椰子剝殼機(jī)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫吧在線文庫
【正文】 m for coconut sheller design. The design of the system through a gear, gear roller, shaft, baffles, pressure frame means, feed devices, structural design and with the design, the final pletion of the various ponents with the assembly, through the threedimensional software solidworks, for assembly, and with motion simulation demonstrates the form of the work of the design process。本設(shè)計(jì)通過對系統(tǒng)的齒輪、齒輥、軸、擋板、壓框裝置、進(jìn)料裝置等的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和配合設(shè)計(jì)，最終完成各個(gè)部件的配合組裝，通過solidworks三維軟件，進(jìn)行裝配，并且以運(yùn)動(dòng)仿真的形式演示了本設(shè)計(jì)的工作過程；同時(shí)在AutoCAD的基礎(chǔ)上，對該系統(tǒng)的裝配圖和部分零件圖進(jìn)行了繪制。椰子的的外果皮和中果皮俗稱椰衣,一般占全果質(zhì)量的33%~35%；內(nèi)果皮俗稱椰殼，占全果質(zhì)量的12%~15%，呈黑褐色，質(zhì)地十分堅(jiān)實(shí),可制椰殼炭和椰殼粉。在生產(chǎn)過程中，椰子剝殼是椰子加工中非常重要的工序，剝殼后的椰衣，椰子果（內(nèi)含椰子水）才能進(jìn)一步加工成相應(yīng)的產(chǎn)品。方案一中，系統(tǒng)原理如圖21，工作時(shí)將椰子7放在托盤6上，開動(dòng)升降伺服電機(jī)1，經(jīng)扭矩傳感器2驅(qū)動(dòng)升降絲杠5旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)升降螺母托盤支架托盤6上升，將椰子7抬起來，當(dāng)椰子7碰到切割刀具8時(shí)，扭矩傳感器2的測量數(shù)值突然變大，這時(shí)控制升降伺服電機(jī)1繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將椰子7再抬高20mm左右，使切割刀具8扎入椰衣內(nèi)，然后控制升降伺服電機(jī)1繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將椰子7繼續(xù)抬高，同時(shí)切割伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)切割絲杠12轉(zhuǎn)動(dòng)，在切割絲杠12帶動(dòng)下，使切割螺母14下降，帶動(dòng)刀具支架11下降，使搖桿9繞鉸鏈10轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)切割刀具8向外展開，將椰衣剝開，隨后，升降伺服電機(jī)切割刀具8并攏，恢復(fù)到初始位置狀態(tài)[4]。由于針擺式減速電機(jī)廣泛用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑等行業(yè)，體積小且安全方便，足以滿足椰子剝殼的需要，故選用針擺式減速電機(jī)，查詢選擇電機(jī)型號為針擺式減速電機(jī)X4，該電機(jī)輸入功率為3kw，輸出轉(zhuǎn)速為88r/min。② 計(jì)算載荷系數(shù)查設(shè)計(jì)手冊得各系數(shù)選擇如下：使用系數(shù)=齒間載荷分配系數(shù)=；齒向載荷分布系數(shù)=；由，8級精度查圖得動(dòng)載系數(shù)=；則:= （34）代人數(shù)據(jù)，解得：== ③ 對進(jìn)行修正。軸上的平鍵，查設(shè)計(jì)手冊選擇鍵，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為70mm。其中行程開關(guān)用點(diǎn)位控制，即每按一次就掉落一個(gè)椰子，可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)料。solidworks的仿真可以在加工前模擬出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，大大節(jié)省了時(shí)間與金錢，是一個(gè)很好的運(yùn)用，用solidworks仿真可以很直觀的看到椰子剝殼機(jī)的工作全過程，方便我們了解其剝殼的工作過程。圖43 插件的選擇在motion的仿真算例中，可以添加馬達(dá)、阻尼、力、約束、彈簧、引力、接觸等，建立各個(gè)零部件的約束關(guān)系，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。首先是仿真剝殼的局限，由于椰子剝殼機(jī)是剝椰子外面的纖維椰衣，但是solidworks沒有這一類的材料仿真，不能看到把椰衣纖維剝殼的真實(shí)效果，這是最大的遺憾；其次是椰子剝殼仿真的進(jìn)料問題，由于motion仿真不能像其動(dòng)畫功能那樣可以為每個(gè)零部件獨(dú)立添加鍵碼幀數(shù)，不能仿真多個(gè)椰子順序剝殼的效果?？梢哉f，椰子剝殼機(jī)的設(shè)計(jì)涉及了機(jī)械工程的相關(guān)知識點(diǎn)，是在系統(tǒng)地學(xué)習(xí)了相關(guān)基礎(chǔ)知識后的一次綜合實(shí)際應(yīng)用，對提高我們的設(shè)計(jì)水平具有很重要的意義。由衷感謝她在學(xué)業(yè)指導(dǎo)及各方面所給予我的關(guān)懷，以及從言傳身教中學(xué)到的為人品質(zhì)和道德情操。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)內(nèi)容主要參照所學(xué)的專業(yè)理論知識及機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，并在老師的指導(dǎo)下完成，尚未經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn)，因此設(shè)計(jì)結(jié)果有待在實(shí)踐中進(jìn)一步完善；另一方面，由于電腦配置的原因，運(yùn)動(dòng)仿真沒有也沒有達(dá)到預(yù)期的效果。其兩個(gè)斜視圖分別如圖553。在做好上述之后，點(diǎn)擊計(jì)算運(yùn)動(dòng)算例按鈕，開始計(jì)算仿真的數(shù)據(jù)，并且可以看到椰子從進(jìn)料口進(jìn)去在齒輥上運(yùn)動(dòng)的效果，由于壓框裝置會擋住實(shí)線，在這我們設(shè)置其透明度較高，這樣可以更直觀的看到椰子運(yùn)動(dòng)的全過程。其中動(dòng)畫是由鍵碼和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并由裝配配合功能生成的運(yùn)動(dòng)；而基本運(yùn)動(dòng)是在裝配體上模仿馬達(dá)、彈簧、碰撞、引力。擋板的結(jié)構(gòu)示意圖如圖28：圖34 擋板結(jié)構(gòu)示意圖 擋板裝在機(jī)架的凹槽上，可以與機(jī)架電焊在一起；由于擋板不用主要是擋住被剝下的椰衣，故沒有特殊的要求，材料采用45鋼即可。齒輥筒外表面的齒釘沿齒輥面縱向
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