34 356 總結 37參考文獻: 38附錄 40翻譯部分 42英文原文 42中文譯文 54致 謝 64第66頁蘭州交通大學2014屆本科生畢業(yè)設計 1 緒論 概述煤炭運輸是煤炭生產(chǎn)過程中不可缺少的一部分。礦井膠帶運輸系統(tǒng)，是由多條膠帶搭接或由煤倉轉(zhuǎn)載形成的煤流運輸系統(tǒng)，因此它內(nèi)部的基本運輸單元就是單臺膠帶機。這不但節(jié)省了大量的司機人員，也為及時發(fā)現(xiàn)故障，縮短停產(chǎn)時間和綜合自動化創(chuàng)造了條件。本論文正是以此為目的，以新疆哈密煤礦主斜井與地面膠帶輸送機為背景，設計一種基于PLC的運輸皮帶和給煤機的集中控制系統(tǒng)。 (6)完成中英文翻譯。集中控制室設在選煤樓振動篩的附近，由控制柜、操作臺和觸摸屏組成。工作方式的改變，只有在膠帶輸送機不轉(zhuǎn)時進行，膠帶輸送機運作時，不能改變其工作方式；2) 程序設計中，報警停車等故障信號自動保持，即一旦發(fā)出故障信號，即使經(jīng)維修后信號消失，計算機內(nèi)仍保留信號故障狀態(tài)，這時復位指令可以清除故障保持信號；3）皮帶輸送機按照逆煤流啟動，順煤流延時停車，并具有閉鎖功能；4) 系統(tǒng)具有膠帶機低速打滑、機頭堆煤、超溫灑水、煙霧、滾筒超溫、沿線急停和跑偏等多種保護。：信號發(fā)出后，執(zhí)行滾筒超溫聲光報警、灑水指令和急停指令。根據(jù)工藝流程劃分，系統(tǒng)以PLC為控制主站，以每條皮帶就地箱配備的遠程I/O ET200M為從站，共設7個從站，這樣就節(jié)約了大量電纜等材料。膠帶輸送機集中控制系統(tǒng)主要由PLC、人機界面等組成，它主要控制膠帶輸送機、各種參數(shù)檢測和故障保護裝置，將各種信息在觸摸屏上集中顯示。這樣，膠帶在兩托輥之間懸垂度不致過大，而傳動滾筒也能有足夠的牽引力傳送給膠帶。本項目的膠帶輸送機都采用一臺電機的單滾筒驅(qū)動。下面簡要介紹一下帶式輸送機出現(xiàn)的一些常見故障及其參數(shù)的檢測。目前，對運輸機跑偏的解決辦法主要有兩種：(1)通過人工調(diào)整滾筒或托輥進行調(diào)偏；(2)使用回轉(zhuǎn)式槽型調(diào)偏托輥（上膠帶裝）或平行調(diào)偏托輥（下膠帶裝）進行自動調(diào)偏。它的轉(zhuǎn)動角度可以通過改變微調(diào)開關的位置來改變。 速度檢測傳感器部分電路方框圖打滑 驅(qū)動滾筒打滑的原因是滾筒的摩擦牽引力降低、超載或帶子被卡住。超速當膠帶負載忽然變輕或是膠帶忽然斷帶時，膠帶運行速度會馬上升高。堆煤傳感器 當煤倉內(nèi)有大煤塊塞住煤倉漏口時，會使煤流阻在煤倉內(nèi)，無法向膠帶投放。堆煤傳感器一般安裝在機頭下方適當?shù)奈恢?，且不易碰壞或被水和煤塵污