【正文】 產(chǎn)操作和控制的依據(jù)，流量的測量與控制是實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程自動化的一項重要任務。通過模擬電量來控制閥門的動作，從而調(diào)節(jié)流量，實現(xiàn)流量的精確控制。該部分完成存儲器分區(qū)、數(shù)據(jù)定義和系統(tǒng)的初始化等，以及調(diào)用各個子程序，完成主要的控制功能；二、流量控制程序。表1 BCD碼撥盤的輸入輸出狀態(tài)表撥盤輸入控制端A輸出狀態(tài)84210100001100012100103100114101005101016100110710111811000911001*：輸出狀態(tài)為1時，表示該輸出線與A相遇。 步進電機控制接口步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)換成相應角位移或線位移的電磁機械裝置，也是一種能把輸出機械位移增量和輸入數(shù)字脈沖對應的驅(qū)動器件。同理，A極通電驅(qū)使A極上齒和轉(zhuǎn)子上齒對齊。輸出阻抗跟樣，變換為4～20mV的輸出信號。為共陰八段LED管時，所有發(fā)光二極管陰極共連后接到引腳G，G腳為控制端，用于控制LED是否點亮。顯示緩沖區(qū)的起始地址很重要，它決定了顯示緩沖區(qū)在RAM中的位置。圖 主程序流程圖 流量控制子程序在流量測試的基礎(chǔ)上，把流量設定值和實際測試得到的瞬時流量進行比較計算出誤差，采用數(shù)字PID調(diào)節(jié)算法，計算輸出到AD0809的變量Uio增量式PID控制算法的計算公式為： 式中：ei為本次實際測得的流量和設定值之差； ； = ；P為比例系數(shù)；I為積分系數(shù)；D為微分系數(shù)；輸出控制變量表達式為： + 程序的入口參數(shù)：偏差ek、ekek測量值y、給定值r。感謝所有關(guān)心、支持、幫助過我的良師益友。6，PIDJ12ANL A，3FHMOV R7，APIDJ13：CLR CMOV A，4EHRLC AMOV 4EH，AMOV A，4DHRLC AMOV 4DH，ADJNZ R7，PIDJ13AJMP PIDJ14PIDJ12：CPL AINC AANL A，3FHMOV R7，APIDJ15：CLR CMOV A，4DHRRC AMOV 4DH，AMOV A，4EHRRC AMOV 4EH，ADJNZ R7，PIDJ15PIDJ14：JB F0，POUT1POUT0：CLR ACJNZ A，4EH，POUT00CJNZ A，4DH，POUT00RETPOUT00：MOV A，55HCJNZ A，00 H，POUT01MOV A，08HPOUT01：DEC AMOV 55H，AADD A，3DHMOVC A，A+PCMOV P1，AMOV R7，08HDL0：DJNZ R7，DL0DEC 4EHCLR ACJNZ A，4EH，POUT00CJNZ A，4DH，POUT02RETPOUT02：DEC 4DHAJMP POUT00POUT1：CLR ACJNZ A，4EH，POUT10CJNZ A，4DH，POUT10RETPOUT10：MOV A，55HCJNZ A，07H，POUT11MOV A，0FFHPOUT11：INC AMOV 55H，AADD A，14HMOVC A，A+PCMOV P1，AMOV R7，80HDL1：DJNZ R7，DL1DEC 4EHCLR ACJNZ A，4EH，POUT10CJNZ A，4DH，POUT12RETPOUT12：DEC 4DHAJMP POUT10MDATA：DB 01H，05H，04H，06H，02H，0AH，08H，09HLPDM：MOV R7，03HLPDM0：MOV A，R2MOVC A，A+PCMOV R1，AINC R2INC R1DJNZ R7，LPDM0RETOM：DB XXH，XXH，XXHDB XXH，XXH，XXHDB XXH，XXH，XXH程序中 FSUB：3字節(jié)浮點數(shù)減法子程序； FADD：3字節(jié)浮點數(shù)加法子程序； FMUL：3字節(jié)浮點數(shù)乘法子程序； FSTR：3字節(jié)浮點數(shù)減存放子程序。在我撰寫論文的過程中，在X老師的指引和鼓勵下，我學習了大量的專業(yè)知識,沒有這些專業(yè)知識作為基礎(chǔ)，我就不可能完成這樣一篇畢業(yè)論文。主程序完成系統(tǒng)的地址分配、系統(tǒng)初始化和各子程序的調(diào)用。（2）動態(tài)顯示為了減少硬件開鎖，提高系統(tǒng)可靠性和降低成本，單片機控制系統(tǒng)通常采用動態(tài)掃描顯示。八段共陰能顯示的字形及相應字形碼如表2所列。 電磁流量計電路，它是利用法拉第法則檢測管內(nèi)流動流體的流量。若使B相繞組通電，電機就會沿B極軸向產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子因受到 反應轉(zhuǎn)矩作用而轉(zhuǎn)動，直到B極上齒和轉(zhuǎn)子上齒對齊為止。、百、十、個位BCD碼撥盤的控制端相連。需要幾位十進制數(shù)可選擇幾片BCD碼撥盤拼接。流量控制程序通過PID控制算法，實現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)字化控制。這樣基本上流量控制精度在2﹪～5﹪之間。瞬時流量可以用體積流量、質(zhì)量流量和重量流量三種方法來表示，而前兩種表示方法最為常用。其中，硬件電路的搭接是本設計的重點，控制系統(tǒng)軟件的設計是本課題的核心。隨著技術(shù)的進步，油田越來越需要功能強、自動化程度高的油井計量設備以提高勞動生產(chǎn)率和油田的管理水平。一些其他的功能，如設定值輸入，數(shù)碼管顯示則通過擴展I/O接口芯片8155來完成相應的功能。3 總體設計 硬件構(gòu)成與工作原理本系統(tǒng)主要由水泵、流量傳感器、電動閥門和MCS51單片機控制系統(tǒng)以及液體管線和控制線、監(jiān)視線等組成。單片機軟件系統(tǒng)根據(jù)事先的設定值對采集的信息進行處理，輸出離散的控制信號。這時撥盤輸出的BCD碼為正邏輯（原碼），如果控制端A接地，8，4，2，1輸出端通過電阻上拉至高電平時，撥盤輸出的BCD碼為負邏輯（反碼）。磁極上繞有三相控制繞組，分別對應于A、B和C三相電源。這就是所謂的三相單三拍通電方式。1．LED數(shù)碼顯示管原理LED數(shù)碼管結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜。2．MCS51對LED的顯示接口電路MCS51對LED管的顯示可以分為靜態(tài)和動態(tài)兩種。MCS51和ADC接口通?？梢圆捎貌樵兒椭袛鄡煞N方式。 中斷服務子程序 設定值輸入程序本程序?qū)?位BCD碼按千、百、十、個依次存放在89C51片內(nèi)RAM的30H～33H單元中，每個地址單元的高4位為0，低4位為BCD碼。MCS51系列單片機實用接口技術(shù)。單片機應用系統(tǒng)設計。這種控制的缺點是CPU因執(zhí)行延時程序而降低了效率。采用中斷方式傳送數(shù)據(jù)時，EOC線作為CPU的中斷請求輸入線。+14H40HBFH—（1）靜態(tài)顯示在單片機應用系統(tǒng)中，常采用MC14495芯片作為LED的靜態(tài)顯示接口，它可以和LED顯示器直接連接。七段LED顯示管比八段LED少一只發(fā)光二極管SP，其他的和八段LED相同。（二）步進電機控制系統(tǒng)上述分析表明：步進電機是否旋轉(zhuǎn)是由控制繞組中輸入脈沖的有無來控制的，每步轉(zhuǎn)過的角度和方向是由三相控制繞組中的通電方式?jīng)Q定的。定子的每個極弧上也有5個齒，定子和轉(zhuǎn)子的齒寬和齒距都相同，而每個定子磁極的極距為60176。N位十進制撥盤需占用4N根I/O口線，為了減少I/O口線占用數(shù)量，可將撥盤的輸出線分別通過4個與非門與單片機的I/O口相連，而每片撥盤的控制端A不再接+5V或地，而是分別與I/O口線相連，用來控制選擇多片撥盤中的任意一片。通過模擬電量來控制閥門的動作，從而調(diào)節(jié)流量，實現(xiàn)流量的精確控制。單片機軟件系統(tǒng)根據(jù)事先的設定值對采集的信息進行處理，輸出離散的控制信號。（2）研究目的及意義：由于石油是重要的能源，無論上從節(jié)約能源的角度，還是從經(jīng)濟性角度來看,對于流量的精確控制都是十分必要的，所產(chǎn)生的經(jīng)濟效益也是十分明顯的。 綜上所述，無論是在石油的開采過程中注入降粘劑，還是在石油的計量及運輸過程中，對于流量都要求一定的精確計量和控制。油井產(chǎn)量的計量是油田生產(chǎn)管理中的一項重要工作，對油井產(chǎn)量進行準確、及時的計量，對掌握油藏狀況，制定生產(chǎn)方案，具有重要的指導意義。流量有瞬時流量和累積流量兩種單位。自動化技術(shù)可以提高計量準確度、數(shù)據(jù)可靠性和及時性，為優(yōu)化生產(chǎn)運行、核算經(jīng)濟效益、強化生產(chǎn)調(diào)度和有效監(jiān)控生產(chǎn)過程，進一步降低泵站工業(yè)噪聲污染，改善職工工作條件，減輕勞動強度，避免職業(yè)傷害，延長設備使用壽命以及企業(yè)節(jié)能降耗工作起到積極作用。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如下圖所示： 硬件框圖 軟件總體結(jié)構(gòu)設計該控制系統(tǒng)的程序主要分為三部分：主程序、流量控制程序和各種中斷子程序。每片撥盤具有0～9十個位置，每個位置都有相應的數(shù)字顯示，代表撥盤輸入的十進制數(shù)。4片撥盤的BCD碼輸出相同端接入