【摘要】2021/6/16電子信息工程學(xué)院2引言首先要解決的三個(gè)問(wèn)題：1、什么是系統(tǒng)（元件）的數(shù)學(xué)模型？2、為什么要建立系統(tǒng)（元件）的數(shù)學(xué)模型？3、建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法？4、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的具體形式？控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述即控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2021/6/16電子信息工程學(xué)院31、什么是系統(tǒng)（元件）的數(shù)學(xué)模型？?
2025-05-13 07:35
【摘要】自動(dòng)控制原理上課周期：（共80學(xué)時(shí)）評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)性能建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型給定輸入信號(hào)分析方法學(xué)習(xí)目的學(xué)習(xí)本門課程的主線所需已知條件1.《自動(dòng)控制原理（宋麗蓉）》機(jī)械工業(yè)出版社20222.《自動(dòng)控制原理（李友善）》國(guó)防工業(yè)出版社202
2025-08-01 17:48
【摘要】第七章非線性系統(tǒng)分析控制系統(tǒng)中的典型非線性特性描述函數(shù)法用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)改善非線性系統(tǒng)性能的方法一、非線性系統(tǒng)組成：非線性環(huán)節(jié)+線性環(huán)節(jié)二、典型非線性特性(4種)1、飽和
2025-05-14 02:16
【摘要】1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第1章計(jì)算機(jī)控制導(dǎo)論2本章主要內(nèi)容計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理和系統(tǒng)組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、信號(hào)及控制方式的特點(diǎn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展、應(yīng)用與分類狀況計(jì)算機(jī)控制理
2025-04-30 08:27
【摘要】第6章第1頁(yè)EXIT2022年5月30日第6章線性系統(tǒng)的校正方法第6章第2頁(yè)EXIT2022年5月30日系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題常用校正裝置及其特性串聯(lián)超前校正裝置串聯(lián)滯后校正裝置串聯(lián)滯后-超前校正裝置期望對(duì)數(shù)頻率特性設(shè)計(jì)法基于根軌跡法的串聯(lián)校正反饋校正裝置及其參
2025-05-02 13:14
【摘要】自動(dòng)控制原理（第2版）孟華主編機(jī)械工業(yè)出版社普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材普通高等教育系列規(guī)劃教材電氣工程自動(dòng)化第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型自動(dòng)控制原理2第2章控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立概述控制系統(tǒng)微分方程的建立
2025-08-16 01:28
【摘要】CompanyLOGO自動(dòng)控制理論華中科技大學(xué)文華學(xué)院講授人：范娟
2025-04-30 08:26
【摘要】自動(dòng)控制原理第六章自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正第六章自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正系統(tǒng)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)步驟具體工作環(huán)境，根據(jù)條件進(jìn)行調(diào)研、查閱技術(shù)資料，確定合理的設(shè)計(jì)指標(biāo)，作為設(shè)計(jì)的依據(jù)。，如是用計(jì)算機(jī)控制還是一般的模擬控制，驅(qū)動(dòng)方式是采用電動(dòng)的還是液壓氣動(dòng)的，完成系統(tǒng)的職能方框圖，寫出可行
2025-05-14 02:15
【摘要】第六章線性系統(tǒng)的校正方法第六章線性系統(tǒng)的校正方法線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律常用校正裝置及其特性串聯(lián)校正反饋校正復(fù)合校正小結(jié)習(xí)題第六章線性系統(tǒng)的校正方法校正的基本概念在研究系統(tǒng)校正裝置時(shí),為了方便,將系統(tǒng)中除了校正裝置以外的部
2025-04-29 06:45
【摘要】1第三章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析方法第一節(jié)典型輸入信號(hào)和時(shí)域性能指標(biāo)第二節(jié)一階性能分析第三節(jié)二階性能分析第四節(jié)高階性能分析第五節(jié)穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)第六節(jié)穩(wěn)態(tài)誤差分析及計(jì)算2第一節(jié)典型輸入信號(hào)和時(shí)域分析法時(shí)域分析法，是根據(jù)描述系統(tǒng)的微分方程或傳遞函數(shù)，直接
【摘要】第十章線性反饋系統(tǒng)的時(shí)間域綜合第十章線性反饋系統(tǒng)的時(shí)間域綜合極點(diǎn)配置問(wèn)題最優(yōu)控制問(wèn)題概論MATLAB在線性反饋系統(tǒng)時(shí)間域綜合中的應(yīng)用小結(jié)習(xí)題第十章線性反饋系統(tǒng)的時(shí)間域綜合輸出反饋與狀態(tài)反饋反饋是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要手段。經(jīng)典控制理論采用輸出作為反饋量,
2025-05-13 07:34
【摘要】《電氣控制與PLC》課后習(xí)題參考答案上篇習(xí)題？怎樣區(qū)分電壓線圈與電流線圈？答：（1）、交流：鐵心用硅鋼片沖壓而成（減少鐵損），線圈做成短而粗的圓筒狀繞在骨架上（便于散熱）。（2）、直流：鐵心用整塊鋼制成（方便加工），線圈繞制成長(zhǎng)而薄的圓筒狀（便于散熱）。（3）、電壓線圈：匝數(shù)多，線徑細(xì)。（4）、電流線圈：匝數(shù)少，線徑粗。？它的作用是什么？三相交流電磁鐵
2025-06-24 00:23
【摘要】第一章。在任意情況下，希望液面高度維持不變，試說(shuō)明系統(tǒng)工作原理并畫出系統(tǒng)方塊圖。解：系統(tǒng)的控制任務(wù)是保持液面高度不變。水箱是被控對(duì)象，水箱液位是被控變量。電位器用來(lái)設(shè)置期望液位高度(通常點(diǎn)位器的上下位移來(lái)實(shí)現(xiàn))。當(dāng)電位器電刷位于中點(diǎn)位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)不動(dòng)，控制閥門有一定的開度，使水箱的流入水量與流出水量相等，從而使液面保持在希望高度上。一旦流出水量發(fā)生變化(相當(dāng)于
2025-03-24 06:03
【摘要】自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)本課程設(shè)計(jì)的目的著重于自動(dòng)控制基本原理與設(shè)計(jì)方法的綜合實(shí)際應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：古典自動(dòng)控制理論（PID）設(shè)計(jì)、現(xiàn)代控制理論狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制MATLAB仿真。通過(guò)本課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐，掌握自動(dòng)控制理論工程設(shè)計(jì)的基本方法和工具。1內(nèi)容某生產(chǎn)過(guò)程設(shè)備如圖1所示，由液容為C1和C2的兩個(gè)液箱組成，圖中Q為穩(wěn)態(tài)液體流量，為液箱A輸入水流量對(duì)穩(wěn)態(tài)值的微小變化，為液箱A
2025-06-24 05:13
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