【正文】 個從機，若使用中繼器，則最多可帶 126 個從機。表351 報文結(jié)構(gòu) STXLGEADRDATABCC ① STX STX為起始字節(jié)，固定為STX=02H。 有3種類型的報文，它們適用于控制報文（主機→從機）和應(yīng)答報文（從機→主機）。 PWEhigh=0000H。圖352 控制字的結(jié)構(gòu)表355 同F(xiàn)C 協(xié)議對應(yīng)的控制字位位=0位=100預(yù)置參考值，低位（lsb）01預(yù)置參考值，高位（msb）02直流制動03慣性停止04快速停止05鎖定輸出頻率06加減速停止啟動07復(fù)位08點動09無效無效10數(shù)據(jù)無效數(shù)據(jù)有效11啟用繼電器 112啟動繼電器 213菜單選擇 低位（lsb）14菜單選擇 高位（msb）15反轉(zhuǎn) Modbus通訊協(xié)議Modbus協(xié)議最初由Modicon公司開發(fā)出來，在1979年末該公司成為施耐德自動化(Schneider Automation)部門的一部分，現(xiàn)在Modbus已經(jīng)是工業(yè)領(lǐng)域全球最流行的協(xié)議。主站用兩種模式向從站發(fā)出Modbus請求：單播模式和廣播模式。此協(xié)議定義了控制器能夠認(rèn)識和使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。所以在這里我僅介紹一下Modbus的RTU和ASCII協(xié)議。一個新的消息可在此停頓后開始。CRC是先調(diào)入一值是全“1”的16位寄存器，然后調(diào)用一過程將消息中連續(xù)的8位字節(jié)各當(dāng)前寄存器中的值進(jìn)行處理。其它域可以使用的傳輸字符是十六進(jìn)制的0...9,A...F。VLT變頻器的串行通訊為異步半雙工方式，使用字節(jié)奇偶校驗和塊傳送異或校驗方法。0x40)==0 )。? *3表示控制代碼。注意，數(shù)據(jù)在LPC2148和變頻器之間使用ASCII 碼傳輸。（例；1:10ms，2:20ms）圖422 變頻器數(shù)據(jù)處理時間計算⑥ 總和校驗碼 把被檢驗數(shù)據(jù)的ASCII碼變成代碼，用2進(jìn)制加算（總和），其結(jié)果的個位（8位）變換成16進(jìn)制的2位ASCII碼，此碼就是總和檢驗代碼。 //指令數(shù)據(jù)/*發(fā)送一個字節(jié)子程序*/void Sent1_Byte(unsigned char data){ U1THR = data。通訊規(guī)格的設(shè)定可通過寫入相應(yīng)的參數(shù)來實現(xiàn)?！　、?熟悉變頻器的操作鍵。變頻器的使用人員可以按變頻器的使用說明書對變頻器的電子熱繼電器功能進(jìn)行設(shè)定。2. 將電纜屏蔽連接到電纜夾上。5 結(jié)果分析調(diào)試數(shù)據(jù)記錄如表511所示：表511 測試數(shù)據(jù)變頻器原始狀態(tài)變頻器接收的指令（16進(jìn)制）指令功能變頻器收到指令后的狀態(tài)20 HZ（頻率）05,30,31,36,46,31,31,37,37,30,34,32將變頻器頻率改為60HZ 60 HZ正轉(zhuǎn)05,30,31,46,34,31,30,34,37,42將變頻器狀態(tài)改為反轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)05,30,31,46,34,31,30,30,38,31將變頻器狀態(tài)改為停止 停止輸出電壓150V05,30,31,37,32,31,33,30, 46,46,45,46將變頻器輸出電壓改為190V 190V 由上述測試數(shù)據(jù)記錄可以看出，已經(jīng)實現(xiàn)了基于LPC2148通訊的變頻器控制的設(shè)計。由于在此之前有利用過單片機和C語言進(jìn)行編程設(shè)計，有一定的基礎(chǔ)，同時加上小組成員的幫助，在LPC2148的應(yīng)用開發(fā)上進(jìn)展的比較快。現(xiàn)在回頭想想，其實也并不難，只是由于當(dāng)初自己都沒有接觸過，才會長生畏懼。不積跬步何以至千里，各位任課老師認(rèn)真負(fù)責(zé)，在他們的悉心幫助和支持下，我能夠很好的掌握和運用專業(yè)知識，并在設(shè)計中得以體現(xiàn)，順利完成畢業(yè)論文。 /* DLAB = 0 */}/***********************************************************************發(fā)送一個字節(jié)***********************************************************************/void Sent1_Byte(unsigned char data){ U1THR = data。 *err = 0。 } return(temp)。 return (tp)。 } cmd[5] = (unsigned char)(((frq*0x4000/50)amp。 IO0SET = 0x00000004。i++) { OSTimeDly(10)。 } } } endif endif if(u1ERR==1) { return 1。 if(errNo10) { inverter(frq)。 } OSSemPost(semInverter)。 cmd[7] = cmd[0]^cmd[1]^cmd[2]^cmd[3]^cmd[4]^cmd[5]^cmd[6]。 unsigned char cmd[8] = {0x02,0x06,0x81,0x04,0x7C,0x20,0x00,0xDD}。 i != 128。 break。 num = strlen(str)。 /* 8 bits, Even Parity, 1 Stop bit */ U1DLM = 0。 致 謝走的最快的總是時間，來不及感嘆，大學(xué)生活已近尾聲，四年多的努力與付出，隨著本次論文的完成，將要劃下完美的句號。只需要了解掌握變頻器的通訊協(xié)議就能進(jìn)行控制編程。其中此次設(shè)計最主要是為了更改變頻器的輸出頻率，來控制電機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。其中在調(diào)試過程中遇到了一些問題：在調(diào)試LPC2148與變頻器之間通信時，驅(qū)動程序都寫好了，LPC2148與變頻器的連線也都連好了，可是調(diào)試的時候，就是無法實現(xiàn)兩者之間的通信，我一直懷疑是不是變頻器的通信協(xié)議出錯了，一直在這方面找原因，經(jīng)過幾天的查找，都沒有找到問題的所在。設(shè)定完成后，將變頻器的操作模式改為端子控制。　?、?設(shè)定變頻器的最大輸出頻率、基頻、設(shè)置轉(zhuǎn)矩特性。[15] [16]鑒于此設(shè)計了以LPC2148作為上位機、帶有RS485通信接口的變頻器作為下位機的分布式監(jiān)控系統(tǒng)，對各變頻器進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和實時數(shù)據(jù)的采集，從而達(dá)到生產(chǎn)設(shè)備的合理化設(shè)置和生產(chǎn)效率的極大提高。i 12。沒有LPC2148的指令，變頻器不會返回任何數(shù)據(jù)。（參照使用三菱變頻器使用說明書中的參數(shù)數(shù)據(jù)代碼一覽表）④ 數(shù)據(jù) 表示變頻器的頻率和參數(shù)等的寫入，讀出數(shù)據(jù)。? *5通信參數(shù)n7“等待時間設(shè)定”≠“ ”時，數(shù)據(jù)格式里沒有“等待時間”，請作成通訊請求數(shù)據(jù)。 } } 三菱變頻器利用Modbus協(xié)議驅(qū)動設(shè)計要使LPC2148和變頻器之間能進(jìn)行正確的數(shù)據(jù)交換，必須有一個數(shù)據(jù)處理的過程，來完成LPC2148中的數(shù)據(jù)、指令與符合變頻器通訊協(xié)議數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換。 LPC2148向VLT變頻器發(fā)布運行頻率給定值25HZ時的發(fā)送子程序：unsigned int i=0。LRC值由傳輸設(shè)備來計算并放到消息幀中，接收設(shè)備在接收消息的過程中計算LRC，并將它和接收到消息中LRC域中的值比較，如果兩值不等，說明有錯誤。整個過程要重復(fù)8次。這將導(dǎo)致一個錯誤，因為在最后的CRC域的值不可能是正確的。可以使用的傳輸字符是十六進(jìn)制的0...9,A...F。Modbus協(xié)議需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗，串行協(xié)議中除有奇偶校驗外，ASCII模式采用LRC校驗，RTU模式采用16位CRC校驗，但TCP模式?jīng)]有額外規(guī)定校驗，因為TCP協(xié)議是一個面向連接的可靠協(xié)議。地址0被保留用來識別廣播通信。 ModbUS協(xié)議是一個主從協(xié)議?？刂?字用于主機傳送命令到變頻器，每位的定義可參閱其產(chǎn)品手冊，串行通信參考值作為一個16位字傳送給變頻器，作為其給定輸入，用于控制電機的速度和方向。參數(shù)指令如表353所示表353 參數(shù)指令由主到從的參數(shù)命令：位編碼15141312參數(shù)命令0000無命令0001讀取參數(shù)值0010將參數(shù)值寫入RAM(字)0011將參數(shù)值寫入RAM(雙字)1101將參數(shù)值寫入RAM和EEPROM（雙字）1110將參數(shù)值寫入RAM和EEPROM（字）1111讀/寫文本由從到主的回復(fù)：位編碼15141312回復(fù)0000無回復(fù)0001傳輸?shù)膮?shù)值（字）0010傳輸?shù)膮?shù)值（雙字）0111命令無法執(zhí)行1111傳輸?shù)奈谋綢ND IND(Index)和PNU一起使用，用于指明某參數(shù)的子條目。③ ADR 變頻器地 址(ADR)可以使用兩種不同的地址格式，其中變頻器的地址范圍分別為131或1126。Danfoss FC協(xié)議規(guī)范簡介（1）數(shù)據(jù)格式 報文中的數(shù)據(jù)格式為11位：1個起始位，8個數(shù)據(jù)位，1個結(jié)束位和1個奇偶校驗位。以下主要介紹了變頻器中常用的通訊協(xié)議。相當(dāng)于電纜特性阻抗的電阻，因為大多數(shù)雙絞線電纜特性阻抗大約在100～120Ω。[7]在RS485通信網(wǎng)絡(luò)中一般采用的是主從通信方式，即一個主機帶多個從機。 ② RS485的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbps 。為了解決上述問題，RS485標(biāo)準(zhǔn)通常被用作為一種相對經(jīng)濟、具有相當(dāng)高噪聲抑制、相對高的傳輸速率、傳輸距離遠(yuǎn)、寬共模范圍的通信平臺。RS485標(biāo)準(zhǔn)只規(guī)定了平衡發(fā)送器和接收器的電特性，而沒有規(guī)定接插件、傳輸電纜和應(yīng)用層通信協(xié)議。 ⑤ 保護(hù)電路:檢測主電路的電壓、電流等，當(dāng)發(fā)生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。 ③ 逆變器：同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。該模塊也完全支持硬件流控制（自動CTS/RTS）。與先前的LPC2000 微控制器相比，LPC2141/42/44/46/48 的UART 在兩個UART 中引入分?jǐn)?shù)波特率發(fā)生器，使能這些微控制器來激活標(biāo)準(zhǔn)波特率如115200（具有2MHz 以上的晶振頻率）。接收器發(fā)現(xiàn)開始位時它就知道數(shù)據(jù)準(zhǔn)備發(fā)送，并嘗試與發(fā)送器時鐘頻率同步。128 位寬的存儲器接口和獨特的加速結(jié)構(gòu)使32 位代碼能夠在最大時鐘速率下運行。方案三：通過變頻器的通訊口(多為RS485)進(jìn)行控制。LPC2148 是基于一個支持實時仿真和嵌入式跟蹤的32/16 位ARM7TDMISCPU 的微控制器，并帶有32kB 和512kB 嵌入的高速Flash 存儲器。實現(xiàn)對丹弗斯、三菱兩種類型變頻器通信控制。國內(nèi)外變頻調(diào)速作為交流電機調(diào)速的主要手段已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用的十分廣泛，其具有的調(diào)速范圍寬、穩(wěn)速精度高、動態(tài)響應(yīng)快、適用范圍廣、運行可靠等技術(shù)性能，已逐步取代直流電機調(diào)速系統(tǒng)。目前大功率變頻器的故障診斷、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)及智能控制方面取得了較大進(jìn)展，并已經(jīng)投入實際運行。s 1 on 1 of frequency converter to 32 munications or a function, can be PC operation orders, or will the operation state upload. Inverter In the growing popularity of network, and the mon today pointtopoint connection string, through highspeed munications connection of inverter system can reduce the maximum extent system maintenance time and improve production efficiency and reduce operation costs.Based on the LPC2148 under control, using the RS485 munication interface with Danfoss, mitsubishi inverter Modbus, Danfoss FC under through munication, munication protocol finally able to realize PID closedloop control requirements for automatic control.Keywords Variab