電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)-課后答案-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的值。已知時(shí)間常數(shù)T=, 要求階躍響應(yīng)超調(diào)量≤10％。，其控制對(duì)象的傳遞函數(shù)為，要求校正為典型Ⅱ型系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量％≤30％（按線性系統(tǒng)考慮）。試求：（1）確定電流反饋系數(shù)β(假設(shè)起動(dòng)電流限制在以內(nèi))和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α。轉(zhuǎn)速超調(diào)量的校驗(yàn) (空載Z=0）轉(zhuǎn)速超調(diào)量的校驗(yàn)結(jié)果表明，上述設(shè)計(jì)不符合要求。已知電動(dòng)機(jī)參數(shù)為：PN =500kW，UN =750V，IN =760A，nN=375 r/min，電動(dòng)勢(shì)系數(shù)Ce =速度調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn)：選R0=40K，則 Rn=Kn*R0=*40=420K 由此 Cn=τn/Rn=*103= C0n=4T0n/R0=4**103=2μF2) 電流環(huán)的截止頻率是：ωci=KI= s1 速度環(huán)的截止頻率是： ω= s2 從電流環(huán)和速度環(huán)的截止頻率可以看出，電流環(huán)比速度環(huán)要快，在保證每個(gè)環(huán)都穩(wěn)定的情況下，再求系統(tǒng)的快速性，充分體現(xiàn)了多環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。（4）該系統(tǒng)由空載(=0)突加額定負(fù)載時(shí),電流和轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)過程波形是怎樣的?已知機(jī)電時(shí)間常數(shù)=,計(jì)算其最大動(dòng)態(tài)速降和恢復(fù)時(shí)間。當(dāng)三相電壓為正弦對(duì)稱時(shí)，定子磁鏈旋轉(zhuǎn)矢量電壓空間矢量：，若直流電壓恒定，如何協(xié)調(diào)輸出電壓與輸出頻率的關(guān)系。解：兩相靜止坐標(biāo)系中的電流兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的電流當(dāng)時(shí)，兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的電流電流矢量幅值6．4籠型異步電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)為：額定功率，額定電壓，額定電流，額定轉(zhuǎn)速，額定頻率，定子繞組Y聯(lián)接。習(xí)題六6．1 按磁動(dòng)勢(shì)等效、功率相等的原則，三相坐標(biāo)系變換到兩相靜止坐標(biāo)系的變換矩陣為現(xiàn)有三相正弦對(duì)稱電流，求變換后兩相靜止坐標(biāo)系中的電流和，分析兩相電流的基本特征與三相電流的關(guān)系。根據(jù)開關(guān)狀態(tài)寫出其電壓空間矢量表達(dá)式，畫出空間電壓矢量圖。min/r。電流調(diào)節(jié)器已按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì),并取參數(shù)KT=。轉(zhuǎn)速超調(diào)量的校驗(yàn)：轉(zhuǎn)速超調(diào)量的校驗(yàn)結(jié)果表明，上述設(shè)計(jì)符合要求。(R0=40kΩ)（4）計(jì)算電動(dòng)機(jī)帶40%額定負(fù)載起動(dòng)到最低轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量σn。min/r , 主回路總電阻=,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)=35。，其控制對(duì)象的傳遞函數(shù)為，要求設(shè)計(jì)一個(gè)無靜差系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量％≤5％（按線性系統(tǒng)考慮）。當(dāng)負(fù)載電流由40A增加到70A時(shí)，試問：（1） 應(yīng)如何變化？（2）應(yīng)如何變化？（3）值由哪些條件決定？解: 1) 因此當(dāng)電流從40A70A時(shí)， 應(yīng)從4V7V變化。（2）T法：分辨率：時(shí)，時(shí)，最大誤差率：，當(dāng)時(shí)，當(dāng)時(shí)，時(shí)，時(shí)，可見T法適合低速習(xí)題三，設(shè)系統(tǒng)最大給定電壓=15V，=1500r/min，=20A，電流過載倍數(shù)為2，電樞回路總電阻=2Ω，=20，=為此， 取，則（3） 當(dāng)時(shí)，有 當(dāng)n=0時(shí)，若主電路電感L=50mH，系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)部分的飛輪慣量，整流裝置采用三相零式電路，試判斷按題29要求設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)能否穩(wěn)定運(yùn)行？如要保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，允許的最大開環(huán)放大系數(shù)是多少？ 解： ， 可見與前面的K，故系統(tǒng)不穩(wěn)定。求：（1）輸出電壓；（2）若把反饋線斷開，為何值？開環(huán)時(shí)的輸出電壓是閉環(huán)是的多少倍？（3）若把反饋系數(shù)減至γ=，當(dāng)保持同樣的輸出電壓時(shí)，給定電壓 應(yīng)為多少？解：（1） (2) ,開環(huán)輸出電壓是閉環(huán)的22倍 (3) 某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是1500r/m
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1