【正文】 送A SWAP A ；低4位送高4位 ANL A，0F0H ；去掉低4位 ADD A，03 ；A1A0指向4MC14495 MOV P1，A ；送4MC14495 RET END 6 步進(jìn)電機控制程序ORG 2100H PUSH ACC ；保護(hù)現(xiàn)場 MOV R4，N ；步進(jìn)馬達(dá)步進(jìn)數(shù)送R4 CLR C ；Cy清零 ORL C， ；轉(zhuǎn)向標(biāo)志狀態(tài)送Cy JC ROTE ；若為反轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)ROTE MOV R0，20H ；正轉(zhuǎn)模型始址送R0 AJMP NEXT ； 轉(zhuǎn)入NEXT ROTE：MOV R0，27H ；反轉(zhuǎn)模型始址送R0 NEXT：MOV A，R0 ；輸出控制模型的值 MOV P1，A ；輸出控制脈沖 ACALL DELAY ；延時（形成脈寬） INC R0 ；準(zhǔn)備下個模型指針 MOV A，00H ；判斷送完一遍模型值 ORL A，R0 JZ TPL ；若模型結(jié)束，則TPL LOOP：DJNZ R4，NEXT ；若步進(jìn)數(shù)未走完，則NEXT POP ACC ；恢復(fù)現(xiàn)場 RET ：返回TPL：MOV A，R0 CLR C SUBB A，06H MOV R0，A ；恢復(fù)模型始址AJMP LOOP ；判斷步進(jìn)馬達(dá)步數(shù)走完？ DELAY：MOV R2，M1 ；延時 DELAY1：MOV R2，M2 DELAY2：DEC A JNZ DELAY2 DJNZ R2，DELAY1 RETEND。MCS51系列單片機實用接口技術(shù)。葛老師總會及時的給我有效的技術(shù)支持和方案指導(dǎo)，他既是我們的老師，又是我們的朋友。 中斷服務(wù)子程序 設(shè)定值輸入程序本程序?qū)?位BCD碼按千、百、十、個依次存放在89C51片內(nèi)RAM的30H～33H單元中，每個地址單元的高4位為0，低4位為BCD碼。流量控制程序通過PID控制算法，實現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)字化控制。MCS51和ADC接口通?？梢圆捎貌樵兒椭袛鄡煞N方式。圖中，B口和所有LED的a、b、c、d、e、f、g、SP引線相連，各LED控制端G和8155C口相連，故B口為字形口和C口為字位口，因為CPU可以通過C口控制各LED是否點亮。2．MCS51對LED的顯示接口電路MCS51對LED管的顯示可以分為靜態(tài)和動態(tài)兩種。該表常放在內(nèi)存，SGTB為表的起始地址，各地址騙移量為相應(yīng)字形碼對表始址的項數(shù)。1．LED數(shù)碼顯示管原理LED數(shù)碼管結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜。激勵線圈中流過的電流通常采用矩形波，電極間產(chǎn)生的流量信號與激勵波形相似，而電平為40V～4mV左右。這就是所謂的三相單三拍通電方式。但A極和C極上的齒又分別和轉(zhuǎn)子上對應(yīng)齒錯新的1/3齒距（即3176。磁極上繞有三相控制繞組，分別對應(yīng)于A、B和C三相電源。當(dāng)選中某位時，該位的控制端置0，其他三個控制端置1。這時撥盤輸出的BCD碼為正邏輯（原碼），如果控制端A接地，8，4，2，1輸出端通過電阻上拉至高電平時，撥盤輸出的BCD碼為負(fù)邏輯（反碼）。BCD碼撥盤后面有5個接點，其中A為輸入控制線，另外4根是BCD碼輸出信號線。單片機軟件系統(tǒng)根據(jù)事先的設(shè)定值對采集的信息進(jìn)行處理，輸出離散的控制信號。各子程序完成相應(yīng)的各功能。3 總體設(shè)計 硬件構(gòu)成與工作原理本系統(tǒng)主要由水泵、流量傳感器、電動閥門和MCS51單片機控制系統(tǒng)以及液體管線和控制線、監(jiān)視線等組成。 系統(tǒng)工作原理工作原理系統(tǒng)的工作原理是流量傳感器采集到流量信息，通過變換器，轉(zhuǎn)化為電信號，AD轉(zhuǎn)換器將模擬電信號轉(zhuǎn)化為離散信號，傳給單片機。一些其他的功能，如設(shè)定值輸入，數(shù)碼管顯示則通過擴展I/O接口芯片8155來完成相應(yīng)的功能。除了上述瞬時流量之外，生產(chǎn)過程中有時還需要測量某段時間之內(nèi)流體通過的累積總量，稱為累積流量，也常被稱為總流量。隨著技術(shù)的進(jìn)步，油田越來越需要功能強、自動化程度高的油井計量設(shè)備以提高勞動生產(chǎn)率和油田的管理水平。硬件電路部分，采用AT89C51單片機，外擴EPROM存儲器，構(gòu)成單片機控制系統(tǒng)的主體部分。其中，硬件電路的搭接是本設(shè)計的重點，控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計是本課題的核心。目前國內(nèi)各油田采用的油井產(chǎn)量計量方法主要有玻璃管量油孔板測氣、翻斗量油孔板測氣、兩相分離密度法和三相分離計量方法等。瞬時流量可以用體積流量、質(zhì)量流量和重量流量三種方法來表示，而前兩種表示方法最為常用。通過電磁流量傳感器，AD轉(zhuǎn)換器進(jìn)行輸入，通過控制步進(jìn)電機帶動閥門來控制輸出。這樣基本上流量控制精度在2﹪～5﹪之間。步進(jìn)電機帶動閥門動作，對流體流量進(jìn)行控制。流量控制程序通過PID控制算法，實現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)字化控制。軟件流程圖如下： 主程序流程圖4 硬件電路設(shè)計 硬件總體設(shè)計思想系統(tǒng)的總體設(shè)計思想是流量傳感器采集到流量信息，通過變換器，轉(zhuǎn)化為電信號，AD轉(zhuǎn)換器將模擬電信號轉(zhuǎn)化為離散信號，傳給單片機。需要幾位十進(jìn)制數(shù)可選擇幾片BCD碼撥盤拼接。 AT89C51與撥盤的接口電路控制端A接+5V，當(dāng)撥盤撥至某輸入十進(jìn)制數(shù)時，相應(yīng)的8，4，2，1有效端輸出高電平（如撥至“6”時，4，2端為有效端）無效端為低電平。、百、十、個位BCD碼撥盤的控制端相連。（一）步進(jìn)電機的工作原理電機定子上均勻分布有六個磁極，相鄰兩磁極間夾角為60176。若使B相繞組通電，電機就會沿B極軸向產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子因受到 反應(yīng)轉(zhuǎn)矩作用而轉(zhuǎn)動，直到B極上齒和轉(zhuǎn)子上齒對齊為止。的規(guī)律轉(zhuǎn)動。 電磁流量計電路，它是利用法拉第法則檢測管內(nèi)流動流體的流量。LED有七段和八段之分，也有共陰和共陽兩種。八段共陰能顯示的字形及相應(yīng)字形碼如表2所列。因此，共陰和共陽所需字形碼正好相反，如表5所列。（2）動態(tài)顯示為了減少硬件開鎖，提高系統(tǒng)可靠性和降低成本，單片機控制系統(tǒng)通常采用動態(tài)掃描顯示。圖 LED接口電路 MCS51和A/D的接口MCS51和ADC接口必須弄清和處理好三個問題：①要給START線送一個100ns寬的起動正脈沖；②獲取EOC線上的狀態(tài)信息，因為它是A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)束標(biāo)志；③要給“三態(tài)輸出鎖存器”分配一個端口地址，也就是給OE線上送一個地址譯碼器輸出信號。主程序完成系統(tǒng)的地址分配、系統(tǒng)初始化和各子程序的調(diào)用。本程序占用資源：A，B，R0～R7，CY，F(xiàn)0。在我撰寫論文的過程中，在X老師的指引和鼓勵下，我學(xué)習(xí)了大量的專業(yè)知識,沒有這些專業(yè)知識作為基礎(chǔ)，我就不可能完成這樣一篇畢業(yè)論文。北京航空航天大學(xué)出版社，1996[2] 李華主編。6，PIDJ12ANL A，3FHMOV R7，APIDJ13：CLR CMOV A，4EHRLC AMOV 4EH，AMOV A，4DHRLC AMOV 4DH，ADJNZ R7，PIDJ13AJMP PIDJ14PIDJ12：CPL AINC AANL A，3FHMOV R7，APIDJ15：CLR CMOV A，4DHRRC AMOV 4DH，AMOV A，4EHRRC AMOV 4EH，ADJNZ R7，PIDJ15PIDJ14：JB F0，POUT1POUT0：CLR ACJNZ A，4EH，POUT00CJNZ A，4DH，POUT00RETPOUT00：MOV A，55HCJNZ A，00 H，POUT01MOV A，08HPOUT01：DEC AMOV 55H，AADD A，3DH