【正文】 設(shè)計(jì)內(nèi)容和方法通過(guò)開(kāi)學(xué)前幾周到工廠實(shí)習(xí)，了解鋼卷小車(chē)的主要結(jié)構(gòu)形式，查閱相關(guān)資料對(duì)鋼卷小車(chē)的發(fā)展用途等有一定的了解。 液壓缸簡(jiǎn)圖 液壓缸主要參數(shù)的選定由[7]P17262表1765 選擇安裝方式代號(hào)為ISO6022國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)液壓缸類型工作壓力/MpaISO6022單活塞桿25額定工作壓力液壓系統(tǒng)額定工作壓力=25Mpa；（1）缸筒內(nèi)徑 理論作用力：由[7]表1768 知, 取。MPa 材料選用45，查[7]1767表得 。3 車(chē)體結(jié)構(gòu) 車(chē)體鋼板車(chē)體鋼板承受著很大的載荷因?qū)蜓b置的需要在車(chē)體鋼板的中間開(kāi)一個(gè)350*350的方孔，孔角倒圓角以減少應(yīng)力集中，鋼板厚度的確定過(guò)程如下：假定小車(chē)行走的導(dǎo)軌間距；初擬鋼板尺寸、鋼板與車(chē)體框架聯(lián)接螺栓布置、驅(qū)動(dòng)軸與從動(dòng)軸的間距如圖所示： 車(chē)體鋼板車(chē)體鋼板的受力簡(jiǎn)圖如下：按順時(shí)針?lè)较蛎芾菟?,2,3,4,5,6,7,8；將1,2和5,6所受拉力看成作用在長(zhǎng)度上的均布載荷： ；為負(fù)載率；則有：；；；； 車(chē)體鋼板的受力簡(jiǎn)圖 ；由上圖知最大彎矩在鋼板中間產(chǎn)生： ；時(shí)取得最大值；初選鋼板材料為普通碳素結(jié)構(gòu)鋼，厚度在之間，查[5]表151得；對(duì)于框形來(lái)說(shuō)：；；； 鋼板中間剖面圖所以鋼板最小厚度；最終選定車(chē)體鋼板材料為Ｑ２３５A(chǔ)，厚度為８０mm． 聯(lián)接 車(chē)體框架與車(chē)體聯(lián)接螺栓車(chē)體框架與車(chē)體鋼板通過(guò)支座用螺栓聯(lián)接在一起，螺栓組的布置如圖：初選螺栓材料性能等級(jí)為88級(jí)，則；單個(gè)螺栓強(qiáng)度計(jì)算：初算螺栓直徑：查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2表5151有計(jì)算公式： 車(chē)體框架與車(chē)體鋼板螺栓組的布置 單個(gè)螺栓承受最大軸向力 總的理論作用力實(shí)際作用力載荷系數(shù)，螺栓組中螺栓個(gè)數(shù)許用拉應(yīng)力：所以有；；連接件受力較大：取d=20mm,即選定車(chē)體框架與車(chē)體鋼板的聯(lián)接螺栓為8個(gè)一組的內(nèi)六角圓柱頭螺栓，螺栓材料性能等級(jí)88級(jí)； 支座與車(chē)體框架聯(lián)接螺栓因?yàn)樵撀菟ńM主要承受橫向載荷，故選擇鉸制孔螺栓（B級(jí)），材料性能等級(jí)為88級(jí)。 軸承的選擇與壽命校核計(jì)算 滾動(dòng)軸承的選擇依據(jù) ⑴載荷的大小、方向和性質(zhì) 球軸承適于承受輕載荷，滾子軸承適于承受重載荷及沖擊載荷。此時(shí)常因軸產(chǎn)生撈度和熱膨脹等原因，使軸承承受過(guò)大的載荷，引起早期的損壞。輪轉(zhuǎn)速；由[9]知等效靜載荷系數(shù)，等效起升載荷由[9]按公式（253）計(jì)算；計(jì)算輪壓：；為等效起升載荷和小車(chē)自重的和，故；由[12]知=1,故。 小車(chē)軌道安裝1．軌道 2．壓板 3．主梁上蓋板這種夾緊方式盡管采用了輔助夾緊措施，但壓板下面的軌道仍難以與主粱上蓋板完壘貼臺(tái)， 存在著可以松動(dòng)的間隙。 軌道簡(jiǎn)圖 改進(jìn)后的小車(chē)軌道安裝 1．軌道 3．主粱上蓋板 4．墊板 6 .螺母 7．墊圈， 它是用一塊墊板與一塊活動(dòng)壓板相組臺(tái)代替原用的整塊壓板。此時(shí)車(chē)輪輪緣與軌道邊緣的間隙發(fā)生明顯的變化。造成較高的一側(cè)軌道外側(cè)被啃,較低的一側(cè)軌道內(nèi)側(cè)被啃。（3）起重機(jī)運(yùn)行時(shí)噪聲和振動(dòng)較大。拖鏈的最大懸空是5200毫米。然后鋼卷再下降到開(kāi)卷機(jī)卷筒中心線標(biāo)高，車(chē)行走到開(kāi)卷機(jī)位置，把鋼卷卸到開(kāi)卷機(jī)卷筒上，；當(dāng)升降裝置下降到極限位置時(shí)，車(chē)開(kāi)回到后終點(diǎn)，升降裝置上升到接卷位置。起速度有液壓系統(tǒng)的換向閥來(lái)控制，相互間通過(guò)電氣連鎖。升降裝置升降時(shí)，齒條帶動(dòng)小齒輪，使行程發(fā)送器的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)出行程脈沖，實(shí)現(xiàn)升降裝置的自動(dòng)控制。 從工藝流程圖可以看出鋼卷運(yùn)輸系統(tǒng)，作為鋼卷生產(chǎn)中接收和運(yùn)輸鋼卷的重要環(huán)節(jié)，操作水平和機(jī)械電氣安裝、定位精度直接影響鋼卷運(yùn)輸?shù)陌踩蜕a(chǎn)效率。單行本然而由于本人的專業(yè)水平以及專業(yè)知識(shí)有限，其中難免會(huì)有許多不合格的地方，望指導(dǎo)老師能夠指出，本人會(huì)不勝感激。語(yǔ)言文字難以表達(dá)我對(duì)指導(dǎo)老師和感激之情，我只有在以后的工作學(xué)習(xí)中加倍努力才不負(fù)導(dǎo)師的教誨。（3）對(duì)于一個(gè)不太令人注意的部位小車(chē)軌道，進(jìn)行了對(duì)比分析，最終選定了一個(gè)比較合適的軌道方案。主要是對(duì)小車(chē)升降裝置中的液壓缸和液壓缸參數(shù)的選擇以及與液壓缸相關(guān)的零部件的結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算、車(chē)體結(jié)構(gòu)中對(duì)車(chē)體鋼板的強(qiáng)度計(jì)算以及車(chē)體與車(chē)體框架和支座與車(chē)體框架的螺栓聯(lián)接的計(jì)算、行走裝置中對(duì)軸的強(qiáng)度校核計(jì)算。這些問(wèn)題都可以通過(guò) ControlLogix PLC解決。其小車(chē)高度對(duì)中過(guò)程。在下降的過(guò)程中，當(dāng)鋼卷?yè)踝」怆姽躠射來(lái)的光束，在反光鏡的光亮開(kāi)始變暗時(shí)，電信號(hào)控制液壓系統(tǒng)的換向閥，使升降裝置慢速下降；當(dāng)鋼卷內(nèi)徑的上邊緣位于反光鏡b的中間時(shí)，光電管b射來(lái)的光束有一半被擋住。五機(jī)架冷連軋機(jī)組進(jìn)料端的鋼卷內(nèi)徑都是610毫米，垂直定位的方法就是按照鋼卷內(nèi)徑的邊緣定位。因此，鏈條在彎力和沖擊力的雙作用下，超過(guò)了自身的承載能力，致使鏈條中部錯(cuò)位折壞。（5）對(duì)于兩主動(dòng)輪踏面直徑尺寸不相等而造成的啃軌，更換車(chē)輪使之直徑尺寸相等。2)安裝時(shí)4個(gè)車(chē)輪不在同一平面內(nèi)。：（1）軌道的安裝缺陷造成的啃軌1)軌道的水平彎曲過(guò)大或軌道的局部變形過(guò)大2)軌道安裝呈現(xiàn)八字形。 小車(chē)軌道的啃軌現(xiàn)象卸卷小車(chē)在使用中，存在的主要問(wèn)題是小車(chē)輪啃軌現(xiàn)象，從而產(chǎn)生一系列不良后果： 1)在軌道的側(cè)面有明顯的摩擦痕跡，嚴(yán)重的啃軌還會(huì)使軌道上產(chǎn)生毛剌、溝痕、表面脫落等現(xiàn)象。小車(chē)運(yùn)行啃遭使軌道磨損， 要更換軌道和壓板。如果軌道被直接捍到支撐梁，由于軌道表面是軋出來(lái)的，并沒(méi)有經(jīng)過(guò)機(jī)加工， 軌道底面可能不平， 就有可能出問(wèn)題。因而，應(yīng)清楚使用的軸承是否易購(gòu)得。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)力求滾動(dòng)軸承在低于其極限轉(zhuǎn)速的條件下工作。有四塊鋼板焊接而成外側(cè)各有一加強(qiáng)筋板，鋼板選用普通碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235，等強(qiáng)度焊接。托架的下部與箱行框架相連，框架外側(cè)面各安裝兩塊長(zhǎng)條形滾輪導(dǎo)軌，滾輪安裝在車(chē)體框架上，與車(chē)體框架，箱形框架一起構(gòu)成導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，起導(dǎo)向作用?！簤焊椎目傂省碚撟饔昧Γㄍ屏Γ?——供油壓力 MPa——負(fù)載率，——活塞桿的實(shí)際作用力 N（2）活塞桿直徑：根據(jù)[7]壓力按表選取速比=2，所以活塞桿直徑d可以根據(jù)[7]表17616選取：d=110mm；（3）行程：活塞的最大允許行程由[7]表1764知 ；根據(jù)運(yùn)動(dòng)要求，本著簡(jiǎn)化工藝和降低成本的理念，按液壓缸氣缸行程系列（）選定液壓缸行程為1000mm。確定如何進(jìn)行鋼卷小車(chē)的自動(dòng)控制以及鋼卷小車(chē)的液壓系統(tǒng)。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，不容易拆裝和維修。待卷取機(jī)芯軸完全停止后，繼續(xù)上升接觸到鋼卷，隨后保持這一高度。小車(chē)軌道是用標(biāo)準(zhǔn)的鐵軌，在鐵軌下用支撐架支撐，以增加受力面積，提高軌道的負(fù)載能力。鋼卷小車(chē)在運(yùn)輸鋼卷過(guò)程中的各個(gè)動(dòng)作都能自動(dòng)進(jìn)行，并且與前后的機(jī)械都能有連鎖關(guān)系。而且畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)過(guò)的基本理論，基本知識(shí)與基本技能去解決專業(yè)范圍內(nèi)的工程技術(shù)問(wèn)題而進(jìn)行的一次基本訓(xùn)練，其主要目的：（1）培養(yǎng)學(xué)生綜合分析的解決本專業(yè)的一般工程技術(shù)問(wèn)題的獨(dú)立工作能力，拓寬和深化學(xué)過(guò)的知識(shí)（2）培養(yǎng)學(xué)生樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)構(gòu)思和創(chuàng)新思維，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序規(guī)范和方法。按所用材質(zhì)分為普通帶鋼和優(yōu)質(zhì)帶鋼兩類；按加工方法分熱、冷軋兩種。今年，我國(guó)熱軋生產(chǎn)產(chǎn)能不斷擴(kuò)充，已經(jīng)有幾十條熱軋生產(chǎn)線，還有一些項(xiàng)目即將開(kāi)建或者投產(chǎn)。保持鋼鐵工業(yè)適度、穩(wěn)步發(fā)展，重點(diǎn)搞好結(jié)構(gòu)調(diào)整、提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，是