【正文】 個(gè)從機(jī)，若使用中繼器，則最多可帶 126 個(gè)從機(jī)。表351 報(bào)文結(jié)構(gòu) STXLGEADRDATABCC ① STX STX為起始字節(jié)，固定為STX=02H。 有3種類型的報(bào)文，它們適用于控制報(bào)文（主機(jī)→從機(jī)）和應(yīng)答報(bào)文（從機(jī)→主機(jī)）。 PWEhigh=0000H。圖352 控制字的結(jié)構(gòu)表355 同F(xiàn)C 協(xié)議對(duì)應(yīng)的控制字位位=0位=100預(yù)置參考值，低位（lsb）01預(yù)置參考值，高位（msb）02直流制動(dòng)03慣性停止04快速停止05鎖定輸出頻率06加減速停止啟動(dòng)07復(fù)位08點(diǎn)動(dòng)09無(wú)效無(wú)效10數(shù)據(jù)無(wú)效數(shù)據(jù)有效11啟用繼電器 112啟動(dòng)繼電器 213菜單選擇 低位（lsb）14菜單選擇 高位（msb）15反轉(zhuǎn) Modbus通訊協(xié)議Modbus協(xié)議最初由Modicon公司開(kāi)發(fā)出來(lái)，在1979年末該公司成為施耐德自動(dòng)化(Schneider Automation)部門的一部分，現(xiàn)在Modbus已經(jīng)是工業(yè)領(lǐng)域全球最流行的協(xié)議。主站用兩種模式向從站發(fā)出Modbus請(qǐng)求：?jiǎn)尾ツＪ胶蛷V播模式。此協(xié)議定義了控制器能夠認(rèn)識(shí)和使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過(guò)何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。所以在這里我僅介紹一下Modbus的RTU和ASCII協(xié)議。一個(gè)新的消息可在此停頓后開(kāi)始。CRC是先調(diào)入一值是全“1”的16位寄存器，然后調(diào)用一過(guò)程將消息中連續(xù)的8位字節(jié)各當(dāng)前寄存器中的值進(jìn)行處理。其它域可以使用的傳輸字符是十六進(jìn)制的0...9,A...F。VLT變頻器的串行通訊為異步半雙工方式，使用字節(jié)奇偶校驗(yàn)和塊傳送異或校驗(yàn)方法。0x40)==0 )。? *3表示控制代碼。注意，數(shù)據(jù)在LPC2148和變頻器之間使用ASCII 碼傳輸。（例；1:10ms，2:20ms）圖422 變頻器數(shù)據(jù)處理時(shí)間計(jì)算⑥ 總和校驗(yàn)碼 把被檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的ASCII碼變成代碼，用2進(jìn)制加算（總和），其結(jié)果的個(gè)位（8位）變換成16進(jìn)制的2位ASCII碼，此碼就是總和檢驗(yàn)代碼。 //指令數(shù)據(jù)/*發(fā)送一個(gè)字節(jié)子程序*/void Sent1_Byte(unsigned char data){ U1THR = data。通訊規(guī)格的設(shè)定可通過(guò)寫(xiě)入相應(yīng)的參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)?！　、?熟悉變頻器的操作鍵。變頻器的使用人員可以按變頻器的使用說(shuō)明書(shū)對(duì)變頻器的電子熱繼電器功能進(jìn)行設(shè)定。2. 將電纜屏蔽連接到電纜夾上。5 結(jié)果分析調(diào)試數(shù)據(jù)記錄如表511所示：表511 測(cè)試數(shù)據(jù)變頻器原始狀態(tài)變頻器接收的指令（16進(jìn)制）指令功能變頻器收到指令后的狀態(tài)20 HZ（頻率）05,30,31,36,46,31,31,37,37,30,34,32將變頻器頻率改為60HZ 60 HZ正轉(zhuǎn)05,30,31,46,34,31,30,34,37,42將變頻器狀態(tài)改為反轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)05,30,31,46,34,31,30,30,38,31將變頻器狀態(tài)改為停止 停止輸出電壓150V05,30,31,37,32,31,33,30, 46,46,45,46將變頻器輸出電壓改為190V 190V 由上述測(cè)試數(shù)據(jù)記錄可以看出，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了基于LPC2148通訊的變頻器控制的設(shè)計(jì)。由于在此之前有利用過(guò)單片機(jī)和C語(yǔ)言進(jìn)行編程設(shè)計(jì)，有一定的基礎(chǔ)，同時(shí)加上小組成員的幫助，在LPC2148的應(yīng)用開(kāi)發(fā)上進(jìn)展的比較快。現(xiàn)在回頭想想，其實(shí)也并不難，只是由于當(dāng)初自己都沒(méi)有接觸過(guò)，才會(huì)長(zhǎng)生畏懼。不積跬步何以至千里，各位任課老師認(rèn)真負(fù)責(zé)，在他們的悉心幫助和支持下，我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)，順利完成畢業(yè)論文。 /* DLAB = 0 */}/***********************************************************************發(fā)送一個(gè)字節(jié)***********************************************************************/void Sent1_Byte(unsigned char data){ U1THR = data。 *err = 0。 } return(temp)。 return (tp)。 } cmd[5] = (unsigned char)(((frq*0x4000/50)amp。 IO0SET = 0x00000004。i++) { OSTimeDly(10)。 } } } endif endif if(u1ERR==1) { return 1。 if(errNo10) { inverter(frq)。 } OSSemPost(semInverter)。 cmd[7] = cmd[0]^cmd[1]^cmd[2]^cmd[3]^cmd[4]^cmd[5]^cmd[6]。 unsigned char cmd[8] = {0x02,0x06,0x81,0x04,0x7C,0x20,0x00,0xDD}。 i != 128。 break。 num = strlen(str)。 /* 8 bits, Even Parity, 1 Stop bit */ U1DLM = 0。 致 謝走的最快的總是時(shí)間，來(lái)不及感嘆，大學(xué)生活已近尾聲，四年多的努力與付出，隨著本次論文的完成，將要?jiǎng)澫峦昝赖木涮?hào)。只需要了解掌握變頻器的通訊協(xié)議就能進(jìn)行控制編程。其中此次設(shè)計(jì)最主要是為了更改變頻器的輸出頻率，來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。其中在調(diào)試過(guò)程中遇到了一些問(wèn)題：在調(diào)試LPC2148與變頻器之間通信時(shí)，驅(qū)動(dòng)程序都寫(xiě)好了，LPC2148與變頻器的連線也都連好了，可是調(diào)試的時(shí)候，就是無(wú)法實(shí)現(xiàn)兩者之間的通信，我一直懷疑是不是變頻器的通信協(xié)議出錯(cuò)了，一直在這方面找原因，經(jīng)過(guò)幾天的查找，都沒(méi)有找到問(wèn)題的所在。設(shè)定完成后，將變頻器的操作模式改為端子控制?！　、?設(shè)定變頻器的最大輸出頻率、基頻、設(shè)置轉(zhuǎn)矩特性。[15] [16]鑒于此設(shè)計(jì)了以LPC2148作為上位機(jī)、帶有RS485通信接口的變頻器作為下位機(jī)的分布式監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)各變頻器進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集，從而達(dá)到生產(chǎn)設(shè)備的合理化設(shè)置和生產(chǎn)效率的極大提高。i 12。沒(méi)有LPC2148的指令，變頻器不會(huì)返回任何數(shù)據(jù)。（參照使用三菱變頻器使用說(shuō)明書(shū)中的參數(shù)數(shù)據(jù)代碼一覽表）④ 數(shù)據(jù) 表示變頻器的頻率和參數(shù)等的寫(xiě)入，讀出數(shù)據(jù)。? *5通信參數(shù)n7“等待時(shí)間設(shè)定”≠“ ”時(shí)，數(shù)據(jù)格式里沒(méi)有“等待時(shí)間”，請(qǐng)作成通訊請(qǐng)求數(shù)據(jù)。 } } 三菱變頻器利用Modbus協(xié)議驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)要使LPC2148和變頻器之間能進(jìn)行正確的數(shù)據(jù)交換，必須有一個(gè)數(shù)據(jù)處理的過(guò)程，來(lái)完成LPC2148中的數(shù)據(jù)、指令與符合變頻器通訊協(xié)議數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換。 LPC2148向VLT變頻器發(fā)布運(yùn)行頻率給定值25HZ時(shí)的發(fā)送子程序：unsigned int i=0。LRC值由傳輸設(shè)備來(lái)計(jì)算并放到消息幀中，接收設(shè)備在接收消息的過(guò)程中計(jì)算LRC，并將它和接收到消息中LRC域中的值比較，如果兩值不等，說(shuō)明有錯(cuò)誤。整個(gè)過(guò)程要重復(fù)8次。這將導(dǎo)致一個(gè)錯(cuò)誤，因?yàn)樵谧詈蟮腃RC域的值不可能是正確的。可以使用的傳輸字符是十六進(jìn)制的0...9,A...F。Modbus協(xié)議需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，串行協(xié)議中除有奇偶校驗(yàn)外，ASCII模式采用LRC校驗(yàn)，RTU模式采用16位CRC校驗(yàn)，但TCP模式?jīng)]有額外規(guī)定校驗(yàn)，因?yàn)門CP協(xié)議是一個(gè)面向連接的可靠協(xié)議。地址0被保留用來(lái)識(shí)別廣播通信。 ModbUS協(xié)議是一個(gè)主從協(xié)議。控制 字用于主機(jī)傳送命令到變頻器，每位的定義可參閱其產(chǎn)品手冊(cè)，串行通信參考值作為一個(gè)16位字傳送給變頻器，作為其給定輸入，用于控制電機(jī)的速度和方向。參數(shù)指令如表353所示表353 參數(shù)指令由主到從的參數(shù)命令：位編碼15141312參數(shù)命令0000無(wú)命令0001讀取參數(shù)值0010將參數(shù)值寫(xiě)入RAM(字)0011將參數(shù)值寫(xiě)入RAM(雙字)1101將參數(shù)值寫(xiě)入RAM和EEPROM（雙字）1110將參數(shù)值寫(xiě)入RAM和EEPROM（字）1111讀/寫(xiě)文本由從到主的回復(fù)：位編碼15141312回復(fù)0000無(wú)回復(fù)0001傳輸?shù)膮?shù)值（字）0010傳輸?shù)膮?shù)值（雙字）0111命令無(wú)法執(zhí)行1111傳輸?shù)奈谋綢ND IND(Index)和PNU一起使用，用于指明某參數(shù)的子條目。③ ADR 變頻器地 址(ADR)可以使用兩種不同的地址格式，其中變頻器的地址范圍分別為131或1126。Danfoss FC協(xié)議規(guī)范簡(jiǎn)介（1）數(shù)據(jù)格式 報(bào)文中的數(shù)據(jù)格式為11位：1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)結(jié)束位和1個(gè)奇偶校驗(yàn)位。以下主要介紹了變頻器中常用的通訊協(xié)議。相當(dāng)于電纜特性阻抗的電阻，因?yàn)榇蠖鄶?shù)雙絞線電纜特性阻抗大約在100～120Ω。[7]在RS485通信網(wǎng)絡(luò)中一般采用的是主從通信方式，即一個(gè)主機(jī)帶多個(gè)從機(jī)。 ② RS485的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbps 。為了解決上述問(wèn)題，RS485標(biāo)準(zhǔn)通常被用作為一種相對(duì)經(jīng)濟(jì)、具有相當(dāng)高噪聲抑制、相對(duì)高的傳輸速率、傳輸距離遠(yuǎn)、寬共模范圍的通信平臺(tái)。RS485標(biāo)準(zhǔn)只規(guī)定了平衡發(fā)送器和接收器的電特性，而沒(méi)有規(guī)定接插件、傳輸電纜和應(yīng)用層通信協(xié)議。 ⑤ 保護(hù)電路:檢測(cè)主電路的電壓、電流等，當(dāng)發(fā)生過(guò)載或過(guò)電壓等異常時(shí)，為了防止逆變器和異步電動(dòng)機(jī)損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。 ③ 逆變器：同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時(shí)間使6個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。該模塊也完全支持硬件流控制（自動(dòng)CTS/RTS）。與先前的LPC2000 微控制器相比，LPC2141/42/44/46/48 的UART 在兩個(gè)UART 中引入分?jǐn)?shù)波特率發(fā)生器，使能這些微控制器來(lái)激活標(biāo)準(zhǔn)波特率如115200（具有2MHz 以上的晶振頻率）。接收器發(fā)現(xiàn)開(kāi)始位時(shí)它就知道數(shù)據(jù)準(zhǔn)備發(fā)送，并嘗試與發(fā)送器時(shí)鐘頻率同步。128 位寬的存儲(chǔ)器接口和獨(dú)特的加速結(jié)構(gòu)使32 位代碼能夠在最大時(shí)鐘速率下運(yùn)行。方案三：通過(guò)變頻器的通訊口(多為RS485)進(jìn)行控制。LPC2148 是基于一個(gè)支持實(shí)時(shí)仿真和嵌入式跟蹤的32/16 位ARM7TDMISCPU 的微控制器，并帶有32kB 和512kB 嵌入的高速Flash 存儲(chǔ)器。實(shí)現(xiàn)對(duì)丹弗斯、三菱兩種類型變頻器通信控制。國(guó)內(nèi)外變頻調(diào)速作為交流電機(jī)調(diào)速的主要手段已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用的十分廣泛，其具有的調(diào)速范圍寬、穩(wěn)速精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、適用范圍廣、運(yùn)行可靠等技術(shù)性能，已逐步取代直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。目前大功率變頻器的故障診斷、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)及智能控制方面取得了較大進(jìn)展，并已經(jīng)投入實(shí)際運(yùn)行。s 1 on 1 of frequency converter to 32 munications or a function, can be PC operation orders, or will the operation state upload. Inverter In the growing popularity of network, and the mon today pointtopoint connection string, through highspeed munications connection of inverter system can reduce the maximum extent system maintenance time and improve production efficiency and reduce operation costs.Based on the LPC2148 under control, using the RS485 munication interface with Danfoss, mitsubishi inverter Modbus, Danfoss FC under through munication, munication protocol finally able to realize PID closedloop control requirements for automatic control.Keywords Variab