微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)說明書爐溫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-文庫吧在線文庫
【正文】 O 接口芯片組成，例如用825 8155 等可編程芯片構(gòu)成。 該方法不僅大大減小了超調(diào)量 ， 而且有效地克服了積分飽和的影響 ， 使控制精度大大提高 。而且本題中要求有具體的輸入量，所以不采用此種方案 比例控制 比例控制能迅速反應(yīng)誤差，從而反應(yīng)誤差，但比例不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。 本題中采用 PID 控制方式。 // 積分常數(shù) Integral Const unsigned int Derivative。 unsigned char high_time,low_time,count=0。 ppLastError = Error。i++) { get_temper()。 low_time=100。 else high_time=0。這里我遇到了課設(shè)中的又一個(gè)難題，就是如何使用 PID 控制，于是我參考了書上增量型 PID 的公式，加上在網(wǎng)上收集的一些資料，最終編出了程序。 . The structure of color space in naming and memory of two languages [J]. Foreign Language Teaching and Research, 1999, (3): 62 67. [10] French, W. Between Silences: A Voice from China[N]. Atlantic Weekly, 1987815(33). [11] Gill, R. Mastering English Science . London: Macmillan, 1985: 4245. 武漢理工大學(xué)《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說明書 14 附錄 附錄一 源程序 include include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit ds=P2^2。y0。 while(i0)i。 dat=ds。i++) { j=tempreadbit()。j++) { testb=datamp。while(i0)i。 delay(1)。 a=tempread()。 //乘以 10 表示小數(shù)點(diǎn)后面只取 1 位，加 是四舍五入 f_temp=f_temp+。 i=0XFF。 i=t/100。 a=P1。 case 0xde:key=1。 case 0xdd:key=5。 case 0xdb:key=9。 case 0xd7:key=13。 void main() { uchar buff[4],i。} deal(temp)。i) { dis_temp(get_temp())。i) { dis_temp(get_temp())。 while(1) { tempchange()。 case 0x77:key=15。 case 0x7b:key=11。 case 0x7d:key=7。 case 0x7e:key=3。 delay(10)。 i=t%100%10。 wela=1。 P0=table[dat]。 //兩個(gè)字節(jié)組合為 1 個(gè)字 temp=temp|a。 dsreset()。 ds=1。 i++。 uchar j。 } uchar tempread(void) //讀 1 個(gè)字節(jié) { uchar i,j,dat。i++。 i=103。 //不帶小數(shù)點(diǎn)的編碼 void delay(uint z)//延時(shí)函數(shù) { uint x,y。由于本次課程設(shè)計(jì)中，幾個(gè)同學(xué)會(huì)做同一個(gè)題目，雖然每個(gè)人選擇的方案不相同，但是有些思路還是相同的。于是我跑到圖書館查閱相關(guān)資料，又參考我手中的單片機(jī)課本，以及我的計(jì)控課本，漸漸的整理了一些思路。 rin = s。 // Perform PID Interation } if (high_time=100) high_time=(unsigned char)(rout/800)。 if(set_tempertemper) { if(set_tempertemper1) { high_time=100。 Error = ppSetPoint NextPoint。 // Sums of Errors } struct PID spid。 武漢理工大學(xué)《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說明書 9 圖 31 模擬 PID 控制 可見溫度 PID 調(diào)節(jié)器有三個(gè)可設(shè)定參數(shù)，即比例放大系數(shù) pK 、積分時(shí)間常數(shù) iK 、微分時(shí)間常數(shù) dK 。 控制器的輸出與偏差的積分成比例，積分的作用使過渡過程結(jié)束時(shí)無余差，但降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性 。目前在過程控制中應(yīng)用較多的還是 PI 控制算法 、 PD 控制算法 和 PID 控制算法 。 圖 23鍵盤輸入控制模塊 通過控制單片機(jī)的輸入，控制繼電器是否工作， 繼電器被吸合時(shí)， 電爐開始加熱。如下圖 22 為溫度檢測模塊硬件電路 圖 22 溫度檢測模塊硬件電路 在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話功能，鍵盤是必要的輸入設(shè)備
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