伺服驅(qū)動器接線原理圖-文庫吧在線文庫
【正文】 準(zhǔn)備好輸出ONSRDY OFF：主電源未合或驅(qū)動器有報警，伺服準(zhǔn)備好輸出OFFCN2－15伺服報警輸出 ALMType2P,S伺服報警輸出端子?？刂菩盘栞敵龆俗樱ǔ鼵Z外）的地線公共端 CN2－17編碼器A相信號 AOUT＋ Type5P,S、B、Z信號差分驅(qū)動輸出（26LS31輸出，相當(dāng)于RS422）； （非絕緣）。 CN2－9報警消除 ALRSType1P,S報警清除輸入端子 ALRS ON：清除系統(tǒng)報警 ALRS OFF：保持系統(tǒng)報警 CN2－23偏差計數(shù)器清零 CLEType1P位置偏差計數(shù)器清零輸入端子 CLE ON：位置控制時，位置偏差計數(shù)器清零 CN2－12模擬量輸入端 VinType4S外部模擬速度指令輸入端子，單端方式，輸入阻抗10千歐姆，輸入范圍－10V～＋10V。與伺服電機光電編碼器V＋相連接 CN1－8編碼器V－輸入 V－ 與伺服電機光電編碼器Z＋相連接 CN2－10編碼器Z－輸入 Z－ 與伺服電機光電編碼器A＋相連接 CN1－12編碼器A－輸入 A－ CN2－13模擬量輸
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